一种通风管道清灰机器人制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种通风管道清灰机器人，包含主架组件、清理组件和收集组件；清理组件连接主架组件的前端；收集组件设在主架组件中段及后部；主架组件包含第一支撑盘、第二支撑盘、第一支撑缸、第二支撑缸和推进缸；清理组件包含摆动气缸、摆动软轴、弹簧和毛刷；收集组件包括离心风机和积尘袋；当通风管道清灰机器人放入通风管道中后，供给其压缩空气后，其各个气缸依照气路控制顺序分别动作，可实现在通风管道中平稳行走，同时驱动清理组件清扫管道灰尘，灰尘被离心风机进口吸入后被压入积尘袋从而实现管道灰尘的清理。本发明专利技术的装置结构简单，行走平稳，可适用于通风管道自动清扫灰尘作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空调通风管道清理领域，尤其涉及一种通风管道清灰机器人。
技术介绍
集中全空气空调通风系统在长期使用中，管道会积累很多灰尘，由于管道空间狭窄，不方便清理。在送风过程中，这些积灰会随空气进入房间，降低空气的洁净度。本专利技术是在专利技术专利CN104060683A公开的气动式地下排水管道清淤装置基础上，做出改进实现的具有行走与清灰功能的气动机器人。
技术实现思路
为了能够适应通风管道进行清扫，本专利技术的实施例提供了一种通风管道清灰机器人，包含主架组件、清理组件和收集组件；所述清理组件连接所述主架的前端；所述收集组件安装在所述主架组件中间及后部。进一步地，所述主架组件包含第一支撑盘、第二支撑盘、第一支撑缸、第二支撑缸和推进缸；推进缸的两端分别与第一支撑盘和第二支撑盘连接；第一支撑盘是中心开有圆孔的曲线形圆盘；第一支撑缸均匀固定安装在第一支撑盘外侧的周边，其轴向与第一支撑盘的径向一致，其活塞杆朝向盘外；第二支撑盘与第一支撑盘相对设置，其形状、尺寸与第一支撑盘相同；第二支撑缸均匀固定安装在第二支撑盘外侧的周边，其轴向与第二支撑盘的径向一致，其活塞杆朝向盘外；进一步地，所述清理组件包含摆动气缸、摆动软轴、毛刷；摆动气缸的一侧连接第一支撑盘，摆动气缸的另一侧连接摆动软轴的中段；毛刷设在摆动软轴的两端；进一步地，所述收集组件包含离心风机和集尘袋；离心风机设在主架组件的中间，并在推进缸的空隙处，集尘袋的开口处连接离心风机的出口。进一步地，所述的主架组件中，第一支撑缸的数量至少为三个，均匀布置安装在第一支撑盘外侧的周边；第二支撑缸的数量至少为三个，均匀布置安装在第二支撑盘外侧的周边；推进缸的数量至少为二个，沿管道轴向均匀布置，两端分别用螺栓连接第一支撑盘和第二支撑盘。进一步地，所述清理组件还包含弹簧；弹簧安装在毛刷与所述摆动软轴之间。进一步地，所述的离心风机的进口朝下，出口朝后。由上述专利技术的实施例提供的技术方案可以看出，当通风管道清灰机器人放入通风管道中后，供给其压缩气体后，其各个气缸依照气路控制顺序分别动作，可实现在通风管道中平稳行走，同时驱动清理组件清扫管道灰尘，灰尘被离心风机进口吸入后被压入积尘袋从而实现管道灰尘的清理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一种通风管道清灰机器人的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例一种通风管道清灰机器人的支撑缸分布示意图。图中各标记如下：毛刷1；弹簧2；摆动气缸3；第一支撑缸4；第一支撑盘5；推进缸6；离心风机7；第二支撑缸8；第二支撑盘9；集尘袋10；摆动软轴11。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本专利技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。为便于对本专利技术实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本专利技术实施例的限定。