扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种扫地机器人，包括壳体、行走机构、固定清洁件、驱动组件、主控单元及活动清洁件。行走机构在带动壳体沿地面移动时，设置于壳体底面的固定清洁件便会完成对地面的清洁。另外，活动连接器在可带动清洁头相对于壳体伸缩。因此，若需要对家具的底板进行清洁，则可使活动连接器带动清洁头朝向或背向顶面移动，直至清洁头与底板接触后便可。进一步的，活动连接器带动清洁头朝向或背向侧壁移动，使其与家具的侧板接触，便可对家具的侧板进行清扫操作。上述扫地机器人通过固定清洁件与活动清洁件配合，可对地面、与侧壁相对的区域以及位于顶面上方的区域进行清扫。因此，上述扫地机器人清扫范围更大，可实现全方位的清扫。

Sweeper robot

The invention relates to a sweeping robot, which comprises a shell, a walking mechanism, a fixed cleaning piece, a driving component, a main control unit and an active cleaning element. When the walking mechanism drives the shell to move along the ground, the cleaning parts arranged on the bottom surface of the shell can complete the cleaning of the ground. In addition, the movable connector is retractable in that the driven cleaning head is relative to the shell. Therefore, if the floor of the furniture needs to be cleaned, the movable connector can lead the cleaning head to move toward or back to the top surface until the cleaning head is contacted with the bottom board. Further, the movable connector drives the cleaning head to move toward or back to the side wall so as to contact with the side plate of the furniture, so that the side plate of the furniture can be cleaned. The sweeping robot is matched with the movable cleaning piece through the fixed cleaning piece, and can sweep the ground, the area opposite the side wall and the area above the top surface. Therefore, the sweeping robot has more sweeping range and can realize sweeping in all directions.

