【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种救援机器人平台，属救援机器人设备
技术介绍
救援机器人一般都是包括底盘部分、平台主体部分、工作装置部分、液压部分、动力部分组成。其中平台主体是整台机器的核心部分，它的结构的设计以及强度的大小都会使整台机器受到影响。现在的救援机器人的平台一般都是结构布局不紧凑，平稳性能差，而且质量也不好。为了克服这些缺点我们专利技术了一款新型救援机器人平台。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种结构紧凑，能够使整台机器工作起来更加平稳的救援机器人平台。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种救援机器人平台，包括两个前臂回转支承固定座、两个前臂回转油缸座、主回转主体、辐射状加强筋、横向加强筋、起重举升臂回转支承主体、纵向加强筋、回转减速机固定座。前后两个纵向加强筋和左右两个横向加强筋组成一个长方形框架，在两个横向加强筋之间设有两个辐射状加强筋，主回转主体的前后两端分别固定在前后两个纵向加强筋上，主回转主体的中部固定在两个辐射状加强筋上，两个前臂回转油缸座对称固定在左右两个横向加强筋和主回转主体之间，两个前臂回转支承固定座固定在主回转主体的前部。所述前臂回转支承固定座用来固定前双臂，前臂回转油缸座用来固定前双臂的回转油缸。所述主回转主体位于整个平台的中心位置，是整个平台的核心部位，采用大直径内啮回转支承，稳定性能好，结构紧凑，便于安装回转减速机。在主回转主体的轴向线上设有两个回转支承，在两个回转支承之间设有一个回转减速机固定座。所述横向加强筋与纵向加强筋将整个...
【技术保护点】
一种救援机器人平台，其特征在于：包括前臂回转支承固定座、前臂回转油缸座、主回转主体、辐射状加强筋、横向加强筋、起重举升臂回转支承主体、纵向加强筋、回转减速机固定座，前后两个纵向加强筋和左右两个横向加强筋组成一个长方形框架，在两个横向加强筋之间设有两个辐射状加强筋，主回转主体的前后两端分别固定在前后两个纵向加强筋上，主回转主体的中部固定在两个辐射状加强筋上，两个前臂回转油缸座对称固定在左右两个横向加强筋和主回转主体之间，两个前臂回转支承固定座固定在主回转主体的前部。
【技术特征摘要】
1.一种救援机器人平台，其特征在于：包括前臂回转支承固定座、前臂回转油缸座、主回转主体、辐射状加强筋、横向加强筋、起重举升臂回转支承主体、纵向加强筋、回转减速机固定座，前后两个纵向加强筋和左右两个横向加强筋组成一个长方形框架，在两个横向加强筋之间设有两个辐射状加强筋，主回转主体的前后两端分别固定在前后两个纵向加强筋上，主回转主体的中部固定在两个辐射状加强筋上，两个前臂回转油缸座对称固定在左右两个横向加...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬芳，赵修林，刘红建，魏盼盼，马玉华，宋峰，宋滕飞，万熠，梁西昌，寇彦芸，朱振杰，靳一帆，吕海新，闵凡涛，
申请(专利权)人：山东鲁班机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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