【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于物联网管道自动配送系统的管道机器人。
技术介绍
在物联网管道自动配送系统中，管道作为一种重要的传输媒介，其通畅性引起相关人员的注意。在由于某些原因管道被传输物阻塞，导致传输物不能进行正常的传输的情况下，就要对阻塞的管道进行疏通。由于管道的直 径设置大小，决定了不能通过人工疏通的方式进行解决，这就需要设计一种在物联网配送系统中对管道进行清理的机器人。目前已有的管道机器人的种类很多，有对管道进行清扫的机器人，有对管道进行探伤的机器人，这些机器人主要采用轮式或者履带式移动载体。由于轮式驱动具有结构简单，运行平稳等优点，用在物联网管道清理的机器人移动载体采用轮式驱动方式。传统的采用轮式结构的管道机器人轮的布置分为平面和空间两种。轮子平面布置的管道机器人所有轮子与地面接触点在同一平面上，主要用于通风管道、天然气管道等。空间多轮结构的管道机器人通常是三组支承轮沿圆周方向，相互间隔120°分布。早期研究的管道机器人主要用于石油管道、天然气管道的探测，多采用空间多轮结构。轮子平面布置的轮式机器人结构简单、动作灵活，但由于其轮缘和管道壁面是线接触，所以刚性、...
【技术保护点】
一种用于物联网管道自动配送系统的管道机器人，其特征在于其包括带有无线接收模块的手持控制端和管道机器人，所述管道机器人包括机器人壳体（1）、6组由行走轮伸缩杆（2）和行走轮（3）组成的管道行走轮、2组由吸盘伸缩杆（7）和洗盘（8）组成的管道定位吸盘以及2组由依次相连接的伸缩臂（9）、万象转轴（10）、活动臂（11）以及机械手（12）的伸缩机械手；所述机器人壳体（1）上对应行走轮伸缩杆（2）、吸盘伸缩杆（7）、伸缩臂（9）设置有空穴，所述机器人壳体（1）内部设置有驱动管道行走轮、管道定位吸盘、伸缩机械手的轮毂电机、PLC控制器、锂电池以及与手持控制端对应设置的无线发射模块。
【技术特征摘要】
1.一种用于物联网管道自动配送系统的管道机器人，其特征在于其包括带有无线接收模块的手持控制端和管道机器人，所述管道机器人包括机器人壳体(I )、6组由行走轮伸缩杆(2)和行走轮(3)组成的管道行走轮、2组由吸盘伸缩杆(7)和洗盘(8)组成的管道定位吸盘以及2组由依次相连接的伸缩臂(9)、万象转轴(10)、活动臂(11)以及机械手(12)的伸缩机械手；所述机器人壳体(I)上对应行走轮伸缩杆(2)、吸盘伸缩杆(7)、伸缩臂(9)设置有空穴，所述机器人壳体(I)内部设置有驱动管道行走轮、管道定位吸盘、伸缩机械手的轮毂电机、PLC控制器、锂电池以及与手持控制端对应设置的无线发射模块。2.根据权利要求1所述的用于物联网管道自动配送系统的管道机器人，其特...
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