一种自动毛巾连续锁边装置及其锁边方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动毛巾连续锁边装置及其锁边方法，属于毛巾制作设备领域。本发明专利技术的毛巾连续锁边装置及其锁边方法，利用压板配合工作台压住毛巾面料来平移毛巾，并通过毛巾夹持移动机构来带动压板升降运动、旋转运动、以及沿水平横向移动和纵向移动，实现毛巾边缘在锁边机机头上沿毛巾外轮廓自动连续锁边，提高了毛巾的锁边品质和生产效率；并且，结构设计合理，便于自动化控制，操作简单方便，运动稳定可靠。整套毛巾连续锁边装置通过控制器协同控制各个部分的动作过程，锁边过程连续稳定，衔接有序，能够适用于大部分尺寸的毛巾锁边，不仅适于方形毛巾，还可以用于其他形状的毛巾锁边，能够代替传统毛巾锁边设备，具有非常高的推广使用价值。

An Automatic Towel Continuous Latching Device and Its Latching Method

【技术实现步骤摘要】
一种自动毛巾连续锁边装置及其锁边方法
本专利技术涉及一种毛巾包边锁边设备，更具体地说，涉及一种自动毛巾连续锁边装置及其锁边方法。
技术介绍
毛巾是日常生活中的一种常见用品，需求量也非常大。现有毛巾的生产流程大致如下：首先对毛巾面料进行切断，然后对切断后的面料四边边缘进行包边，以完善毛巾的质量，防止毛巾裁剪边缘脱线。尽管毛巾的需求量与日俱增，但我国毛巾生产产业依然存在着生产规模不大、设计人员缺乏和自主创新能力不强等缺点，且我国工业缝纫机在毛巾领域的发展也相当缓慢，多数毛巾企业依然采用半自动缝边机，一方面需要大量人力资源投入，且生产效率较低，另一方面毛巾锁边质量较差，日常使用的毛巾多为方形，方形毛巾的四边单独缝边，导致毛巾具有四处接头，增加了毛巾锁边开线的几率。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有毛巾包边锁边设备存在自动化程度不高、不能连续锁边等不足，提供一种自动毛巾连续锁边装置及其锁边方法，采用本专利技术的技术方案，利用压板配合工作台压住毛巾面料来平移毛巾，并通过毛巾夹持移动机构来带动压板升降运动、旋转运动、以及沿水平横向移动和纵向移动，实现毛巾边缘在锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动毛巾连续锁边装置，包括工作台(1)、设于工作台(1)上的毛巾夹持移动机构、用于毛巾边缘锁边的锁边机机头(7)、以及用于控制毛巾夹持移动机构和锁边机机头(7)的控制器，其特征在于：所述的工作台(1)上具有用于接收毛巾面料的上料工位(1‑1)和用于安装锁边机机头(7)的锁边工位(1‑2)，所述的毛巾夹持移动机构的底部设有与工作台(1)台面相平行的压板(6)，所述的毛巾夹持移动机构具有能够带动压板(6)升降运动、旋转运动、以及沿水平横向移动和纵向移动的运动执行单元，所述的控制器与毛巾夹持移动机构的运动执行单元电控连接，用于控制毛巾夹持移动机构来带动压板(6)压紧工作台(1)台面上的毛巾面...

