一种实现井外可视化操控的深井消防救援设备制造技术

本发明专利技术公开了一种实现井外可视化操控的深井消防救援设备，包括救援时位于深井外部的井外设施以及落至深井内部的井内设施；井外设施包括固定搭设在井口的井口机座，井口机座上设置有卷扬机；井内设施包括上、下布置的上部支架和下部支架，下部支架沿铅垂方向升降式安装在上部支架上，卷扬机通过升降绳与上部支架进行连接。通过采用上述技术方案进行实施,将其用于深井救援,可有效克服现有无人救援设备存在的缺陷。

Deep well fire fighting rescue equipment capable of realizing visual control outside well

The invention discloses a deep well fire rescue equipment and control well visualization, including rescue in deep wells outside the external and internal facilities fall into deep wells facilities; well outside facilities include fixed erection in wellhead wellhead wellhead is arranged on the base frame, winding machine; the upper part of the support facilities including wells and the lower bracket, under the arrangement, the lower bracket along the vertical direction of lifting winch mounted on the upper bracket, connected by the lifting rope and the upper bracket. By adopting the technical scheme, the utility model can be used for deep well rescue, and can effectively overcome the defects of the existing unmanned rescue equipment.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及消防救援设施领域，具体涉及一种实现井外可视化操控的深井消防救援设备。
技术介绍
我国由于历史建设问题,在野外存在很多废弃的废井或矿井。因此经常发生人员或动物坠落深井的事故，这些废井和矿井由于深度较大，井下情况未知，因此救援难度大。目前，深井救援主要依靠救援人员下井进行援救，但是危险系数大，对于一些尺寸无法满足施救人员下井救援的深井，这样救援工作就无法快速的开展。虽然有些科技文献和专利文献也有记载到一些深井无人救援设备，但是其在进行深井救援时，还是存在一定的缺陷，无法对待施救人员或动物进行可靠的援救。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种实现井外可视化操控的深井消防救援设备，其可用于深井坠落人员和动物的施救。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案进行实施：一种实现井外可视化操控的深井消防救援设备，其特征在于：包括救援时位于深井外部的井外设施以及落至深井内部的井内设施；井外设施包括固定搭设在井口的井口机座，井口机座上设置有卷扬机；井内设施包括上、下布置的上部支架和下部支架，下部支架沿铅垂方向升降式安装在上部支架上，卷扬机通过升降绳与上部支架进行连接，上部支架上设置有升降组件和夹抱装置，升降组件用于调控下部支架进行升降，夹抱装置用于对井底待救援物进行夹持固定，上部支架与下部支架之间通过柔性的侧部防护件进行连接，下部支架为环形件构成，侧部防护件沿环形件的周向设置一圈，环形件上设置有柔性的底部防护件，井内设施还包括探测组件和调节组件，探测组件用于探测井底待救援物的位置和状态，底部防护件处于两种状态，其一为底部防护件附着于环形件的环身上、环形件的环内部处于中空状态的避让位；其二为调节组件调节底部防护件对环形件的环内部进行填充的工作位；救援设备还包括供井外救援人员进行调控施救的操控装置，操控装置对探测组件采集的数据进行处理和显示，操控装置用于调控各部件的运行状态。