一种清除管道内障碍物的设备制造技术

本申请公开了一种清除管道内障碍物的设备，该设备包括中空导管、障碍物隔绝结构、清理结构及抽排装置。中空导管的一端设置于微型管道的内部，另一端置于微型管道外部，障碍物隔绝结构设于中空导管置于微型管道内部的一端，其能穿过障碍物并将障碍物隔绝在微型管道的设定区间，清理结构包括从中空导管内部伸出的喷液件，用于喷出液体对微型管道进行清理，抽排装置连接于中空导管，用于抽出清理后的障碍物。本实用新型专利技术能够提高微型管道的清理效果，简化了微型管道的清理难度。

A device to remove the obstruction of the pipe.

The present application discloses a device for removing the obstruction of the pipe, which includes a hollow catheter, an obstacle barrier structure, a cleaning structure and a drainage device. One end of the hollow tube is arranged in the internal micro pipe, the other end is placed in the micro pipeline external obstacles, isolated from the end of the internal structure on hollow tubes are arranged on the micro pipe, it can pass through obstacles and will set the interval obstacle isolation in micro pipeline, cleaning spray structure comprises a hollow tube extending from the inside, for spray liquid on the micro pipeline cleaning drainage device is connected to a hollow tube, for obstacle after cleaning out. The utility model can improve the cleaning effect of the micro pipe, and simplify the difficulty of cleaning the micro pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种清除管道内障碍物的设备
本技术涉及管道清理
，具体涉及一种清除管道内障碍物的设备。
技术介绍
清除管道内的障碍是保障管道流通顺畅的必要手段，相关技术中针对石油管道、供水管道、供暖管道、天然气管道、排污管道等直径较大的管道清理均有不少的技术手段，例如采用专用设备、机器人等，但对于微型管道来说，由于其管道直径很小(一般仅数毫米)，管道清理存在很大的技术难度，通常采用人工进行清理，清理效果不佳，大大消耗了人力的投入，且清理过程中很容易造成微型管道的损伤。基于此，亟需一款能够对微型管道进行清理的设备。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术需要提供一种清除管道内障碍物的设备，用以解决现有技术中微型管道清理困难、清理效果不佳的问题。根据本技术的实施例，该设备包括：中空导管，其一端设置于微型管道内部，另一端置于微型管道外；障碍物隔绝结构，所述障碍物隔绝结构设于中空导管置于微型管道内部的一端，其能穿过障碍物并将障碍物隔绝在微型管道的设定区间；清理结构，所述清理结构包括从中空导管内部伸出的喷液件，用于喷出液体对微型管道进行清理；以及抽排装置，所述抽排装置连接于中空导管，用于抽出清理后的障碍物。作为所述设备的进一步可选方案，所述中空导管包括硬质管或软管。作为所述设备的进一步可选方案，所述障碍物隔绝结构包括第一球囊导管及第三球囊，所述第一球囊导管包括从中空导管内部伸出的第一导管及设于第一导管长度方向上的第一球囊，所述第三球囊设于所述中空导管的外周并置于微型管道内部的一端，以使所述清理结构处于第一球囊与第三球囊之间。作为所述设备的进一步可选方案，所述障碍物隔绝结构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构连接于第一球囊导管，用于驱动第一球囊导管的移动。作为所述设备的进一步可选方案，所述第一驱动机构包括驱动电机。作为所述设备的进一步可选方案，所述喷液件为第二球囊，所述第二球囊设于第一导管上，且处于第一球囊的后方，所述第二球囊上设有多个喷液孔。作为所述设备的进一步可选方案，所述喷液件为第二球囊导管，所述第二球囊导管包括从中空导管内部伸出的第二导管及设于第二导管长度方向上的第二球囊，所述第二球囊上设有多个喷液孔。作为所述设备的进一步可选方案，所述清理结构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构连接于第二球囊导管，用于驱动第二球囊导管的移动。作为所述设备的进一步可选方案，还包括成像装置，所述成像装置从中空导管的内部伸出，用于采集清理情况的实时图像信息。