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本专利技术涉及自动清洁
，特别涉及一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人自上市以来受到用户的热烈追捧，越来越多的家庭都采用扫地机器人进行清洁。传统的扫地机器人采用设置于底部的毛刷以及吸尘组件对地面进行清理，扫地机器人所到之处，通过毛刷及吸尘组件可将对地面的垃圾和尘埃等物质清洁的比较彻底。除了地面，一些卫生死角(譬如，家具底板、侧壁)也会使尘埃或者细菌等容易聚集，这对人体的健康造成一定的不利影响。但是，目前传统的扫地机器人缺少相应的部件，并不能对家具底板背面、侧壁进行清洁。因此，传统的扫地机器人清扫范围有限，不能满足人们所有的清洁需求。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有扫地机器人清扫范围有限的问题，提供一种能实现全方位清扫的扫地机器人。一种扫地机器人，包括：壳体，包括底面、顶面及连接所述底面与所述顶面的侧壁；行走机构，安装于所述壳体的底面固定清洁件，设置于所述壳体的底面；驱动组件，与所述行走机构及所述固定清洁件传动连接；主控单元，与所述驱动组件通讯连接，所述扫地机器人还包括：活动清洁件，包括活动连接器及安装于所述活动连接器上的清洁头，所述活动连接器安装于所述壳体上并与所述驱动组件传动连接，所述活动连接器在所述驱动组件的驱动下，可带动所述清洁头相对于所述壳体伸缩。在其中一个实施例中，所述活动连接器为可伸缩和/或旋转和/或折叠机构，所述活动连接器包括多个可相互切换的工作状态，所述活动连接器通过切换所述工作状态以带动所述清洁头移动。在其中一个实施例中，所述活动连接器可带动所述清洁头移动，直至所述活动连接器及所述清洁头收容于所述壳体内或使所述清洁头伸出至预设的清洁位置。在其中一个实施例中，至少一个所述活动清洁件设置于所述顶面，且多个所述活动清洁件围绕所述侧壁的周向设置。在其中一个实施例中，所述活动清洁件还包括收容于所述清洁头内的深紫外杀菌单元，所述清洁头的表面开设有通孔，所述深紫外杀菌单元发出的深紫外光从所述通孔出射。在其中一个实施例中，所述清洁头包括刷毛及石英玻璃纤维，且所述石英玻璃纤维的长度小于所述刷毛的长度。在其中一个实施例中，所述活动清洁件还包括容置槽，所述容置槽与所述清洁头相对设置并位于所述清洁头与朝向地面的一侧。在其中一个实施例中，还包括设置于壳体的目标距离传感器，所述目标传感器用于获取待清扫目标的距离信息，并将所述距离信息传送至所述主控单元；所述主控单元用于根据所述距离信息生成位移指令，并控制所述驱动组件按照所述位移指令驱动所述活动连接器。在其中一个实施例中，还包括设置于所述壳体上的障碍物位置传感器，所述障碍物位置传感器用于获取障碍物的位置信息，并将所述位置信息传送至所述主控单元；所述主控单元用于根据所述位置信息生成路径指令，并控制所述驱动组件按照所述路径指令驱动所述行走机构。在其中一个实施例中，还包括用于对所述扫地机器人供能的蓄电池，所述壳体上设置有与所述蓄电池电连接，用于为所述蓄电池充电的充电接头。上述扫地机器人，行走机构在带动壳体沿地面移动时，设置于壳体底面的固定清洁件便会完成对地面的清洁。另外，活动连接器在可带动清洁头相对于壳体伸缩。因此，若需要对家具的底板进行清洁，则可使活动连接器带动清洁头朝向或背向顶面移动，直至清洁头与底板接触后便可。进一步的，活动连接器带动清洁头朝向或背向侧壁移动，使其与家具的侧板接触，便可对家具的侧板进行清扫操作。上述扫地机器人通过固定清洁件与活动清洁件配合，可对地面、与侧壁相对的区域以及位于顶面上方的区域进行清扫。因此，上述扫地机器人清扫范围更大，可实现全方位的清扫。附图说明图1为本专利技术较佳实施例中扫地机器人的结构示意图；图2为图1所示扫地机器人壳体内部的结构示意图；图3为图1所述扫地机器人中活动清洁件的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1及图2，本专利技术较佳实施例中的扫地机器人100包括壳体110、行走机构120、固定清洁件130、驱动组件140、主控单元150及活动清洁件160。壳体110一般呈圆盘状，其厚度较小，以便于扫地机器人100可钻入沙发底部、床底等狭窄空间。壳体110具有内部空腔，用于收容其他部件。壳体110包括底面、顶面及连接底面与顶面的侧壁。行走机构120安装于壳体110的底面。行走机构120用于使扫地机器人100实现位移。驱动组件140与行走机构120传动连接，用于驱动行走机构120运转。具体在本实施例中，行走机构120包括转向轮121及驱动轮123。驱动组件140包括与转向轮121传动连接的转向电机(图未示)及与驱动轮123传动连接的驱动轮电机142。转向轮121用于控制扫地机器人100的移动方向，驱动轮123提供驱动扫地机器人100移动的动力。进一步的，在本实施例中，转向轮121为万向轮。万向轮可实现多角度的自由转动，从而可便于扫地机器人100在狭小空间内实现转向。固定清洁件130设置于壳体110的底面。当扫地机器人100沿地面移动时，固定清洁件130启动工作，便可对经过的地面进行清扫。驱动组件140与固定清洁件130传动连接，从而驱动固定清洁件130工作。具体在本实施例中，固定清洁件130包括边刷131、滚刷133、吸尘器(图未示)及集尘盒135。边刷131及滚刷133设置于底面。集尘盒135与吸尘器连通。进一步的，集尘盒135位于壳体110内。驱动组件140包括与边刷131传动连接的边刷驱动电机(图未示)、与滚刷133传动连接的滚刷驱动电机144及与吸尘器传动连接的吸尘电机145。边刷131、滚刷133及吸尘器分别在边刷驱动电机、滚刷驱动电机144及吸尘电机145的驱动下工作。边刷131、滚刷133使污垢从地面上脱离，而吸尘器则进一步将游离的污垢吸收至集尘盒135内。主控单元150与驱动组件140通讯连接。主控单元150向驱动组件140发送控制指令，以使驱动组件140按照控制指令驱动行走机构120及固定清洁件130工作。在本实施例中，扫地机器人100还包括设置于壳体110上的障碍物位置传感器170。障碍物位置传感器170用于获取障碍物的位置信息，并将位置信息传送至主控单元150。主控单元150用于根据位置信息生成路径指令，并控制驱动组件140按照路径指令驱动行走机构120。障碍物主要指的是墙体、门槛、桌椅的脚等阻碍扫地机器人100移动的物体。障碍物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人，包括：壳体，包括底面、顶面及连接所述底面与所述顶面的侧壁；行走机构，安装于所述壳体的底面固定清洁件，设置于所述壳体的底面；驱动组件，与所述行走机构及所述固定清洁件传动连接；主控单元，与所述驱动组件通讯连接，其特征在于，所述扫地机器人还包括：活动清洁件，包括活动连接器及安装于所述活动连接器上的清洁头，所述活动连接器安装于所述壳体上并与所述驱动组件传动连接，所述活动连接器在所述驱动组件的驱动下，可带动所述清洁头相对于所述壳体伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括：壳体，包括底面、顶面及连接所述底面与所述顶面的侧壁；行走机构，安装于所述壳体的底面固定清洁件，设置于所述壳体的底面；驱动组件，与所述行走机构及所述固定清洁件传动连接；主控单元，与所述驱动组件通讯连接，其特征在于，所述扫地机器人还包括：活动清洁件，包括活动连接器及安装于所述活动连接器上的清洁头，所述活动连接器安装于所述壳体上并与所述驱动组件传动连接，所述活动连接器在所述驱动组件的驱动下，可带动所述清洁头相对于所述壳体伸缩。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述活动连接器为可伸缩和/或旋转和/或折叠机构，所述活动连接器包括多个可相互切换的工作状态，所述活动连接器通过切换所述工作状态以带动所述清洁头移动。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述活动连接器可带动所述清洁头移动，直至所述活动连接器及所述清洁头收容于所述壳体内或使所述清洁头伸出至预设的清洁位置。4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，至少一个所述活动清洁件设置于所述顶面，且多个所述活动清洁件围绕所述侧壁的周向设置。5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述活动清洁件还包括收容于所述清洁头内的深紫外杀...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛巍，梁旭东，
申请(专利权)人：圆融健康科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44