通过采用上述技术方案进行实施,将其用于深井救援,可有效克服现有无人救援设备存在的缺陷。附图说明图1为本专利技术使用状态示意图；图2为井内设施的结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为上部支架和下部支架的装配示意图；图5为图4中去除侧部防护件后的结构示意图；图6为图5中去除底部防护件后的结构示意图；图7为底部防护件在环形件内处于避让位的结构示意图；图8为图7的A-A剖视图；图9为环形件的截面示意图；图10为夹抱装置的结构示意图；图11为图10的俯视示意图；图12为图11的B-B剖视示意图；图13为图12的C处放大示意图；图14为球头连接套与下臂的结构示意图；图15为底部防护件处于完全摊展状态的结构示意图；图16为底部防护件处于工作位的理解示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术主要是针对现有实现井外可视化操控的深井消防救援设备进行改进,其改进部分主要是增加防护设备以及对现有的夹抱装置进行改进,本专利技术中未能详尽描述的设备、机构、组件和操作方法，本领域普通技术人员均可参照现有救援设备中采用的具有相同功能的设备、机构、组件和操作方法进行使用和实施。或者依据生活常识选用具有相同功能的其他设备、机构、组件和操作方法进行使用和实施。一般野外深井其深度很大,可达几十米,而且一般深井的尺寸不允许救援人员下井进行援救。现有存在的消防救援设备主要存在如下问题:1、由于待施救的主要为人或畜牧(本专利技术中统称为待救援物)，其为不规则的活体，现有救援设备的夹抱装置无法对待救援物进行可靠的夹持，因此在发现待救援物后，无法将待救援物夹抱住并将其从深井内移出，同时夹抱装置对待救援人员的夹持力无法进行可靠的控制，为了实现可靠夹持，一般夹持力都较大，这样长时夹持后，会对待救援物造成二次伤害；2、其次，由于待救援物为活体，其会发生活动，姿态发生改变；同时深井的深度较大，夹抱装置在夹持待救援物上行过程中会与井壁发生磕碰，因此夹抱装置的夹持点会发生移动，从而降低夹抱装置对待救援物夹持的可靠性，因此，传统救援设备中，会出现待施救物在夹抱装置上行过程中掉落，造成再次伤害，甚至因此失去性命，这也是目前救援依旧无法广泛使用此类无人救援设备的原因。本专利技术主要针对夹抱装置进行改进和/或增加防护装置。本专利技术采用如图1、2、3、4、5、6所示的技术方案进行实施，一种实现井外可视化操控的深井消防救援设备，包括救援时位于深井C1外部的井外设施A1以及落至深井C1内部的井内设施B1；井外设施A1包括固定搭设在井口的井口机座A11，井口机座A11上设置有卷扬机A12；井内设施B1包括上、下布置的上部支架B211和下部支架B11，上部支架B211上设置有升降组件和夹抱装置B20，升降组件用于调控下部支架B11进行升降，夹抱装置B20用于对井底待救援物进行夹持固定，井内设施B1还包括探测组件和调节组件，探测组件用于探测井底待救援物的位置和状态，救援设备还包括供井外救援人员进行调控施救的操控装置A13，操控装置A13对探测组件采集的数据进行处理和显示，操控装置A13用于调控各部件的运行状态。探测组件包括照明灯和摄像头。操控装置A13可为笔记本电脑、平板电脑或者其他PC设备构成。上部支架B211上还设置有主控制器，井口机座A11上设置副控制器，操控装置A13分别与主控制器、副控制器进行数据交互，主控制器用于调节组成井内设施B1的各部件的运行状态，副控制器调控卷扬机A12的运行状态。照明灯和摄像头的设置个数和安装位置，以满足对井底待救援物全面多方位视频采集为主，以保证井外营救人员准确的了解井底内情况。主控制器、副控制器可采用单片机构成的控制器，主控制器和副控制器上分别集成有信号接收发送单元用以与主控制器进行数据交互,主控制器、副控制器均通过购买得到。数据交互可以采用信号线连接传输、或者采用常用的无线信号传输技术进行实现。主、副控制器可采用单片机控制器。营救前，在主、副控制器内写入对各部件的运行状态进行调控的程序，同时也在控制装置内安装相应的软件对探测装置采集的数据进行显示以及用于输入营救人员下达的营救操控指令。