本技术公开了一种基于北斗GPS惯性导航模块的四旋翼无人机。本技术主要包括中枢控制模块、传感器模块、动力模块、无线通信模块、接口模块和电源模块；中枢控制模块包括微控制器、使电路恢复到起始状态的复位电路和时钟晶振；传感器模块包括姿态传感器和...

本发明属于配电技术领域，尤其涉及一种基于云模型的柔性配电系统常态化风险评估方法。其能够达到对柔性配电网常态化风险整体状态进行计算，以全面衡量当前运行工况下的配电网的常态化风险水平。包括：步骤1)建立配电系统灵活性评价体系；步骤2)通过A...

本技术涉及光伏发电技术领域，具体涉及一种最大功率点跟踪的聚光光伏自动追日发电装置，包括外壳、发电装置本体和清理机构，清理机构包括驱动组件、传动轮、从动轮、传动带、导向组件、安装板和清理辊，当需要对发电装置本体进行清理时，启动驱动组件，驱...

本发明公开了一种基于深度学习的三维点云数据坐标转换装置及方法，坐标转换装置包括转换主机，转换主机上安装显示屏，显示屏下方设置操作平台，转换主机一侧设置数据传输接口，转换主机底部安装控制器，控制器内安装中央处理器、三维点云数据采集模块、三...

本发明涉及生物质燃料燃烧器领域，布朗气稳燃低热值气体的涡扇混合式多孔介质燃烧器，包括燃烧器本体，其主体为管状，燃烧器本体的第一端设置有封闭，燃烧器本体的第二端敞开；生物质气化合成气管道，其输出端设置在燃烧器本体的第一端的内部；涡扇装置，...

本发明属于能源细胞‑组织系统的边缘自治技术领域，尤其涉及一种面向本地能源市场的孤立能源细胞边缘自治控制方法。本发明包括：步骤1.设置孤立能源细胞‑组织系统架构，建立能源细胞内各种设备以及市场交易模型；步骤2.建立孤立能源细胞‑组织系统的...

本发明公开了一种基于深度学习的目标点云数据提取装置及方法，点云数据提取装置包括提取主机，提取主机前侧面安装显示屏，提取主机两侧分别安装数据传输接口，提取主机内部安装主控板，主控板上安装中央处理器、点云数据采集模块、点云数据预处理模块、点...

一种基于碳流追踪的有源配电网低碳评估方法，属于低碳电网技术领域。包括以下步骤：①计算有源配电网中碳排放源的碳排放强度；②追踪有源配电网的节点碳排放强度；③构建有源配电网碳排放强度评估指标模型；④参考主网碳排放强度划分碳排放水平区间，对有...

本技术提供了一种铝合金表面打磨设备，所属铝合金加工技术领域，包括：工作台、移动组件、移动部件、第一夹持部件、第二夹持部件和打磨组件；移动组件包括移动机构和移动台，移动机构设置在工作台上，且移动台与移动机构相连接；转动部件包括转动座、转动...

本发明提供一种基于翼身融合特征的无人机检测方法，涉及无人机检测技术领域。该方法首先收集和构建符合YOLO标注格式的无人机样本数据集，预处理数据集，将无人机样本数据集格式转换为YOLO可训练和识别的格式，并分别构建出机身数据集和机翼数据集...

本发明公开了一种基于可变形快速卷积的光伏组件缺陷识别方法，包括如下步骤：S1：将图像输入Ghost卷积神经网络，通过Ghost卷积神经网络提取图像的特征；S2：通过C2f模块将不同尺度的特征图进行融合；S3：为了更好地适应检测目标的几何...

本发明公开了一种离心式压气机叶轮与主轴的连接结构，本发明涉及离心式压气机技术领域。该离心式压气机叶轮与主轴的连接结构通过将扇叶组件分成卡扣机构以及叶片组成，从而能够使得主轴上的某一个叶片出现损坏时，能够快速的直接更换该叶片，而无需更换整...

本技术涉及伏发电技术领域，具体涉及一种光伏发电最大功率跟踪机构，包括跟踪装置本体、光伏板和清理组件，跟踪装置本体可使光伏电池板最大程度上吸收的太阳光，光伏板用于吸收太阳能，并将太阳能转换为电能，清理组件用于自清理光伏板上的积水或积雪，避...

本发明为一种基于孪生模型的智能配电柜运行状态的模糊综合评估方法，属于输变电设备监控技术领域，其包括以下步骤：①获取智能配电柜运行状态数据；②采用数字孪生技术对获取的数据进行虚实映射；③搭建配电柜运行状态孪生模型；④通过蚁群聚类算法对所建...

本发明涉及一种变压器运行状态监控系统及方法，系统包括：数据获取模块，用于获取变压器内的气体体积的变化量；状态监测模块，用于通过所述气体体积的变化量，获取所述变压器的运行状态；所述运行状态包括：正常运行状态和故障运行状态；区域检测模块，用...

本发明属于风电机组关键组件故障检测领域，特别涉及是能够识别由变桨系统状态突变、噪声信号以及真实异常造成的数据偏移问题的一种基于多指标重构的变桨系统早期微弱故障检测方法，利用基于功率曲线的数据清洗与工况划分，通过分布式建模应对工况的复杂性...

本技术公开了一种用于输电线路的防护预警装置，安装在输电线路的铁塔上，其特征在于：包括测量杆，所述测量杆的一端设置有感应线圈套设在输电线上，一端具有拉钩，不使用时，挂在铁塔上，所述感应线圈连接第一发光二极管，本技术一种用于输电线路的防护预...

本发明涉及粮食烘干技术领域，一种生物质热风炉的乏气余热回收利用装置，其中生物质热风炉的空气输入端通过管道连接换热器的第一通道，生物质热风炉的热风输出端通过管道连接热气流发电装置的输入端，热气流发电装置的输出端通过管道连接换热器的第二通道...

本发明涉及烟气净化技术领域，一种生物质供能粮食热风炉烘干塔的烟气净化装置，净化装置的内部靠近下端的位置设置有气体输出装置，净化装置的顶部设置有可喷射雾化水的均质布液装置，生物质供能粮食热风炉烘干塔的热气输出端通过管路连接气体输出装置，封...

本发明提供了一种区域多能源系统多目标调度优化方法及系统，属于多能源系统优化调度领域，方法包括：以区域多能源系统的运行成本、环境成本及能耗成本之和最小为目标，以供给侧功率平衡约束、储能侧运行成本约束、环境成本约束及机组爬坡运行约束为约束条...