管道清灰机器人的转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种能在狭窄管道内进行转弯时，占用少量空间，能快速转弯、前进的管道清灰机器人的转向装置，该转向装置采用履带的形式运动，由蜗杆带动蜗轮，蜗轮带动中间轴，中间轴与两个电磁换向器相连，电磁换向器又分别与两根外轴相连，两根外轴分别驱动一个履带驱动轮，两个履带驱动轮分别带带动左右两边的履带运动。由人工遥控或计算机自动控制，使驱动机器人直线前进清灰。在转弯时，使每台转向装置分别转向，实现转弯。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种管道清灰机器人的转向装置，用履带的形式运动，包括后履带Ⅰ（1）、履带驱动轮Ⅰ（2）、外轴Ⅰ（3）、电磁换向器Ⅰ（4）、蜗杆（5）、蜗轮（6）、中间轴（7）、电磁换向器Ⅱ（8）、外轴Ⅱ（9）、履带驱动轮Ⅱ（10）、履带Ⅱ（11）。其特征是：蜗杆（5）带动蜗轮（6），蜗轮（6）带动中间轴（7），中间轴（7）与电磁换向器Ⅰ（4）、电磁换向器Ⅱ（8）相连，电磁换向器Ⅰ（4）与外轴Ⅰ（3）相连，电磁换向器Ⅱ（8）与外轴Ⅱ（9）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李爱明，田飞，廖佳，马杰，唐久乐，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：实用新型
国别省市：