探测装置将采集的数据传输到操控装置A13上进行显示，营救人员通过观察操控装置A13上显示的井底情况以及井内设施B1与待营救人员的位置关系，这样营救人员就可以依据其观察的实时状况发送相应的营救指令，操作井内设施B1对待营救物进行可靠的营救。上述操控指令的输入、识别、传送以及数据交互的实现均可参照现有的救援设备中采用的方案进行实施。另外，还可设置增氧装置，向井底供应氧气。井内设施B1还可包括语音通讯设备，如果待营救人可以进行语音通讯，这样将极大的简化营救难度以及清楚的了解待营救人员的身体健康状况。但大多情况下，待营救人均没有能力可靠的使用该项功能。由于属于野外救援，因此大多没有电力进行供应，需要匹配一台发电机，通过输送设备(直升机、货车)将发电机以及救援设备运输送至救援地点。对于夹抱装置B20的改进，其采取的技术方案主要如图2、4、5、6、10、11、12所示，上部支架B211为环形组件构成，夹抱装置B20包括圆形的安装盘B21，安装盘B21转动安装在上部支架B211上，驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现井外可视化操控的深井消防救援设备，其特征在于：包括救援时位于深井外部的井外设施以及落至深井内部的井内设施；井外设施包括固定搭设在井口的井口机座，井口机座上设置有卷扬机；井内设施包括上、下布置的上部支架和下部支架，下部支架沿铅垂方向升降式安装在上部支架上，卷扬机通过升降绳与上部支架进行连接，上部支架上设置有升降组件和夹抱装置，升降组件用于调控下部支架进行升降，夹抱装置用于对井底待救援物进行夹持固定，上部支架与下部支架之间通过柔性的侧部防护件进行连接，下部支架为环形件构成，侧部防护件沿环形件的周向设置一圈，环形件上设置有柔性的底部防护件，井内设施还包括探测组件和调节组件，探测组件用于探测井底待救援物的位置和状态，底部防护件处于两种状态，其一为底部防护件附着于环形件的环身上、环形件的环内部处于中空状态的避让位；其二为调节组件调节底部防护件对环形件的环内部进行填充的工作位；救援设备还包括供井外救援人人员进行调控施救的操控装置，操控装置对探测组件采集的数据进行处理和显示，操控装置用于调控各部件的运行状态。

【技术特征摘要】
1.一种实现井外可视化操控的深井消防救援设备，其特征在于：包括救援时位于深井外部的井外设施以及落至深井内部的井内设施；井外设施包括固定搭设在井口的井口机座，井口机座上设置有卷扬机；井内设施包括上、下布置的上部支架和下部支架，下部支架沿铅垂方向升降式安装在上部支架上，卷扬机通过升降绳与上部支架进行连接，上部支架上设置有升降组件和夹抱装置，升降组件用于调控下部支架进行升降，夹抱装置用于对井底待救援物进行夹持固定，上部支架与下部支架之间通过柔性的侧部防护件进行连接，下部支架为环形件构成，侧部防护件沿环形件的周向设置一圈，环形件上设置有柔性的底部防护件，井内设施还包括探测组件和调节组件，探测组件用于探测井底待救援物的位置和状态，底部防护件处于两种状态，其一为底部防护件附着于环形件的环身上、环形件的环内部处于中空状态的避让位；其二为调节组件调节底部防护件对环形件的环内部进行填充的工作位；救援设备还包括供井外救援人人员进行调控施救的操控装置，操控装置对探测组件采集的数据进行处理和显示，操控装置用于调控各部件的运行状态。2.根据权利要求1所述的实现井外可视化操控的深井消防救援设备，其特征在于：侧部防护件为防护网或者防护布构成。3.根据权利要求1所述的实现井外可视化操控的深井消防救援设备，其特征在于：底部防护件为防护网或者防护布构成。4.根据权利要求1所述的实现井外可视化操控的深井消防救援设备，其特征在于：探测组件包括照明灯和摄像头。5.根据权利要求1所述的实现井外可视化操控的深井消防救援设备，其特征在于：操控装置为笔记本电脑构成。6.根据权利要求1所述的实现井外可视化操控的深井消防救援设备，其特征在于：上部支架上还设置有主控制器，井口机座上设置副控制装器，操控装置分别与主控制器、副控制器进行数据交互，主控制器用于调节组成井内设施的各部件的运行状态，副控制装置调控卷扬机的运行状态。7.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：朱读传，
类型：发明
国别省市：安徽;34