【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于特种机器人范畴。本专利技术属于机械、自动控制、信号采集等交叉学科领域。
技术介绍
近年来由于设备管理方面存在漏洞,导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧、爆炸等相关事故在高层建筑物中频频发生;高层建筑物中的楼梯,作为人造环境中最常见的障碍,为消防救援加大难度,使得消防人员难以进入事故现场,甚至造成无辜生命的牺牲。消防机器人作为特种消防设备可以替代消防员接近火灾现场实施有效的救援作业,开展火场侦察任务,尤其是在危险性大或者消防员不易接近的场合,消防机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力,并延长了救援时间,有效的保证了救援对象及消防员的生命安全。据统计,火灾中80%的人都是被浓烟熏死或烟气中毒窒息死亡而非烧死的,浓烟致人死亡的主要原因是一氧化碳中毒和高温气体;因此,最好的救援方式是自救,该机器人能提供一定的救援物资,如防火服,防毒面罩,高压氧气瓶等,能大大降低火灾死亡率,延长救援时间。
技术实现思路
本技术针对以上问题的提出,研制出一种运送救援物资的爬楼机器人。本技术采用的技术方案如下:该机器人通过第一舵机壳(4)和第二舵机壳(9)分别将第一标准舵机(3)和第二标准舵机(19)固定在车厢(18)上,第一标准舵机(3)通过第一舵机转换口(12)对后臂(2)进行控制,第二标准舵机(19)通过第二舵机转换口(20)对前臂(10)进行控制,使得机器人的前后具有支撑功能,再通过圆周舵机(16)控制车轮(14)提供前进的动力,车轮(14)上安装有防火轮胎(13),保证高温条件下仍能正常工作 ...
【技术保护点】
一种运送救援物资的爬楼机器人,其特征在于:该机器人包括后臂(2)和前臂(10),第一舵机壳(4)和第二舵机壳(9)分别将第一标准舵机(3)和第二标准舵机(19)固定在车厢(18)上,第一标准舵机(3)通过第一舵机转换口(12)对后臂(2)进行控制,第二标准舵机(19)通过第二舵机转换口(20)对前臂(10)进行控制,以实现爬楼的功能,前臂(10)和后臂(2)上分别安装有前滚轮(11)和后滚轮(1),用于辅助爬楼,通过用圆周舵机(16)控制车轮(14)提供前进的动力,车轮(14)上安装有防火轮胎(13),保证高温条件下仍能正常工作,另外在车厢(18)内安装有双层储物箱(6),并在车厢(18)的前端面安装有控制双层储物箱(6)打开的一键开启装置(8),实现运送救援物资和收纳贵重物品的目的,在车厢(18)的上部安装有警报器(5)以及红外摄像头(7),给予受困者一定的提醒和采集附近的地形及火势状况。
【技术特征摘要】
1.一种运送救援物资的爬楼机器人,其特征在于:该机器人包括后臂(2)和前臂(10),第一舵机壳(4)和第二舵机壳(9)分别将第一标准舵机(3)和第二标准舵机(19)固定在车厢(18)上,第一标准舵机(3)通过第一舵机转换口(12)对后臂(2)进行控制,第二标准舵机(19)通过第二舵机转换口(20)对前臂(10)进行控制,以实现爬楼的功能,前臂(10)和后臂(2)上分别安装有前滚轮(11)和后滚轮(1),用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭维城,高东英,王宝石,关家祺,郭永胜,莫玲玲,秦园园,杨凯翔,
申请(专利权)人:沈阳工程学院,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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