作为所述设备的进一步可选方案，还包括控制器，所述控制器连接于中空导管、障碍物隔绝结构、清理结构及抽排装置。本技术的有益效果：本技术通过障碍物隔绝结构把需要清理的障碍物隔绝在障碍物隔绝结构限定的区间之内，继而由清理结构在该区间内进行清理，再通过抽排装置将清理后的障碍物通过中空导管排出，提高了清理效果，简化了微型管道的清理难度。附图说明图1为实施例一中第二球囊张开、其余球囊处于闭合状态的结构示意图；图2为实施例一中所有球囊处于闭合状态的结构示意图；图3为实施例一中所有球囊处于张开状态的结构示意图；图4为实施例一中第一球囊张开后将障碍物挤入导管后的结构示意图；图5为实施例一的控制方框图；图6为实施例二中所有球囊处于闭合状态的结构示意图；图7为实施例二中所有球囊处于张开状态的结构示意图；图8为实施例二中第一球囊张开后将障碍物挤入导管后的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。实施例一本实施例一提供了一种清除管道内障碍物的设备，请参考图1-5，该设备包括中空导管100、障碍物隔绝结构200、清理结构300及抽排装置。其中，中空导管100的一端设置于微型管道的内部，另一端置于微型管道外部，如此，通过中空导管100的作用就可以在微型管道的外部对微型管道内部进行物质及信息交互并对血管内部进行操作或者控制，例如通过中空导管100就可以在微型管道的外部控制输送清洗液等进入到微型管道内部。障碍物隔绝结构200设于中空导管100置于微型管道内部的一端，其能穿过障碍物并将障碍物隔绝在微型管道的设定区间。这样当障碍物堵塞住整个微型管道的横截面时，该障碍物隔绝结构200依然能发挥其作用，将障碍物隔绝在设定区间之内，而不受微型管道堵塞程度的影响。清理结构300设置在上述设定区间之内，其包括从中空导管100内部伸出的喷液件310，用于喷出液体对微型管道进行清理。抽排装置连接于中空导管100，用于抽出清理后的障碍物。如此，通过上述中空导管100、障碍物隔绝结构200、清理结构300以及抽排装置的作用能够实现对微型管道的清理工作。具体的，通过障碍物隔绝结构200的作用把需要清理的障碍物隔绝在障碍物隔绝结构200限定的区间之内，继而由清理结构300在该区间内进行清理，再通过抽排装置将清理后的障碍物通过中空导管排出，提高了清理效果，简化了微型管道的清理难度。在某些实施方式中，微型管道包括但不限于水路微型管道、油路微型管道、气路微型管道。针对不同的微型管道，其内部形成不同的障碍物。例如，针对水路微型管道而言，一般在管道的入口处常常设有过滤网，该过滤网能够阻挡大部分杂物进入到管道内，但是在管道的出口处常常会有一些爬虫类动物进入到管道内，最终形成管道内的障碍物，形成管道堵塞。又如，针对油路微型管道而言，类似的在管道的入口处设有专用过滤网，能够阻止大颗粒障碍物进入管道之内，此类管道由于长时间的使用，因油质的不同、温度变化，会形成凝结状物导致管道流通不畅，另低端管路长时间沉淀、清浊分离也会形成凝结状物导致管道堵塞，流通不畅；针对气路微型管道而言，其管道内部的障碍物类似于水路微型管道。有鉴于此，上述喷液件310喷出的液体可针对不同的障碍物进行不同的选择，例如针对水路微型管道与气路微型管道而言，其主要障碍物为爬行类动物等，此时为了在节约成本的基础上对上述两种管道进行清理，采用清水清理即可，此时，清水的作用主要在于冲散爬行类动物形成的聚集堆，从而将障碍物排出微型管道；针对油路管道而言，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清除管道内障碍物的设备，其特征在于，包括：中空导管，其一端设置于微型管道内部，另一端置于微型管道外；障碍物隔绝结构，所述障碍物隔绝结构设于中空导管置于微型管道内部的一端，其能穿过障碍物并将障碍物隔绝在微型管道的设定区间；清理结构，所述清理结构包括从中空导管内部伸出的喷液件，用于喷出液体对微型管道进行清理；以及抽排装置，所述抽排装置连接于中空导管，用于抽出清理后的障碍物。

【技术特征摘要】
1.一种清除管道内障碍物的设备，其特征在于，包括：中空导管，其一端设置于微型管道内部，另一端置于微型管道外；障碍物隔绝结构，所述障碍物隔绝结构设于中空导管置于微型管道内部的一端，其能穿过障碍物并将障碍物隔绝在微型管道的设定区间；清理结构，所述清理结构包括从中空导管内部伸出的喷液件，用于喷出液体对微型管道进行清理；以及抽排装置，所述抽排装置连接于中空导管，用于抽出清理后的障碍物。2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述中空导管包括硬质管或软管。3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述障碍物隔绝结构包括第一球囊导管及第三球囊，所述第一球囊导管包括从中空导管内部伸出的第一导管及设于第一导管长度方向上的第一球囊，所述第三球囊设于所述中空导管的外周并置于微型管道内部的一端，以使所述清理结构处于第一球囊与第三球囊之间。4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述障碍物隔绝结构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：董雪，薛萍，
申请(专利权)人：深圳盛航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44