一种深井救援机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种深井救援机器人，属于机器人技术领域。本发明专利技术包括可折叠外接装置及配合设置在可折叠外接装置顶部与信号收发装置无线通信连接的卷扬机，井下救援装置配合设置于可折叠外接装置的空心柱体内，井下救援装置顶部配合设置绳索固定架，井下救援装置上的绳索穿过绳索固定架与卷扬机连接，井下救援装置、卷扬机、信号收发装置与电脑控制系统通过无线信号连接，底部配合设置一组万向轮，空心圆柱体下部配合设置活动伸缩支架，空心圆柱体上配合设置用于固定伸缩支架的卡扣、固定井下救援装置的定位销孔及方便移动装置的提手。本发明专利技术使用方便，安全系数高，适用于农村小口径深井中人或物的打捞，为人们的生活提供了极大的便利。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
，更具体地说，涉及一种深井救援机器人。
技术介绍
目前，在农村尚有许多用于灌溉的机井，口径多为20厘米至70厘米，由于其地处农田，既无人看管、又缺乏警示标识，时常发生人员不慎坠井事件，尤其是口径在20厘米至50厘米，深度20米以上的机井，由于口径小，成年救援人员无法进入井中施救，加之深度大、空气稀薄，普通救援工具无法快速有效施救，给救援工作带来很大困难。由于机井的口径不同，人员在坠井后一般为以下四种状态之一：一是坠入无水的井底；二是坠入井水中；三是被卡在各段井壁的接缝处，无法活动；四是用四肢撑住井壁，暂时防止继续坠落。目前的救援方法主要有四种：一是用安全绳将身材瘦小的救援人员倒送入井中施救；二是采用挖掘设备挖空周围泥土，截去上段机井施救；三是用带钩子的绳索钩住落井者的衣物或身体，然后将人救起；四是利用安装在救援绳索一端的夹子类救援器械施救。但上述救援方法在适用场景、救援效率、安全性及可靠性等方面均存在一些不足：倒挂救人方式适用于口径50厘米以上的机井救援，对小口径机井无能为力；挖土救援方式的塌方危险性大、作业要求高，且耗时长、代价高；钩子救援方式安全性、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深井救援机器人，其特征在于：包括可折叠外接装置及配合设置在可折叠外接装置顶部与信号收发装置无线通信连接的卷扬机（1），所述的可折叠外接装置为空心柱体，井下救援装置配合设置于可折叠外接装置的空心柱体内，所述的井下救援装置顶部配合设置绳索固定架（5），井下救援装置上的绳索穿过绳索固定架（5）与卷扬机（1）连接，所述的井下救援装置、卷扬机（1）、信号收发装置与电脑控制系统通过无线信号连接，所述的可折叠外接装置为空心圆柱体，底部配合设置一组万向轮（4），空心圆柱体下部配合设置活动伸缩支架，空心圆柱体上配合设置用于固定伸缩支架的卡扣（2）、固定井下救援装置的定位销孔及方便移动装置的提手（3），所述的...

【技术特征摘要】
1.一种深井救援机器人，其特征在于：包括可折叠外接装置及配合设置在可折叠外接装置顶部与信号收发装置无线通信连接的卷扬机（1），所述的可折叠外接装置为空心柱体，井下救援装置配合设置于可折叠外接装置的空心柱体内，所述的井下救援装置顶部配合设置绳索固定架（5），井下救援装置上的绳索穿过绳索固定架（5）与卷扬机（1）连接，所述的井下救援装置、卷扬机（1）、信号收发装置与电脑控制系统通过无线信号连接，所述的可折叠外接装置为空心圆柱体，底部配合设置一组万向轮（4），空心圆柱体下部配合设置活动伸缩支架，空心圆柱体上配合设置用于固定伸缩支架的卡扣（2）、固定井下救援装置的定位销孔及方便移动装置的提手（3），所述的井下救援装置包括与绳索固定架（5）连接的固定卡盘装置、与固定卡盘装置连接的底部托板（11）、底部托板（11）下配合设置的井下定位装置及与井下定位装置连接的夹持装置。2.根据权利要求1所述的一种深井救援机器人，其特征在于：所述的固定卡盘装置安装在井下救援装置的顶部，由卡盘主体和顶出部（7）构成，所述的卡盘主体上部设置与绳索相连的卡口，卡盘主体中部固定设置通过轴承与转动圆盘（8）相接的长条形滑道（6），卡盘主体底部通过三根固定柱与精确定位装置固连，所述的长条形滑道（6）为三条，三条长条形滑道（6）围成一个正三角形，每条长条形滑道（6）分别与顶出部（7）的滑轨相配合，所述的顶出部（7）包括顶出面板、顶出面板表面配合设置橡胶垫片、顶出面板内壁配合设置滑轨。3.根据权利要求2所述的一种深井救援机器人，其特征在于：所述的转动圆盘（8）通过位于卡盘主体中心的轴承与卡盘主体相结合，转动圆盘（8）外边缘的配合设置与长条形滑道（6）相连的轴承，转动圆盘（8）底部中心还与同步带轮装置连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：凤浩，
申请(专利权)人：凤浩，
类型：发明
国别省市：安徽;34