The utility model discloses a deep well rescue robot control, deep life-saving device, comprises a platform (1) and 3 legs (5) triangular bracket, the triangle bracket (1) fixed on the lower part of the electric hoist electric (2), the electric hoist electric (2) wire rope hanging on the vertical bar (4), in the lower end of the vertical rod (4) with electric opening (7), life-saving bracket in the vertical rod (4) is fixed on the electric arm clasp (6) life. Compared with the prior art, the double alar lifesaving clasp and the lifesaving bracket of the utility model are electrically opened and closed, and the utility model has the advantages of flexible opening and closing, quick action and short use time, therefore, the survival rate of the rescued person is higher.
【技术实现步骤摘要】
深井救援操控机器人
本技术涉及一种救援装置,尤其是深井救援操控机器人。
技术介绍
专利号申请为201510030441.0、申请公布号为CN104645523A的中国专利技术专利申请公开了一种深井救生器,这种深井救生器的双腋下救生抓钩和救生托架均为手动卷扬控制开合,开合时间长,往往耽误宝贵的救援时间。因此,设计一种电动开合的双腋下救生卡环、救生托架的深井救援操控机器人,是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种电动开合的双腋下救生卡环、救生托架的深井救援操控机器人。本技术解决其技术问题的技术方案是:深井救援操控机器人,包括由平台和3根支腿构成的三角支架,在三角支架的下部固定手电两用电葫芦,在手电两用电葫芦的钢丝绳上吊挂有救生竖杆,在救生竖杆的下端有电动开合救生托架,在救生竖杆上还固定有电动腋下救生卡环。作为本技术的一种优选方案,所述的电动开合救生托架由电机Ⅰ、丝杠Ⅰ、丝母Ⅰ、臀部托杆和下斜撑构成,所述的救生竖杆为空心杆,丝母Ⅰ固定在空心杆的上端口内,丝杠Ⅰ旋装在丝母Ⅰ内,电机Ⅰ的输出轴与丝杠Ⅰ的上端部连接,丝杠Ⅰ的下端伸出空心杆,下斜撑的内端铰接在丝杠Ⅰ的下端,臀部托杆的内端通过铰座铰接在空心杆的下端,下斜撑的外端与臀部托杆的外端铰接。通过电机Ⅰ的正转、反转带动丝杠Ⅰ的上下运动,从而控制救生托架的开合。作为本技术的一种优选方案,所述的电动腋下救生卡环为双腋下救生卡环,由左右两个对称的单腋下救生卡环构成,每个单腋下救生卡环均由一个“┓”形拐臂、一个腋下托杆和一个上斜撑构成,“┓”形拐臂焊接在竖直长套管上,“┓”形拐臂的下端与竖直 ...
【技术保护点】
深井救援操控机器人,包括由平台(1)和3根支腿(5)构成的三角支架,在三角支架(1)的下部固定手电两用电葫芦(2),在手电两用电葫芦(2)的钢丝绳上吊挂有救生竖杆(4),在救生竖杆(4)的下端有电动开合救生托架(7),在救生竖杆(4)上还固定有电动腋下救生卡环(6)。
【技术特征摘要】
1.深井救援操控机器人,包括由平台(1)和3根支腿(5)构成的三角支架,在三角支架(1)的下部固定手电两用电葫芦(2),在手电两用电葫芦(2)的钢丝绳上吊挂有救生竖杆(4),在救生竖杆(4)的下端有电动开合救生托架(7),在救生竖杆(4)上还固定有电动腋下救生卡环(6)。2.根据权利要求1所述的深井救援操控机器人,其特征在于,所述的电动开合救生托架(7)由电机Ⅰ(4-0)、丝杠Ⅰ(4-2)、丝母Ⅰ(4-1)、臀部托杆(7-1)和下斜撑(7-2)构成,所述的救生竖杆(4)为空心杆,丝母Ⅰ(4-1)固定在空心杆的上端口内,丝杠Ⅰ(4-2)旋装在丝母Ⅰ(4-1)内,电机Ⅰ(4-0)的输出轴与丝杠Ⅰ(4-2)的上端部连接,丝杠Ⅰ(4-2)的下端伸出空心杆,下斜撑(7-2)的内端铰接在丝杠Ⅰ(4-2)的下端,臀部托杆(7-1)的内端通过铰座铰接在空心杆的下端,下斜撑(7-2)的外端与臀部托杆(7-1)的外端铰接;通过电机Ⅰ(4-0)的正转、反转带动丝杠Ⅰ(4-2)的上下运动,从而控制救生托架(7)的开合。3.根据权利要求1所述的深井救援操控机器人,其特征在于,所述的电动腋下救生卡环(6)为双腋下救生卡环,由左右两个对称的单腋下救生卡环构成,每个单腋下救生卡环均由一个“┓”形拐臂(6-4)、一个腋下托杆(6-5)和一个上斜撑(6-6)构成,“┓”形拐臂(6-4)焊接在竖直长套管(6-3)上,“┓”形拐臂(6-4)的下端与竖直长套管(6-3)的下端平齐,在竖直长套管(6-3)的上端口内焊接有丝母Ⅱ(6-3-1),在丝母Ⅱ(6-3-1)旋装有丝杠Ⅱ(6-2),在丝杠Ⅱ(6-2)的上端连接有电机Ⅱ(6-1),丝杠Ⅱ(6-2)的下端伸出竖直长套管(6-3),腋下托杆(6-5)的内端铰接在竖直长套管(6-3)上,腋下托杆(6-5)的外端与上斜撑(6-6)的上端铰接,上斜撑(6-6)的下端与丝杠Ⅱ(6-2)的下端铰,在救生竖杆(4)上设有管箍(6-0),在管箍(6-0)上焊接有左、右横担(6-8),左右两个竖...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹超,裴铠,陈建强,许杰,
申请(专利权)人:陈建强,
类型:新型
国别省市:河北,13
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