一种遥控自走式管道清洗设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管道清洗设备，具体地说是一种适用于长距离、大管径管道清洗的遥控自走式管道清洗设备，包括喷水模块、电子舱模块和连接架，所述喷水模块和电子舱模块通过连接架相连，所述喷水模块和电子舱模块均设有安装架体和驱动轮组件，所述安装架体内设有滑动架，所述驱动轮组件设有带动驱动轮摆动的摆杆和预紧弹簧压杆，所述摆杆铰接在安装架体前端并通过所述预紧弹簧压杆与所述滑动架相连，在喷水模块的安装架体内设有喷水组件，在电子舱模块的安装架体内设有水下电子舱。本实用新型专利技术具有作业距离长、作业效率高、清洗质量可靠等优点，能够满足多种管道的内壁清洗要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种管道清洗设备，具体地说是一种适用于长距离、大管径管道清洗的遥控自走式管道清洗设备。
技术介绍
管道在日常生活中随处可见，与人们生活息息相关。自来水管道、工业管道等在经过长期使用后往往会出现严重的结垢、腐蚀等情况，会造成管道输送耗能加大，甚至产生泄露损坏等故障，为此，管道在长期使用后需要进行除垢、修复等维护工作。而无论哪种维护工作，都需要对管道内部进行彻底清洗。对于短距离、小直径管道而言，可以通过气泡、超声波等手段进行清洗，但对长距离、大管径的管道而言，上述方法因作业能力的限制，无法完成有效清洗。如采用人工清洗，则会带来劳动强度大、作业效率低、清洗质量不稳定等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种遥控自走式管道清洗设备，适用于长距离、大管径管道清洗，具有作业距离长、作业效率高、清洗质量可靠等优点，能够满足多种管道的内壁清洗要求。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种遥控自走式管道清洗设备，其特征在于：包括喷水模块、电子舱模块和连接架，所述喷水模块和电子舱模块通过连接架相连，所述喷水模块和电子舱模块均设有安装架体和驱动轮组件，所述安装架体内设有滑动架，所述驱动轮组件设有带动驱动轮摆动的摆杆和预紧弹簧压杆，所述摆杆铰接在安装架体前端并通过所述预紧弹簧压杆与所述滑动架相连，在喷水模块的安装架体内设有喷水组件，在电子舱模块的安装架体内设有水下电子舱。所述安装架体包括前固定架、后固定架和滑杆，所述前固定架和后固定架通过滑杆相连，所述滑动架安装在滑杆上，在安装架体上设有水下电动拉杆，所述滑动架通过所述水下电动拉杆驱动沿滑杆滑动。所述驱动轮组件的摆杆铰接在所述前固定架上，所述摆杆中部通过所述预紧弹簧压杆与所述滑动架相连，所述驱动轮组件设有驱动轮座，所述驱动轮座安装在所述摆杆上，在所述驱动轮座上设有驱动轮，在所述驱动轮座内设有驱动所述驱动轮转动的电机。所述预紧弹簧压杆包括伸缩件和预紧弹簧，所述伸缩件两端设有压板，所述预紧弹簧套设在所述伸缩件上，且所述预紧弹簧两端与伸缩件两端的压板相抵。所述前固定架、滑动架和后固定架均为三角形板状结构，每侧均设有一个驱动组件和一个水下电动拉杆。所述水下电动拉杆安装在所述前固定架上。所述喷水组件包括喷水管、输送水管、水滑环、驱动套、旋转套和旋转电机，所述输送水管固装在安装架体上并且后端部与外接水管相连，所述输送水管伸出至安装架体的前端部设有水滑环和驱动套，所述水滑环内侧的静环与所述输送水管相连，在所述输送水管上套设有旋转套，所述旋转套通过旋转电机驱动旋转，所述水滑环外侧的动环通过所述驱动套与所述旋转套相连，在所述水滑环的动环上设有喷水管。所述水下电子舱靠近所述喷水模块的一端设有水密连接器插座，在所述水下电子舱内部设有电源和控制模块。所述连接架包括两侧的连接板和连接板之间的三个连接杆，在每个连接板上均设有安装连接销的销座。本技术的优点与积极效果为：1、本技术的喷水模块和电子舱模块上均设有可变幅的驱动轮组件，能够根据管内结垢程度实时调整行走，并且本技术通过预紧弹簧压杆支承带驱动轮的摆杆，在作业时若遇到管壁障碍(焊缝、孔洞、接缝)，可以自动进行适应性变幅。2、本技术的喷水模块可以根据结垢程度实时调整喷水管旋转速度，提高作业效率、降低水耗、能耗。3、本技术的喷水模块和电子舱模块通过中部的连接架连接，方便分拆，可以分拆后从工作井等部位通过，并在管道内部重新组装，减少管道开挖的工作量。附图说明图1为本技术的结构示意图，图2为图1中的输送水管安装示意图。其中，1为水滑环，2为前固定架，3为水下电动拉杆，4为摆杆，5为驱动轮座，6为预紧弹簧压杆，7为滑动架，8为后固定架，9为连接架，10为水下电子舱，11为驱动轮，12为安装板，13为销座，14为水密连接器插座，15为滑杆，16为旋转电机，17为驱动套，18为喷水管，19为输送水管，20为滑动轴承，21为旋转套，22为伸缩件，23为预紧弹簧。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述。如图1～2所示，本技术包括喷水模块、电子舱模块和连接架9，所述喷水模块和电子舱模块通过连接架9相连，所述喷水模块和电子舱模块均包括安装架体和驱动轮组件，所述驱动轮组件安装在所述安装架体上。