深井救援设备制造技术

本实用新型专利技术涉及深井救援设备，包括控制器、张臂电机、支撑臂和电动机械臂，其特征在于：张臂电机下端连接有结构连接杆，支撑臂一端设有支撑摩擦靴，支撑臂另一端连接在张臂电机上，且支撑臂通过张臂机械结构连接在结构连接杆上，所述的结构连接杆下端设有探测台，且探测台上设有照明装置和摄像机构，所述的电动机械臂连接在探测台的底部，且电动机械臂上装有机械手，所述的探测台内设有旋转电机和救援绳，且救援绳穿过电动机械臂从机械手处伸出，电动机械臂上设有活动机构。本实用新型专利技术的有益效果为：提供深井救援设备，适用于探测和救援失足掉入机井、窄缝等环境的人，占用空间小，便于携带运输，安全方便。

Deep well rescue equipment

The utility model relates to a deep well rescue equipment, including controller, a motor, a support arm and arm motor mechanical arm, which is characterized in that a motor arm is connected with the lower end of the connecting rod structure, the support arm is arranged at one end support friction boots, the support arm is connected with the other end in arm motor, and the support arm is connected with the connecting rod structure through a mechanical arm structure, the structure of the lower end of the connecting rod is provided with a probe station, and the detection table is provided with a lighting device and a camera mechanism, electric mechanical arm is connected with the bottom of the table in the detection, and the electric manipulator is equipped with a mechanical hand, a probe station arranged in the rotary motor and rescue rope, and the rescue rope through the electric mechanical arm extends from the mechanical hand, electric mechanical arm is provided with a movable mechanism. The utility model has the advantages that the utility model provides a deep well rescue device, which is suitable for detecting and rescuing people who fall into the environment such as a motor pump, a narrow seam, etc. the utility model has the advantages of small space occupation, convenient carrying and transportation, safety and convenience.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种救援设备，特别涉及深井救援设备。
技术介绍
在我国广大的农村和山村，有很多深井和窄缝，许多人一不小心便会坠入井中或窄缝中，尤其是小孩，很多深井的直径很小，深度却很深，所以救援难度极大，大多数消防队员采用挖侧井的方式进行救援，救援劳动强度极大、耗时太久、危险性大，对救援井下被困人员十分不利，救援成功率低。目前的救援装置一般都比较笨重，不够灵活，运输不方便，占地面积较大，不利于深井或窄缝中救援。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种深井救援设备。本技术提供如下技术方案：深井救援设备，包括控制器、张臂电机、支撑臂和电动机械臂，其特征在于，所述的张臂电机上端连接有控制器，所述的张臂电机下端连接有结构连接杆，所述的支撑臂一端设有支撑摩擦靴，支撑臂另一端连接在张臂电机上，且支撑臂通过张臂机械结构连接在结构连接杆上，且结构连接杆下端设有探测台，所述的电动机械臂连接在探测台的底部中心处，且电动机械臂上装有机械手，所述的探测台内设有旋转电机和救援绳，且救援绳一端装在旋转电机上，救援绳另一端穿过电动机械臂从机械手处伸出，所述的旋转电机与控制器电性连接，所述的探测台上设有照明装置和摄像机构，所述的电动机械臂上设有活动机构。优选的，所述的结构连接杆内设有伸缩电机，所述的张臂机械结构连接在伸缩电机上，所述的伸缩电机与控制器电性连接。