A kind of intelligent roller dishcloth sweeping cleaning robot, which comprises a shell, the shell is provided with baffle, baffle is provided with a water tank, vacuum pump with water box, a driving motor and a control mechanism is arranged on the baffle; central connecting shaft, the connecting shaft sleeve is provided with a driving wheel, the driving wheel bottom is provided with a rotary platform; the rotating platform is opposite to the bottom surface with two sweeping mechanism, two cleaning mechanism is arranged between the two relatively a sweeping mechanism, the cleaning mechanism comprises a cylinder and cylinder sleeve is arranged on the periphery of the cloth sleeve; the middle part is provided with a roller roller, roller wear plate arranged on the fixed rotating platform on the roller end is provided with a driven bevel gear, a connecting shaft sleeve bottom bevel gear the rotating platform; the bottom surface is provided with a cleaning wheel with cleaning brush roller, a dewatering device and a cleaning wheel opposite side, with a spout water pipe is arranged above the dehydrator The bottom of the connecting shaft is communicated with the dehydrator; the top is communicated with the sewage box; the top of the distribution channel in the rotating platform is communicated with the water cleaning box; and the bottom is communicated with the water spraying pipe.
【技术实现步骤摘要】
智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人
本专利技术涉及一种自动清洁机器,特别是一种智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人。
技术介绍
现实生活中对每个家庭而言,家庭的地面清洁普遍使用拖把或直接手握抹布对地面进行擦拭清洁,对于使用拖布拖把来擦拭地面清洁而言,虽然手上不用沾水,但是使用拖布来拖地的话,来回几次拖地面会使拖把上沾上很多的地面脏污,附在拖布上,需要及时把拖布在洗刷桶里用水进行洗刷,再拿拖布擦拭地面几次,就又需要用清水浸泡、冲洗拖布头抹布,并且还要把拖布的水拧干脱水,否则会在拖地时在地面出现滴水痕迹及脚印,而且擦地时需要弯着腰使劲地推拉拖布手柄,这是很费劲费时的繁重体力劳动,并消耗大量清水,浪费了宝贵的水资源,并且现在城市水价很贵,清洁底面的成本相应增加。因此人们在很长时间里,想要对现在的底面清洁方式进行专利技术和改造,使得国际国内市场上的清洁工具五花八门。但是总的来说,基本的产品结构没变,从要用水和抹布擦地而言,基本没有脱离原本拖布拖地的基本结构和原理。因此人们在家务清洁时,并没有减轻繁重劳动和降低使用麻烦程度,特别是浪费时间和浪费水的缺陷根本没有减小。
技术实现思路
鉴于上述问题,本专利技术的目的是提供一种智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人,其自动化程度高,能够降低劳动强度,提高劳动效率,擦拭底面的效果好,节约了水资源。为实现上述目的,本专利技术采取以下技术方案:一种智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人,它包括底部开口的壳体,该壳体底部设有履带式全向轮;该壳体内部设有水平的隔板,该隔板上设有清水箱、带真空泵的污水箱、驱动电机和控制机构;该隔板中部穿设有连接轴,该连接轴位于该隔 ...
【技术保护点】
一种智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人,其特征在于,它包括底部开口的壳体,该壳体底部设有履带式全向轮;该壳体内部设有水平的隔板,该隔板上设有清水箱、带真空泵的污水箱、驱动电机和控制机构;该隔板中部穿设有连接轴,该连接轴位于该隔板下方的部分套设有驱动轮,该驱动轮底部设有旋转平台,该驱动电机的输出轴与该驱动轮通过皮带连接;该旋转平台底面相对设有两个扫地机构,各扫地机构包括第一垃圾箱和设于该第一垃圾箱底部开口处的带有扫地毛刷的扫地轮,该扫地轮与地面接触;两个扫地机构之间相对设有两个擦地机构,各擦地机构包括滚筒及套设在该滚筒外周的抹布套;该滚筒中部设有滚轴,该滚轴穿设在该旋转平台的固定板上,该滚轴末端设有被动锥齿轮;该连接轴底部套设有与该被动锥齿轮啮合的主动锥齿轮;该旋转平台底面设有带清洗毛刷的清洗轮,该清洗轮与该滚筒外侧的皮带轮通过皮带连接,该清洗毛刷与该抹布套表面接触;该清洗毛刷下方设有第二垃圾桶;该滚筒的与该清洗轮相对的一侧设有脱水器,该脱水器具有带若干通孔的空心转轴,该空心转轴外套设具有若干吸水孔的挤压筒,该挤压筒周面与该抹布套紧密接触;该挤压筒上方设有喷水管,该喷水管对应该抹布套的位置设 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人,其特征在于,它包括底部开口的壳体,该壳体底部设有履带式全向轮;该壳体内部设有水平的隔板,该隔板上设有清水箱、带真空泵的污水箱、驱动电机和控制机构;该隔板中部穿设有连接轴,该连接轴位于该隔板下方的部分套设有驱动轮,该驱动轮底部设有旋转平台,该驱动电机的输出轴与该驱动轮通过皮带连接;该旋转平台底面相对设有两个扫地机构,各扫地机构包括第一垃圾箱和设于该第一垃圾箱底部开口处的带有扫地毛刷的扫地轮,该扫地轮与地面接触;两个扫地机构之间相对设有两个擦地机构,各擦地机构包括滚筒及套设在该滚筒外周的抹布套;该滚筒中部设有滚轴,该滚轴穿设在该旋转平台的固定板上,该滚轴末端设有被动锥齿轮;该连接轴底部套设有与该被动锥齿轮啮合的主动锥齿轮;该旋转平台底面设有带清洗毛刷的清洗轮,该清洗轮与该滚筒外侧的皮带轮通过皮带连接,该清洗毛刷与该抹布套表面接触;该清洗毛刷下方设有第二垃圾桶;该滚筒的与该清洗轮相对的一侧设有脱水器,该脱水器具有带若干通孔的空心转轴,该空心转轴外套设具有若干吸水孔的挤压筒,该挤压筒周面与该抹布套紧密接触;该挤压筒上方设有喷水管,该喷水管对应该抹布套的位置设有若干喷口;该连接轴为空心,底部与该空心转轴连通,顶部与该污水箱连通;该旋转平台内设有环形的分配通道,该分配通道顶部与该清水箱连通,底部与该喷水管连通。2.根据权利要求1所述的智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人,其特征在于:所述连接轴位于所述隔板上方的部分套设有升降装置。3.根据权利要求1或2所述的智能滚...
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