如图1～2所示，所述安装架体包括前固定架2、后固定架8、滑杆15、滑动架7和水下电动拉杆3，所述前固定架2和后固定架8通过滑杆15相连，本实施例中，三个滑杆3均布在所述前固定架2和后固定架8之间，所述滑动架7可滑动地安装在前固定架2和后固定架8之间的滑杆3上，所述水下电动拉杆3安装在前固定架2上并与所述滑动架7相连，所述水下电动拉杆3能够带动滑动架7沿着滑杆3移动，本实施例中，所述水下电动拉杆3的型号为XC7180，生产厂家为迅驰电气有限公司。如图1～2所示，所述驱动轮组件包括摆杆4、驱动轮座5、预紧弹簧压杆6和驱动轮11，所述摆杆4铰接在所述前固定架2上，所述预紧弹簧压杆6一端铰接在所述滑动架7上，另一端与所述摆杆4相连，所述预紧弹簧压杆6包括伸缩件22和预紧弹簧23，所述伸缩件22两端设有压板，所述预紧弹簧23套设在所述伸缩件22上，且所述预紧弹簧23两端与伸缩件22两端的压板相抵，驱动轮座5安装在所述摆杆4上，在所述驱动轮座5上设有驱动轮11，本实施例中，所述驱动轮11为包胶轮，在所述驱动轮座5内设有电机驱动所述驱动轮11转动。设备工作时，水下电动拉杆3带动滑动架7滑动，从而使滑动架7通过所述预紧弹簧压杆6驱动所述摆杆4摆动，进而带动驱动轮11摆动，使所述驱动轮11以恒定的压力压紧在管道内壁。所述预紧弹簧压杆6上的预紧弹簧23在驱动轮11压紧管壁时依然具有较大的伸缩余量，以使装置在作业时若遇到管壁障碍(焊缝、孔洞、接缝)，可以自动进行适应性变幅。在预紧弹簧压杆6及后固定架8上安装了三个水下行程开关，用于滑动架7在滑杆15上的限位以实现压紧力的控制，保证设备的安全。所述前固定架2、滑动架7和后固定架8均为三角形板状结构，每侧均设有一个驱动组件和一个水下电动拉杆3，共计有三组驱动组件和三个水下电动拉杆3。所述喷水模块上设有喷水组件，如图1～2所示，所述喷水组件包括喷水管18、输送水管19、水滑环1、驱动套17、旋转套21和旋转电机16，在喷水模块的安装架体内设有一个安装板12，所述旋转电机16安装在所述安装板12上，输送水管19一端固定在后固定架8的中心位置，并与外接水管连接，输送水管19的另一端则依次穿过所述安装板12和前固定架2，在所述前固定架2和安装板12之间设有旋转套21，所述旋转套21可转动地套装在输送水管19上，在所述旋转套21和输送水管19之间设有滑动轴承20，所述旋转套21通过所述旋转电机16驱动旋转，本实施例中，所述旋转电机16通过一个齿轮传动机构传递转矩，在所述输送水管19伸出至前固定架2的前端部设有水滑环1和驱动套17，所述水滑环1包括同轴设置的动环和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控自走式管道清洗设备，其特征在于：包括喷水模块、电子舱模块和连接架(9)，所述喷水模块和电子舱模块通过连接架(9)相连，所述喷水模块和电子舱模块均设有安装架体和驱动轮组件，所述安装架体内设有滑动架(7)，所述驱动轮组件设有带动驱动轮(11)摆动的摆杆(4)和预紧弹簧压杆(6)，所述摆杆(4)铰接在安装架体前端并通过所述预紧弹簧压杆(6)与所述滑动架(7)相连，在喷水模块的安装架体内设有喷水组件，在电子舱模块的安装架体内设有水下电子舱(10)。

【技术特征摘要】
1.一种遥控自走式管道清洗设备，其特征在于：包括喷水模块、
电子舱模块和连接架(9)，所述喷水模块和电子舱模块通过连接架(9)
相连，所述喷水模块和电子舱模块均设有安装架体和驱动轮组件，所
述安装架体内设有滑动架(7)，所述驱动轮组件设有带动驱动轮(11)
摆动的摆杆(4)和预紧弹簧压杆(6)，所述摆杆(4)铰接在安装架
体前端并通过所述预紧弹簧压杆(6)与所述滑动架(7)相连，在喷
水模块的安装架体内设有喷水组件，在电子舱模块的安装架体内设有
水下电子舱(10)。
2.根据权利要求1所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在
于：所述安装架体包括前固定架(2)、后固定架(8)和滑杆(15)，
所述前固定架(2)和后固定架(8)通过滑杆(15)相连，所述滑动
架(7)安装在滑杆(15)上，在安装架体上设有水下电动拉杆(3)，
所述滑动架(7)通过所述水下电动拉杆(3)驱动沿滑杆(15)滑动。
3.根据权利要求2所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在
于：所述驱动轮组件的摆杆(4)铰接在所述前固定架(2)上，所述
摆杆(4)中部通过所述预紧弹簧压杆(6)与所述滑动架(7)相连，
所述驱动轮组件设有驱动轮座(5)，所述驱动轮座(5)安装在所述
摆杆(4)上，在所述驱动轮座(5)上设有驱动轮(11)，在所述驱
动轮座(5)内设有驱动所述驱动轮(11)转动的电机。
4.根据权利要求3所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在
于：所述预紧弹簧压杆(6)包括伸缩件(22)和预紧弹簧(23)，所
述伸缩件(22)两端设有压板，所述预紧弹簧(23)套设在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何震，李智刚，冯迎宾，何立岩，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：辽宁;21