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智能风管清洗机器人，包括清洗机器人部分和主控部分，所述清洗机器人部分包括吸尘器、清洗机器人本体，变压器，无线通信接收与反馈模块；所述吸尘器通过风管连接清洗机器人本体尾部；所述主控部分包括控制系统，无线通信发射与处理模块，数据存储模块和视频监...
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