The utility model provides a 360 degree sweep type self cleaning robot, including the robot, the robot body is arranged in the side of the power supply, is disposed in the robot body module, WIFI control module, monitoring module, alarm module, set in the bottom of the walking robot, the robot module is arranged in the cleaning module, set in the robot of the ultraviolet sterilizing device and a drying device, is arranged in the rear side of the airbag module robot. The utility model provides a 360 degree sweep type self cleaning robot, cleaning, disinfection and drying function, the cleaning process can be blocked by the wind pipe, avoid the dirt cleaning, the operation is simple and convenient, and can monitor the cleaning robot of each functional module, the staff quickly found abnormal, overhaul.
【技术实现步骤摘要】
360度自扫式清洗机器人
本技术涉及风管清洁
,具体涉及一种360度自扫式清洗机器人。
技术介绍
在中国经济新常态下,随着生活质量的提高,人们对空气质量的要求越来越高。;在工业化4.0过程中,工人健康、工作作业环境及其环境安全性有了大幅度的提高,也引起了安全生产相关部门的足够重视。工业粉尘沉积对作业人员的身体健康产生是一个长期的过程,防微杜渐是预防措施,杜绝职业病的侵扰对社会、对工厂而言都是一项不可逾越的隐患,所以定时定期对风管要进行粉尘清洗,尤其是重金属粉尘。另外工厂粉尘积压会造成很大的安全隐患,尤其是易燃易爆的危险材料,例如工厂的塑料粉尘进入到狭窄风管内部后得不到及时的清扫,积累到一定浓度会产生粉尘爆炸,危害程度会更高。现有的风管清洗机器人在清洗时,未将风管堵塞,造成风管二次污染,且在清洗过程中无法主动避免风管内出现的障碍。对比文件1:CN201220391802.6公开的智能风管清洗机器人,包括清洗机器人部分和主控部分,所述清洗机器人部分包括吸尘器、清洗机器人本体,变压器,无线通信接收与反馈模块;吸尘器通过风管连接清洗机器人本体尾部;主控部分包括控制系统,无线通信发射与处理模块,数据存储模块和视频监视模块,所述无线通信发射与处理模块与无线通信接收与反馈模块进行无线通信,所述控制系统、无线通信发射与处理模块、视频监视模块和数据存储模块依次连接。本对比文件公开的智能风管清洗机器人同样设置了监视模块,但该监视模块仅对风管内部环境及清洗过程进行监视,并未设置报警装置及清洗机器人其他功能模块的监控,具有一定的局限性。对比文件2:CN20152046376 ...
【技术保护点】
360度自扫式清洗机器人,其特征在于,包括机器人本体、设置在机器人本体一侧的电源、设置在机器人本体内的WIFI模块、控制模块、监控模块、报警模块、设置在机器人本体底部的行走模块、设置在机器人本体上的清洗模块、设置在机器人本体上的紫外线杀菌装置和烘干装置、设置在机器人本体后侧的气囊模块;所述WIFI模块、控制模块、监控模块、报警模块、行走模块、清洗模块、紫外线杀菌装置、烘干装置、气囊模块均与电源电连接;所述控制模块、监控模块、报警模块、行走模块、清洗模块、紫外线杀菌装置、烘干装置、气囊模块均与WIFI模块连接;所述监控模块、报警模块、行走模块、清洗模块、紫外线杀菌装置、烘干装置、气囊模块均与控制模块连接;所述报警模块、行走模块、清洗模块、紫外线杀菌装置、烘干装置、气囊模块均与监控模块连接;所述行走模块包括活动脚轮和设置在活动脚轮上的第一超声波距离传感器;所述气囊模块包括吸气式充气器、气囊、气囊盖和产生充气媒介使气囊充气的气体产生器;所述烘干装置为远红外烘干装置。
【技术特征摘要】
1.360度自扫式清洗机器人,其特征在于,包括机器人本体、设置在机器人本体一侧的电源、设置在机器人本体内的WIFI模块、控制模块、监控模块、报警模块、设置在机器人本体底部的行走模块、设置在机器人本体上的清洗模块、设置在机器人本体上的紫外线杀菌装置和烘干装置、设置在机器人本体后侧的气囊模块;所述WIFI模块、控制模块、监控模块、报警模块、行走模块、清洗模块、紫外线杀菌装置、烘干装置、气囊模块均与电源电连接;所述控制模块、监控模块、报警模块、行走模块、清洗模块、紫外线杀菌装置、烘干装置、气囊模块均与WIFI模块连接;所述监控模块、报警模块、行走模块、清洗模块、紫外线杀菌装置、烘干装置、气囊模块均与控制模块连接;所述报警模块、行走模块、清洗模块、紫外线杀菌装置、烘干装置、气囊模块均与监控模块连接;所述行走模块包括活动脚轮和设置在活动脚轮上的第一超声波距离传感器;所述气囊模块包括吸气式充气器、气囊、气囊盖和产生充气媒介使气囊充气的气体产生器;所述烘干装置为远红外烘干装置。2.根据权利要求1所述的360度自扫式清洗机器人,其特征在于,所述控制模块包括微控制模块和存储模块;微控制模块与存储模块连接。3.根据权利要求1所述的360度自扫式清洗机器人,其特征在于,所述清洗模块包括喷水装置、擦洗刷头、旋转装置和吸尘装置;所述旋转装置包括主臂、折臂、伸缩臂、第一伸缩电动缸、第二伸缩电动缸、转台主...
【专利技术属性】
技术研发人员:田亚,
申请(专利权)人:长沙亚欣电器技术服务有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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