【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种清洗装置,具体为一种智能风管清洗机器人。
技术介绍
目前市场上的风管清洗设备采用线控技术,一个主控台对应一台机器人,清洗效率低,对于风管清洗工作要求高速、高质、大量的工况下不足以满足发展需要。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种智能风管清洗机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:智能风管清洗机器人,包括清洗机器人部分和主控部分,所述清洗机器人部分包括吸尘器、清洗机器人本体、变压器、无线通信接收与反馈模块;所述吸尘器通过风管连接清洗机器人本体尾部;所述清洗机器人本体的两端和一侧面安装有超声波传感器,另一侧面安装有红外传感器,对角部位安装有摄像头,内部安装单片机,所述红外传感器、摄像头、变压器、无线通信接收和反馈模块、超声波传感器均连接单片机,所述变压器还为无线通信接收与反馈模块提供电能;所述主控部分包括控制系统、无线通信发射与处理模块、数据存储模块和视频监视模块,所述无线通信发射与处理模块与无线通信接收与反馈模块进行无线通信,所述控制系统、无线通信发射与处理模块、视频监视模块和数据存储模块依次连接。与现有技术相比,本技术的有益效果是:1、解决了目前风管清洗的低效率,使用人工高的问题;2、使用主控台2.4G无线控制多台机器人联动智能自动清洗;3、清洗效率比原有技术提高了6倍,并且人员降低到只需一至两名,大大降低了劳动强度,节省了人工投入。附图说明图1为清洗机器人部分的示意图。图2为 ...
【技术保护点】
智能风管清洗机器人,包括清洗机器人部分和主控部分,其特征是:所述清洗机器人部分包括吸尘器、清洗机器人本体、变压器、无线通信接收与反馈模块;所述吸尘器通过风管连接清洗机器人本体尾部;所述清洗机器人本体的两端和一侧面安装有超声波传感器,另一侧面安装有红外传感器,对角部位安装有摄像头,内部安装单片机;所述红外传感器、摄像头、变压器、无线通信接收和反馈模块、超声波传感器均连接单片机;所述变压器还为无线通信接收与反馈模块提供电能;所述主控部分包括控制系统、无线通信发射与处理模块、数据存储模块和视频监视模块,所述无线通信发射与处理模块与无线通信接收与反馈模块进行无线通信;所述控制系统、无线通信发射与处理模块、视频监视模块和数据存储模块依次连接。
【技术特征摘要】
1.智能风管清洗机器人,包括清洗机器人部分和主控部分,其特征是:所述清洗机器人部分包括吸尘器、清洗机器人本体、变压器、无线通信接收与反馈模块;所述吸尘器通过风管连接清洗机器人本体尾部;所述清洗机器人本体的两端和一侧面安装有超声波传感器,另一侧面安装有红外传感器,对角部位安装有摄像头,内部安装单片机;所述红外传感器、摄像头、变压器...
【专利技术属性】
技术研发人员:田亮,
申请(专利权)人:长沙亚欣电器技术服务有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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