基于物联网VR的救援机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于物联网VR的救援机器人，包括第一控制模块、VR头盔、机器人模块、设在机器人模块上的VR摄像头和设在机器人模块上的红外摄像头，VR头盔上设有VR眼镜。本发明专利技术中，机器人模块可以进入到火灾现场，并且红外摄像头和VR摄像头可以感应到火灾现场的情况，然后将情况信息发送给第一控制模块，第一控制模块将信息发送给VR眼镜，人体通过VR眼镜就可以看到火灾现场当前的状况，因此，不需要人员进入火灾现场就可以的得知火灾现场的情况，减少了不必要的伤亡，并且可以更方便救援。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种救援装置，特别涉及一种基于物联网VR的救援机器人。
技术介绍
火灾是一种常见的灾害，通常而言，大部分火灾现场的救援难度高，有时，由于无法具体得知火灾现场的具体情况，导致救援难度极大，在不清楚救援情况的前提下，如果救援人员直接进入到火灾现场，则可能导致更严重的事故。现有技术中缺乏一种可以进入到火灾现场，并且探测火灾现场的情况的装置，因此无法很好的进行救援。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于物联网VR的救援机器人，以解决上述技术问题的至少一个。根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于物联网VR的救援机器人，包括第一控制模块、VR头盔、机器人模块、设在机器人模块上的VR摄像头和设在机器人模块上的红外摄像头，VR头盔上设有VR眼镜，机器人模块用于进入火灾下场，VR摄像头和红外摄像头均用于摄取外部的现场信息，生成对应的信息信号，并将信息信号发送给第一控制模块，第一控制模块根据信息信号生成对应的控制信号，并将控制信号发送给VR头盔上的VR眼镜。在一些实施方式中，还包括传感器模块、第二控制模块和显示模块，传感器模块感应外部火灾情况，生成对应的情况信息信号，并将情况信息信号发送给第二控制模块，第二控制模块将情况信息信号发送给显示模块，显示模块进行显示情况信息。在一些实施方式中，传感器模块包括温度传感器、光强度传感器、声音传感器和一氧化碳传感器，情况信息信号包括温度情况信息信号、光强度情况信息信号、声音情况信息信号和一氧化碳情况信息信号。在一些实施方式中，还包括物联网远程控制系统，物联网远程控制系统包括第三控制模块、操作模块，操作模块感应外部操作，生成对应的操作信号，并将操作信号发送给第三控制模块，第三控制模块发送控制信号给机器人模块，机器人模块根据控制信号进行运动。在一些实施方式中，还包括GPS定位模块，GPS定位模块设在机器人模块上，GPS定位模块用于定位机器人模块。在一些实施方式中，机器人模块上设有机械手，机械手用于搬运火灾现场的障碍物。在一些实施方式中，机器人模块上设有半导体自动喷水降温装置，半导体自动喷水降温装置用于灭火或者给机器人模块进行充电。在一些实施方式中，机器人模块上设有履带和防火救援小车底盘，机器人模块整体采用碳纤维板制成。本专利技术中，机器人模块可以进入到火灾现场，并且红外摄像头和VR摄像头可以感应到火灾现场的情况，然后将情况信息发送给第一控制模块，第一控制模块将信息发送给VR眼镜，人体通过VR眼镜就可以看到火灾现场当前的状况，因此，不需要人员进入火灾现场就可以的得知火灾现场的情况，减少了不必要的伤亡，并且可以更方便救援。附图说明图1为本专利技术一种实施方式的基于物联网VR的救援机器人的结构示意图；图2为图1所示基于物联网VR的救援机器人的部分装置的原理图；图3为图1所示基于物联网VR的救援机器人的部分装置的原理图；图4为图1所示基于物联网VR的救援机器人的部分装置的原理图；图5为图1所示基于物联网VR的救援机器人中的传感器模块的原理图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明。图1示意性的显示了本专利技术一种实施方式的基于物联网VR的救援机器人的结构。图2～图5示意性的显示了本专利技术一种实施方式的基于物联网VR的救援机器人的原理。如图1～图5所示，一种基于物联网VR的救援机器人，包括第一控制模块1、VR头盔、机器人模块5、设在机器人模块5上的VR摄像头3和设在机器人模块5上的红外摄像头4，VR头盔上设有VR眼镜，机器人模块5用于进入火灾下场，VR摄像头3和红外摄像头4均用于摄取外部的现场信息，生成对应的信息信号，并将信息信号发送给第一控制模块1，第一控制模块1根据信息信号生成对应的控制信号，并将控制信号发送给VR头盔上的VR眼镜。