优选的，所述的支撑摩擦靴上装有压力传感器，所述的压力传感器与控制器电性连接，且支撑摩擦靴中心摩擦面为向内凹陷的圆弧面。优选的，所述的探测台上还装有对讲话筒。优选的，所述的活动机构内装有电机，所述的电机与控制器电性连接。优选的，所述的支撑臂至少有两个。本技术的有益效果在于：提供深井救援设备，适用于探测和救援失足掉入机井、窄缝等环境的人，支撑臂可伸张收缩，便于携带，占用空间小，装有电动机械臂，电动机械臂上装有机械手，机械手中可伸出救援绳，通过旋转电机和机械手的操作可灵活救援，安全方便。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术内部连接方框示意图；图3为本技术支撑摩擦靴结构示意图；图中:1-张臂电机，2-结构连接杆，3-支撑臂，4-电动机械臂，5-机械手，6-伸缩电机，7-张臂机械结构，8-摄像机构，9-对讲话筒，10-照明装置，11-救援绳，12-旋转电机，13-控制器，201-探测台，301-支撑摩擦靴，401-活动机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅附图，深井救援设备，包括控制器12、张臂电机1、支撑臂3和电动机械臂4，其特征在于，所述的张臂电机1上端连接有控制器12，所述的张臂电机1下端连接有结构连接杆2，所述的支撑臂3一端设有支撑摩擦靴301，所述的支撑臂3另一端连接在张臂电机1上，且支撑臂3通过张臂机械结构7连接在结构连接杆2上，所述的结构连接杆2下端设有探测台201，所述的电动机械臂4连接在探测台201的底部中心处，且电动机械臂4上装有机械手5，所述的探测台201内设有旋转电机12和救援绳11，所述的救援绳11一端装在旋转电机12上，所述的救援绳11另一端穿过电动机械臂4从机械手5处伸出，所述的旋转电机12与控制器13电性连接，所述的探测台201上设有照明装置10和摄像机构8，所述的电动机械臂4上设有活动机构401。优选的，所述的结构连接杆2内设有伸缩电机6，所述的张臂机械结构7连接在伸缩电机6上，所述的伸缩电机6与控制器12电性连接。优选的，所述的支撑摩擦靴301上装有压力传感器，所述的压力传感器与控制器12电性连接，且支撑摩擦靴301中心摩擦面为向内凹陷的圆弧面，更易吸附以提供足够的支撑力。优选的，所述的探测台201上还装有对讲话筒9。优选的，所述的活动机构401内装有电机，所述的电机与控制器12电性连接。优选的，所述的支撑臂3至少有两个。使用时，将本技术控制器连接到升降机构上，收缩支撑臂，打开本技术上的照明装置照明灯和摄像机构，缓慢放入深井或窄缝等环境中，所述的摄像机构在照明装置的帮助下进行清楚地摄像，并将拍摄的影像传送到计算机上，帮助救援人员了解深井或窄缝中的情况，找到受困人员时，张臂电机控制支撑臂张开，支撑臂上设有支撑摩擦靴，支撑摩擦靴上设有压力传感器，当支撑臂伸展到能稳定支撑时，不在伸展，为本技术提供支撑力，此时，伸缩电机控制张臂机械结构伸展，机械手伸出救援绳，被困人员有意识时，可自行将救援绳绑在自己身上，本技术实行救援，就出被困人员；当被困人员没有昏迷或受伤动作困难时，探测台的旋转电机开始工作，救援绳主动从机械手中伸出，摆动电动机械臂，将救援绳环绕在被困人员身上，机械手进行打结固定，待固定好被困人员后，微收机械臂，防止在拉伸过程中被困人员与深井侧壁的摩擦，起到一定的保护作用，最后救出被困人员。另外本技术还设有对讲话筒，被困人员可通过对讲话筒与救援人员进行沟通，方便救援，救援人员也可以通过对讲话筒安慰鼓励被困人员，帮助被困人员积极配合救援工作，降低人员损伤。本技术的有益效果在于：提供深井救援设备，适用于探测和救援失足掉入机井、窄缝等环境的人，支撑臂可伸张收缩，便于携带，占用空间小，装有电动机械臂，电动机械臂上装有机械手，机械手中可伸出救援绳，通过旋转电机和机械手的操作可灵活救援，安全方便。以上仅为本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
深井救援设备，包括控制器、张臂电机、支撑臂和电动机械臂，其特征在于：所述的张臂电机上端连接有控制器，且张臂电机下端连接有结构连接杆，所述的支撑臂一端设有支撑摩擦靴，所述的支撑臂另一端连接在张臂电机上，且支撑臂通过张臂机械结构连接在结构连接杆上，结构连接杆下端设有探测台，所述的电动机械臂连接在探测台的底部中心处，且电动机械臂上装有机械手，所述的探测台内设有旋转电机和救援绳，且救援绳一端装在旋转电机上，救援绳另一端穿过电动机械臂从机械手处伸出，所述的旋转电机与控制器电性连接，所述的探测台上设有照明装置和摄像机构，所述的电动机械臂上设有活动机构。

【技术特征摘要】
1.深井救援设备，包括控制器、张臂电机、支撑臂和电动机械臂，其特征在于：所述的张臂电机上端连接有控制器，且张臂电机下端连接有结构连接杆，所述的支撑臂一端设有支撑摩擦靴，所述的支撑臂另一端连接在张臂电机上，且支撑臂通过张臂机械结构连接在结构连接杆上，结构连接杆下端设有探测台，所述的电动机械臂连接在探测台的底部中心处，且电动机械臂上装有机械手，所述的探测台内设有旋转电机和救援绳，且救援绳一端装在旋转电机上，救援绳另一端穿过电动机械臂从机械手处伸出，所述的旋转电机与控制器电性连接，所述的探测台上设有照明装置和摄像机构，所述的电动机械臂上设有活动机构。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾方亮，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44