【技术特征摘要】
1.一种自动毛巾连续锁边装置，包括工作台(1)、设于工作台(1)上的毛巾夹持移动机构、用于毛巾边缘锁边的锁边机机头(7)、以及用于控制毛巾夹持移动机构和锁边机机头(7)的控制器，其特征在于：所述的工作台(1)上具有用于接收毛巾面料的上料工位(1-1)和用于安装锁边机机头(7)的锁边工位(1-2)，所述的毛巾夹持移动机构的底部设有与工作台(1)台面相平行的压板(6)，所述的毛巾夹持移动机构具有能够带动压板(6)升降运动、旋转运动、以及沿水平横向移动和纵向移动的运动执行单元，所述的控制器与毛巾夹持移动机构的运动执行单元电控连接，用于控制毛巾夹持移动机构来带动压板(6)压紧工作台(1)台面上的毛巾面料，并带动被裁切的成块毛巾面料在工作台(1)台面上水平纵向移动、横向移动和旋转运动，将毛巾面料由上料工位(1-1)平移至锁边工位(1-2)依次连续完成毛巾面料边缘锁边。2.根据权利要求1所述的一种自动毛巾连续锁边装置，其特征在于：所述的毛巾夹持移动机构包括纵移机构(2)、横移机构(3)、升降机构(4)和旋转机构，所述的纵移机构(2)在工作台(1)上固定安装有两组，所述的横移机构(3)的两端架设在两组纵移机构(2)上，由两组纵移机构(2)驱动横移机构(3)在纵向水平移动，所述的升降机构(4)安装于横移机构(3)上，由横移机构(3)驱动升降机构(4)在横向水平移动，所述的旋转机构安装于升降机构(4)上，由升降机构(4)驱动旋转机构上下运动，所述的压板(6)固定安装于旋转机构上，由旋转机构驱动压板(6)旋转运动。3.根据权利要求2所述的一种自动毛巾连续锁边装置，其特征在于：所述的纵移机构(2)包括纵移支架(2-1)、纵移电机(2-2)、纵移丝杆(2-3)、纵移滑轨(2-4)和纵移滑块(2-5)，所述的纵移支架(2-1)固定安装在工作台(1)上，所述的纵移丝杆(2-3)沿纵向安装于纵移支架(2-1)上，且纵移丝杆(2-3)的一端与设于纵移支架(2-1)上的纵移电机(2-2)传动连接，所述的纵移滑轨(2-4)沿纵向安装于纵移支架(2-1)上，所述的纵移滑块(2-5)安装于纵移滑轨(2-4)上，并与纵移丝杆(2-3)螺纹配合；所述的横移机构(3)包括横移支架(3-1)、横移电机(3-2)、横移丝杆(3-3)、横移滑轨(3-4)和横移滑块(3-5)，所述的横移支架(3-1)的两端分别与两组纵移机构(2)中的纵移滑块(2-5)固定连接，所述的横移丝杆(3-3)沿横向安装于横移支架(3-1)上，且横移丝杆(3-3)的一端与设于横移支架(3-1)上的横移电机(3-2)传动连接，所述的横移滑轨(3-4)沿横向安装于横移支架(3-1)上，所述的横移滑块(3-5)安装于横移滑轨(3-4)上，并与横移丝杆(3-3)螺纹配合；所述的升降机构(4)包括升降支架(4-1)、升降电机(4-2)、升降丝杆(4-3)、升降滑轨(4-4)和升降滑块(4-5)，所述的升降支架(4-1)固定安装于横移机构(3)中的横移滑块(3-5)上，所述的升降丝杆(4-3)沿竖向安装于升降支架(4-1)上，且升降丝杆(4-3)的一端与设于升降支架(4-1)上的升降电机(4-2)传动连接，所述的升降滑轨(4-4)沿竖向安装于升降支架(4-1)上，所述的升降滑块(4-5)安装于升降滑轨(4-4)上，并与升降丝杆(4-3)螺纹配合；所述的旋转机构包括旋转电机(5)，所述的旋转电机(5)通过电机安装架(5-1)固定在升降机构(4)中的升降滑块(4-5)上，且旋转电机(5)的转轴与压板(6)中心固定连接；所述的纵移电机(2-2)、横移电机(3-2)、升降电机(4-2)和旋转电机(5)均为伺服电机。4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动毛巾连续锁边装置，其特征在于：所述的工作台(1)上位于锁边工位(1-2)的下一工序位置具有烫断工位(1-3)，所述的烫断工位(1-3)处设有用于在毛巾锁边后将缝线烫断的烫断机构(8)；所述的烫断机构(8)包括气缸(8-1)和电热丝(8-2)，所述的电热丝(8-2)安装于气缸(8-1)的伸缩头上，所述的气缸(8-1)的控制阀与控制器电控连接，用于在毛巾边缘锁边后控制电热丝(8-2)伸出将缝线烫断。5.根据权利要求1或2或3所述的一种自动毛巾连续锁边装置，其特征在于：所述的锁边机机头(7)附近设有用于在毛...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建强，
申请(专利权)人：陈建强，
类型：发明
国别省市：江苏,32