如图1～图5所示，本专利技术还包括传感器模块6、第二控制模块7和显示模块8，传感器模块6感应外部火灾情况，生成对应的情况信息信号，并将情况信息信号发送给第二控制模块7，第二控制模块7将情况信息信号发送给显示模块8，显示模块8进行显示情况信息。在本实施例中，传感器模块6包括温度传感器61、光强度传感器62、声音传感器63和一氧化碳传感器64，情况信息信号包括温度情况信息信号、光强度情况信息信号、声音情况信息信号和一氧化碳情况信息信号。如图1～图5所示，本专利技术还包括物联网远程控制系统，物联网远程控制系统包括第三控制模块10、操作模块，操作模块感应外部操作，生成对应的操作信号，并将操作信号发送给第三控制模块10，第三控制模块10发送控制信号给机器人模块5，机器人模块5根据控制信号进行运动。如图1～图5所示，本专利技术还包括GPS定位模块11，GPS定位模块11设在机器人模块5上，GPS定位模块11用于定位机器人模块5。如图1所示，机器人模块5上设有机械手51，机械手51用于搬运火灾现场的障碍物。如图1所示，机器人模块5上设有半导体自动喷水降温装置52，半导体自动喷水降温装置52用于灭火或者给机器人模块5进行充电。如图1所示，机器人模块5上设有履带53和防火救援小车底盘，机器人模块5整体采用碳纤维板制成。本专利技术中，机器人模块可以进入到火灾现场，并且红外摄像头和VR摄像头可以感应到火灾现场的情况，然后将情况信息发送给第一控制模块，第一控制模块将信息发送给VR眼镜，人体通过VR眼镜就可以看到火灾现场当前的状况，因此，不需要人员进入火灾现场就可以的得知火灾现场的情况，减少了不必要的伤亡，并且可以更方便救援。本专利技术中只有机器人模块5以及安装机器人模块5上的模块处于火灾现场，其他模块则处于火灾现场外，通过物联网信息传输模块来远程进行信息传递，例如：上述提及到的VR摄像头3和红外摄像头4均用于摄取外部的现场信息，生成对应的信息信号，并将信息信号发送给第一控制模块1，就是通过物联网信息传输模块来远程进行信息传递。其余需要远程信息传输的也是通过物联网信息传输模块来进行。物联网信息传输模块可以看成有一个信号发射模块和信号接收模块。以上所述的仅是本专利技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网VR的救援机器人，其特征在于，包括第一控制模块(1)、VR头盔、机器人模块(5)、设在所述机器人模块(5)上的VR摄像头(3)和设在所述机器人模块(5)上的红外摄像头(4)，所述VR头盔上设有VR眼镜；所述机器人模块(5)用于进入火灾下场；所述VR摄像头(3)和红外摄像头(4)均用于摄取外部的现场信息，生成对应的信息信号，并将所述信息信号发送给所述第一控制模块(1)；所述第一控制模块(1)根据所述信息信号生成对应的控制信号，并将所述控制信号发送给VR头盔上的VR眼镜。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网VR的救援机器人，其特征在于，包括第一控制模块(1)、VR头盔、机器人模块(5)、设在所述机器人模块(5)上的VR摄像头(3)和设在所述机器人模块(5)上的红外摄像头(4)，所述VR头盔上设有VR眼镜；所述机器人模块(5)用于进入火灾下场；所述VR摄像头(3)和红外摄像头(4)均用于摄取外部的现场信息，生成对应的信息信号，并将所述信息信号发送给所述第一控制模块(1)；所述第一控制模块(1)根据所述信息信号生成对应的控制信号，并将所述控制信号发送给VR头盔上的VR眼镜。2.根据权利要求1所述的基于物联网VR的救援机器人，其特征在于，还包括传感器模块(6)、第二控制模块(7)和显示模块(8)，所述传感器模块(6)感应外部火灾情况，生成对应的情况信息信号，并将所述情况信息信号发送给第二控制模块(7)，第二控制模块(7)将所述情况信息信号发送给显示模块(8)，显示模块(8)进行显示情况信息。3.根据权利要求2所述的基于物联网VR的救援机器人，其特征在于，所述传感器模块(6)包括温度传感器(61)、光强度传感器(62)、声音传感器(63)和一氧化碳传感器(64)，所述情况信息信号包括温度情况信息信号、光强度情况信息信号、声音情况信息信号和一氧化碳情况...

【专利技术属性】
技术研发人员：王骐，王子阳，肖鹏程，王青萍，刘姜涛，王跃玲，
申请(专利权)人：湖北第二师范学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42