【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人,特别涉及一种救援机器人。
技术介绍
5.12汶川地震、重庆武隆山体坍塌、山东临沂金山化工厂爆炸这些未知的自然灾难和突发性事件危害着我们的安全,许多人们在这些无法预测的灾难中由于没有及时得到救助而离开了亲人,而这类社会公共灾难越来越引起人们的关注,救援设备在及时解救事故现场被困人员和快速处理事故现场成为救援的一大难题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足,提供一种集运输、越障、定位、供给、解救为一体的救援机器人。本技术解决技术问题采用的技术方案是:救援机器人包括驱动电机、电机、控制箱体,其特点是救援机器人控制箱体后端两侧底部分别设有后驱动轮轴、前端两侧底部分别设有从动轮轴、中间两侧底部分别设有主动轮轴,前端底部两侧分别设有支撑轮支架,每个支撑轮支架固定一根支撑轮轴,支撑轮轴上分别套装支撑轮,从动轮轴上分别套装从动轮,主动轮轴上分别套装主动轮,主动轮上固定设有主动轮齿轮和带有齿轮的电机,后驱动轮轴上套装后驱动轮,后驱动轮上设有后驱动轮齿轮和带有齿轮的驱动电机,支撑轮、从动轮、主动轮之间用履带连接,从动轮和主动轮之间的控制箱体底部两侧分别设有柔性支撑装置支撑履带里面,后驱动轮和主动轮之间的控制箱体底部两侧分别设有一个连接行走轮的液压缸二,后驱动轮和主动轮之间的控制箱体两侧壁内侧分别固定设有一个液压缸三支撑座竖直滑槽,液压缸三支撑座竖直滑槽内活动设有液压缸三支撑座,液压缸三支撑座左端连接液压缸三,液压缸三左端同时连接两个弧形铲板,每个弧形铲板外铡分别均布设有三个滑轮,控制箱体两侧内壁上分别设有一个横向滑槽和三个竖直滑槽,滑轮在横向滑槽和 ...
【技术保护点】
1.一种救援机器人,包括驱动电机(10)、电机(14)、控制箱体(7),其特征在于救援机器人控制箱体(7)后端两侧底部分别设有后驱动轮轴(9-2)、前端两侧底部分别设有从动轮轴(19-1)、中间两侧底部分别设有主动轮轴(15-1),前端底部两侧分别设有支撑轮支架(20),每个支撑轮支架(20)固定一根支撑轮轴(1-1),支撑轮轴(1-1)上分别套装支撑轮(1),从动轮轴(19-1)上分别套装从动轮(19),主动轮轴(15-1)上分别套装主动轮(15),主动轮(15)上固定设有主动轮齿轮(15-2)和带有齿轮的电机(14),后驱动轮轴(9-2)上套装后驱动轮(9),后驱动轮(9)上设有后驱动轮齿轮(9-1)和带有齿轮的驱动电机(10),支撑轮(1)、从动轮(19)、主动轮(15)之间用履带(16)连接,从动轮(19)和主动轮(15)之间的控制箱体(7)底部两侧分别设有柔性支撑装置(17)支撑履带(16)里面,后驱动轮(9)和主动轮(15)之间的控制箱体(7)底部两侧分别设有一个连接行走轮(12)的液压缸二(11),后驱动轮(9)和主动轮(15)之间的控制箱体(7)两侧壁内侧分别固定设有一 ...
【技术特征摘要】
1.一种救援机器人,包括驱动电机(10)、电机(14)、控制箱体(7),其特征在于救援机器人控制箱体(7)后端两侧底部分别设有后驱动轮轴(9-2)、前端两侧底部分别设有从动轮轴(19-1)、中间两侧底部分别设有主动轮轴(15-1),前端底部两侧分别设有支撑轮支架(20),每个支撑轮支架(20)固定一根支撑轮轴(1-1),支撑轮轴(1-1)上分别套装支撑轮(1),从动轮轴(19-1)上分别套装从动轮(19),主动轮轴(15-1)上分别套装主动轮(15),主动轮(15)上固定设有主动轮齿轮(15-2)和带有齿轮的电机(14),后驱动轮轴(9-2)上套装后驱动轮(9),后驱动轮(9)上设有后驱动轮齿轮(9-1)和带有齿轮的驱动电机(10),支撑轮(1)、从动轮(19)、主动轮(15)之间用履带(16)连接,从动轮(19)和主动轮(15)之间的控制箱体(7)底部两...
【专利技术属性】
技术研发人员:张泽熙,石恩军,许文馨,李阳,董民宇,王阳,赵龙泥,杨博川,邓日,刘军兵,
申请(专利权)人:张泽熙,
类型:实用新型
国别省市:21
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