【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种救援机器人的机架，属救援机器人设备
技术介绍
现有的救援机器人的机架比较笨重，安装、拆卸都比较困难。本专利技术是在小型履带挖掘机机架基础上进行延伸，前后两端设计了安装可拆式支腿的支腿箱。改变了原有救援机器人的机架的不足。
技术实现思路
本技术提供了一种强度高、重量轻，可实现支腿的快速拆装和可靠固定的救援机器人的机架。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种救援机器人的机架，包括小型履带挖掘机机架、前延伸架和后延伸架、前支腿箱、后支腿箱、左连接板、右连接板和驱动轮架，在小型履带挖掘机机架的前后两端设有前延伸架和后延伸架，在前延伸架和后延伸架的两端分别设有前支腿箱、后支腿箱，在小型履带挖掘机机架、前延伸架和后延伸架的两侧焊接有左连接板、右连接板，在左连接板、右连接板的外侧各焊接一个驱动轮架。在小型履带挖掘机机架上去掉了不需要的推铲及油缸安装座。前支腿箱和后支腿箱均由燕尾形端板、上封板、中侧板、下封板等焊合而成，燕尾形端板上外端焊接有限位板用来为安装后的支腿限位，锁销孔用来安装锁销锁止支腿。中孔用来安装通过液压油管和减轻重量。前延伸架和后延伸架焊合成箱式结构，下封板有较大中空，在确保强度的前提下减轻机架重量。中间与小型履带挖掘机机架中平面部分焊接，通过左连接板与小型履带挖掘机机架的左部的导向轮架焊接、通过右连接板与小型履带挖掘机机架的右部的驱动轮架焊接，前后两端分别与前支腿箱和...
【技术保护点】
一种救援机器人的机架，包括小型履带挖掘机机架、前延伸架和后延伸架、前支腿箱、后支腿箱、左连接板、右连接板和驱动轮架，在小型履带挖掘机机架的前后两端设有前延伸架和后延伸架，在前延伸架和后延伸架的两端分别设有前支腿箱、后支腿箱，在小型履带挖掘机机架、前延伸架和后延伸架的两侧焊接有左连接板、右连接板，在左连接板、右连接板的外侧各焊接一个驱动轮架。
【技术特征摘要】
1.一种救援机器人的机架，包括小型履带挖掘机机架、前延伸架和后延伸架、前支腿
箱、后支腿箱、左连接板、右连接板和驱动轮架，在小型履带挖掘机机架的前后两端设有前
延伸架和后延伸架，在前延伸架和后延伸架的两端分别设有前支腿箱、后支腿箱，在小型履
带挖掘机机架、前延伸架和后延伸架的两侧焊接有左连接板、右连接板，在左连接板、右连
接板的外侧各焊接一个驱动轮架。
2.根据权利要求1所述的一种救援机器人的机架，其特征在于：所述前支腿箱和后支腿
箱均由燕尾形端板、上封板...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏盼盼，赵修林，刘红建，王德健，姬芳，宋峰，宋滕飞，万熠，梁西昌，寇彦芸，朱振杰，靳一凡，马玉华，闵凡涛，吕海新，
申请(专利权)人：山东鲁班机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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