实施例本专利技术实施例设计了一种通风管道清灰机器人，如图1和图2所示，包含主架组件、清理组件和收集组件；清理组件连接主架组件的前端；收集组件设在主架组件的中间及后部；主架组件包含第一支撑盘5、第二支撑盘9、三个第一支撑缸4、三个第二支撑缸8和三个推进缸6；三个推进缸6的两端分别连接第一支撑盘5和第二支撑盘9；三个第一支撑缸4均布均匀固定安装在第一支撑盘5外侧的周边，其轴向与第一支撑盘5的径向一致，其活塞杆朝向第一支撑盘5的盘外；第二支撑盘9与第一支撑盘5相对设置，其形状、尺寸与第一支撑盘5相同；三个第二支撑缸8均布固定安装在第二支撑盘9外侧的周边，其轴向与第二支撑盘9的径向一致，其活塞杆朝向第二支撑盘9的盘外。清理组件包含摆动气缸3、摆动软轴11和毛刷1；摆动气缸3的一侧连接第一支撑盘5，摆动气缸3的另一侧连接摆动软轴11的中段；毛刷1设在摆动软轴11的两端。清理组件还包含弹簧2，弹簧2设在毛刷1与摆动软轴11之间。收集组件包含离心风机7和集尘袋10；离心风机7设在主架组件中间，并在推进缸6的空隙处，离心风机7的进口朝下，出口朝后；集尘袋10的开口连接离心风机7的出口。当通风管道清灰机器人放入通风管道中后，供给其压缩气体后，其各个气缸会依照气路控制顺序分别动作，当第二支撑缸8伸出支撑管壁，第一支撑缸4缩回，推进缸6伸出时，推动第一支撑盘5前进；当第一支撑缸4伸出支撑管壁，第二支撑缸8缩回，推进缸6缩回，带动第二支撑盘9向前移动，往复动作，实现迈步前进。第一支撑盘5的中心还设置了摆动气缸3，其摆动幅度为±180°，在摆动气缸3的摆动台上通过螺丝固定了一根摆动软轴11，摆动软轴11的两端套装在毛刷1的孔中，并在孔底放置了弹簧2，使毛刷1清扫管道内壁的力度均匀。当摆动气缸3不停地往复摆动时，毛刷1不断地清扫管道，使管道内壁附着的灰尘脱落。在推进缸上设置了离心风机7，其进口朝下，进口呈窄缝形，以便提高进口吸风的流速，改善吸尘效果。在风机的出口，连接了集尘袋1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通风管道清灰机器人，其特征在于：包含主架组件、清理组件和收集组件；清理组件连接主架组件的前端，收集组件设在主架组件中间及后部；所述主架组件包含第一支撑盘、第二支撑盘、第一支撑缸、第二支撑缸和推进缸；推进缸的两端分别与第一支撑盘和第二支撑盘连接；第一支撑盘是中心开有圆孔的曲线形圆盘；第一支撑缸均匀固定安装在第一支撑盘外侧的周边，其轴向与第一支撑盘的径向一致，其活塞杆朝向盘外；第二支撑盘与第一支撑盘相对设置，其形状、尺寸与第一支撑盘相同；第二支撑缸均匀固定安装在第二支撑盘外侧的周边，其轴向与第二支撑盘的径向一致，其活塞杆朝向盘外；所述清理组件包含摆动气缸、摆动软轴、毛刷；摆动气缸的一侧连接第一支撑盘，摆动气缸的另一侧连接摆动软轴的中段；毛刷设在摆动软轴的两端；所述收集组件包含离心风机和集尘袋；离心风机设在主架组件的中间，并在推进缸的空隙处，集尘袋的开口处连接离心风机的出口。

【技术特征摘要】
1.一种通风管道清灰机器人，其特征在于：包含主架组件、清理组件和
收集组件；清理组件连接主架组件的前端，收集组件设在主架组件中间及后
部；
所述主架组件包含第一支撑盘、第二支撑盘、第一支撑缸、第二支撑缸
和推进缸；推进缸的两端分别与第一支撑盘和第二支撑盘连接；第一支撑盘
是中心开有圆孔的曲线形圆盘；第一支撑缸均匀固定安装在第一支撑盘外侧
的周边，其轴向与第一支撑盘的径向一致，其活塞杆朝向盘外；第二支撑盘
与第一支撑盘相对设置，其形状、尺寸与第一支撑盘相同；第二支撑缸均匀
固定安装在第二支撑盘外侧的周边，其轴向与第二支撑盘的径向一致，其活
塞杆朝向盘外；
所述清理组件包含摆动气缸、摆动软轴、毛刷；摆动气缸的一侧连接第
一支撑盘，摆动气缸的另一侧连接摆动软轴的中段；...

【专利技术属性】
技术研发人员：许淑惠，李敬波，许政，王策，闫美玉，王子涵，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：北京;11