The utility model discloses a full automatic intelligent ash stop sweeping robot, the top surface of the shell is provided with a liquid crystal display and operation button at the bottom of the casing is provided with a universal wheel, driving wheel, dust brush, brush and a dust collecting chamber, the inner side of the casing is provided with a circuit board, a driving motor, cleaning motor and battery, circuit board welding MCU, signal receiving module, voice module, signal amplifier, A/D converter; the grey full automatic stop intelligent sweeping robot, when the set of indoor dust or ash in the ash collection chamber is debris blocking, the first sensor and the second sensor will detect the data transmission to the circuit board, circuit board after processing the data transfer to the signal amplifier, the buzzer will sound to remind the user of a dust collecting chamber for timely treatment, avoid the dust collecting chamber in dust, causing the robot can not sweep the floor The work not only saves the power of the sweeping robot, but also indirectly improves the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种灰满自动停止的智能扫地机器人
本技术涉及智能机器人
,具体为一种灰满自动停止的智能扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作,一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能,一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人,扫地机器人工作时将地面上的灰尘和杂物收集在底部的集灰盒里,但是如果灰尘积累的过多,如果没有及时的将集灰盒内的灰尘和杂物清理掉,扫地机器人还会傻呆呆的继续清扫地面,此时因为灰尘和杂物重量的影响,造成扫地机器人工作效率低,还比较费电,在一些极端情况下,杂物会挡住一部分灰尘入口,造成灰尘不能一次性吸进集灰盒,不仅影响清扫质量,清扫时间也会变长。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种灰满自动停止的智能扫地机器人,具备及时提示集灰室的情况,提高工作效率的优点,解决了现有技术中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种灰满自动停止的智能扫地机器人,包括壳体和电路板,所述壳体的上表面设有液晶显示屏和操作按钮,操作按钮设置在液晶显示屏的一侧,液晶显示屏的外侧还设有蜂鸣器,蜂鸣器安装在壳体上,壳体的底部设有万向轮、起尘刷、驱动轮、毛刷和集灰室,所述万向轮和起尘刷活动连接壳体的底部,万向轮、起尘刷和驱动轮均位于毛刷的外侧,毛刷位于集灰室的一侧,集灰室连接壳体的内腔,壳体的内侧设有电路板、驱动电机、清扫电机和蓄电池,蓄电池安装在电路板的一侧;所述电路板、驱动电机和清扫电机均安装在壳体 ...
【技术保护点】
一种灰满自动停止的智能扫地机器人,包括壳体(1)和电路板(2),其特征在于:所述壳体(1)的上表面设有液晶显示屏(11)和操作按钮(12),操作按钮(12)设置在液晶显示屏(11)的一侧,液晶显示屏(11)的外侧还设有蜂鸣器(13),蜂鸣器(13)安装在壳体(1)上,壳体(1)的底部设有万向轮(14)、起尘刷(15)、驱动轮(16)、毛刷(17)和集灰室(18),所述万向轮(14)和起尘刷(15)活动连接壳体(1)的底部,万向轮(14)、起尘刷(15)和驱动轮(16)均位于毛刷(17)的外侧,毛刷(17)位于集灰室(18)的一侧,集灰室(18)连接壳体(1)的内腔,壳体(1)的内侧设有电路板(2)、驱动电机(3)、清扫电机(4)和蓄电池(5),蓄电池(5)安装在电路板(2)的一侧;所述电路板(2)、驱动电机(3)和清扫电机(4)均安装在壳体(1)的底板上,电路板(2)通过导线连接驱动电机(3)和清扫电机(4),驱动电机(3)活动连接驱动轮(16),清扫电机(4)连接毛刷(17),毛刷(17)位于电路板(2)的下方,电路板(2)上焊接有单片机(21)、信号接收模块(22)、语音模块(23 ...
【技术特征摘要】
1.一种灰满自动停止的智能扫地机器人,包括壳体(1)和电路板(2),其特征在于:所述壳体(1)的上表面设有液晶显示屏(11)和操作按钮(12),操作按钮(12)设置在液晶显示屏(11)的一侧,液晶显示屏(11)的外侧还设有蜂鸣器(13),蜂鸣器(13)安装在壳体(1)上,壳体(1)的底部设有万向轮(14)、起尘刷(15)、驱动轮(16)、毛刷(17)和集灰室(18),所述万向轮(14)和起尘刷(15)活动连接壳体(1)的底部,万向轮(14)、起尘刷(15)和驱动轮(16)均位于毛刷(17)的外侧,毛刷(17)位于集灰室(18)的一侧,集灰室(18)连接壳体(1)的内腔,壳体(1)的内侧设有电路板(2)、驱动电机(3)、清扫电机(4)和蓄电池(5),蓄电池(5)安装在电路板(2)的一侧;所述电路板(2)、驱动电机(3)和清扫电机(4)均安装在壳体(1)的底板上,电路板(2)通过导线连接驱动电机(3)和清扫电机(4),驱动电机(3)活动连接驱动轮(16),清扫电机(4)连接毛刷(17),毛刷(17)位于电路板(2)的下方,电路板(2)上焊接有单片机(21)、信号接收模块(22)、语音模块(23)、信号放大器...
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