管道清灰机器人的驱动装置制造方法及图纸

摘要：本实用新型专利技术涉及一种能在狭窄管道内进行转弯时，占用少量空间，能快速转弯、前进的管道清灰机器人的驱动装置，该驱动装置采用履带的形式运动，由由前轮、后轮控制驱动前进，前轮控制转弯变为后轮驱动前进，后轮控制转弯即后履带驱动轮上分别安装有两台驱动装置作为动力源，在直线道路中，由人工遥控或计算机自动控制，两台驱动装置同时工作，驱动机器人直线前进清灰。在转弯时，使每台驱动装置分别驱动，实现转弯、行走。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种管道清灰机器人的驱动装置，用履带的形式运动，包括后履带驱动轮Ⅰ（1）、后履带驱动轮Ⅱ（2）、后驱动装置Ⅰ（3）、后驱动装置Ⅱ（4）、履带（5）、履带轮（6）、转轴Ⅰ（7）、转轴Ⅱ（8），其特征是：后驱动装置Ⅰ（3）与后履带驱动轮Ⅰ（1）通过转轴Ⅰ（7）相连接，后驱动装置Ⅱ（4）与后履带轮Ⅱ（2）通过转轴Ⅱ（8）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱显焱，李爱明，蔚斌斌，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：实用新型
国别省市：