扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种扫地机器人包括底部设置有吸尘口的壳体、安装于壳体底部的行走机构和清洁组件、驱动组件、与吸尘口连通的集尘盒、吸尘组件以及空气净化单元，驱动组件与行走机构及所述清洁组件传动连接，吸尘组件与集尘盒连通，壳体上设置有净化出口，空气净化单元连通于吸尘组件与净化出口之间；吸尘组件包括进风口及出风口，空气净化单元包括净化器及气体分流器，进风口与集尘盒连通，气体分流器连通于出风口与净化器之间。本发明专利技术中，扫地机器人内吸尘组件与所述净化出口之间设置有空气净化单元，从而使扫地过程中吸入的灰尘经空气净化单元净化后，再排出至室内，有效减少扫地时对室内环境造成二次污染。

Sweeper robot

The invention relates to a sweeping robot is arranged at the bottom part of the shell, including vacuum port running mechanism and a cleaning component, mounted on the shell at the bottom of the drive assembly, and a dust absorption port connected dust box, vacuum components and air purification unit, driving component and the walking mechanism and the cleaning component transmission connection, components connected with the collecting dust the dust box, the shell is provided with a purifying outlet, air purification unit connected between the vacuum components and purification outlet; vacuum assembly includes an air inlet and an air outlet, the air purifying unit includes a gas purifier and shunt, air inlet and the dust collecting box is communicated with the gas flow divider between the outlet and the purifier. In the invention, sweeping robot in vacuum component and the purification is provided with an air purifying unit between the outlet, so that in the process of sweeping dust inhalation air purifying unit after purification, and then discharged to the interior, effectively reduce the cause two pollution to the indoor environment when sweeping.

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本专利技术涉及自动清洁
，特别涉及一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人作为一种全自动位移清洁装置，自上市以来受到用户的热烈追捧，传统扫地机器人对垃圾和尘埃等物质的清洁效果非常明显也比较彻底。但在清扫过程中，灰尘被吸入集尘腔过滤后直接排出至室内空气中，如此将会造成对室内环境二次污染。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种有效减少扫地时对室内环境造成二次污染的扫地机器人。一种扫地机器人包括底部设置有吸尘口的壳体、安装于所述壳体底部的行走机构和清洁组件、驱动组件、与所述吸尘口连通的集尘盒、吸尘组件以及空气净化单元，所述驱动组件与所述行走机构及所述清洁组件传动连接，所述吸尘组件与所述集尘盒连通，所述壳体上设置有净化出口，所述空气净化单元连通于所述吸尘组件与所述净化出口之间；所述吸尘组件包括进风口及出风口，所述空气净化单元包括净化器及气体分流器；所述进风口与所述集尘盒连通，所述气体分流器连通于所述出风口与所述净化器之间。在其中一个实施例中，所述净化器内盛装有用于过滤所述吸尘组件吸入空气的过滤水，所述气体分流器远离所述进风口的末端伸入所述净化器中的所述过滤水内。在其中一个实施例中，所述气体分流器伸入所述净化器中所述过滤水的末端设有多个用于空气通过的第一孔，每个所述第一孔的孔壁上形成有多个用于缓冲空气流速的第二孔；所述第一孔的孔径大于等于所述第二孔的孔径。在其中一个实施例中，所述空气净化单元包括设于所述过滤水的上方防护滤网。在其中一个实施例中，所述空气净化单元包括设于所述过滤水中的破泡隔板，所述破泡隔板为设有数个开孔的隔板。在其中一个实施例中，所述净化器内和/或所述防护滤网面向所述净化器的底部设有第一深紫外杀菌单元。在其中一个实施例中，所述空气净化单元包括出风管及干燥箱，所述出风管连通于所述净化器与所述净化出口之间，所述干燥箱设置于所述出风管和所述净化出口之间。在其中一个实施例中，所述出风管内设置有第二深紫外杀菌单元。在其中一个实施例中，所述扫地机器人包括第三深紫外杀菌单元及设置于所述吸尘口处的滤网，所述清洁组件包括设置于所述壳体底部的边刷及滚刷；所述第三深紫外杀菌单元设置在所述集尘盒内和/或所述边刷外周和/或所述滚刷外周。在其中一个实施例中，所述净化器的入气口的口径大于所述净化器的出气口的口径。本专利技术中，扫地机器人内吸尘组件与所述净化出口之间设置有空气净化单元，从而使扫地过程中吸入的灰尘经空气净化单元净化后，再排出至室内，有效减少扫地时对室内环境造成二次污染。附图说明图1本专利技术较佳实施例中扫地机器人的结构示意图；图2为图1所示扫地机器人壳体内部的结构示意图；图3为图1所述扫地机器人中空气净化单元的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1及图2，本专利技术较佳实施例中的扫地机器人100包括壳体10、行走机构20、清洁组件30、驱动组件40、集尘盒50、吸尘组件、主控单元70以及空气净化单元80。壳体10一般呈圆盘状，其厚度较小，以便于扫地机器人100可钻入沙发底部、床底等狭窄空间。壳体10包括底部、顶部及连接底部与顶部的侧壁。其中，底部、顶部以及侧壁共同围合形成空腔，用于收容其他部件。在本具体实施例中，壳体10底部设置有用于吸入灰尘的吸尘口(图未示)，且顶部或侧壁设置有用于供净化后空气排出的净化出口11。行走机构20安装于壳体10的底部，用于使扫地机器人100实现位移。清洁组件30设置于壳体10的底部，当扫地机器人100沿地面移动时，清洁组件30启动工作，便可对经过的地面进行清扫。驱动组件40与行走机构20及清洁组件30传动连接，从而驱动行走机构20运转及清洁组件30工作。在本具体实施例中，行走机构20包括转向轮21及驱动轮23。驱动组件40包括与转向轮21传动连接的转向电机(图未示)及与驱动轮23传动连接的驱动轮电机42。其中，转向轮21用于控制扫地机器人100的移动方向，驱动轮23提供驱动扫地机器人100移动的动力。清洁组件30包括边刷31及滚刷33。边刷31及滚刷33设置于底部。驱动组件40包括与边刷31传动连接的边刷驱动电机43及与滚刷33传动连接的滚刷驱动电机44。边刷31及滚刷33分别在边刷驱动电机43及滚刷驱动电机44的驱动下工作，以使污垢从地面上脱离。进一步的，在本实施例中，转向轮21为万向轮。万向轮可实现多角度的自由转动，从而可便于扫地机器人100在狭小空间内实现转向。集尘盒50及吸尘组件均设置于壳体10内。其中，集尘盒50与吸尘口连通，吸尘组件与集尘盒50连通，用于将由边刷31及滚刷33清扫后由地面脱离的污垢经吸尘口吸收至集尘盒50内。具体地，吸尘组件包括吸尘器(图未示)及与吸尘器传动连接的吸尘电机61。吸尘器与集尘盒50连通，并在吸尘电机61的驱动下使集尘盒50内形成负压，以进行吸尘工作。主控单元70与驱动组件40通讯连接。主控单元70向驱动组件40发送控制指令，以使驱动组件40按照控制指令驱动行走机构20及清洁组件30工作。在本具体实施例中，扫地机器人100还包括设置于壳体10上的障碍物位置传感器90。障碍物位置传感器90用于获取障碍物的位置信息，并将位置信息传送至主控单元70。主控单元70用于根据位置信息生成路径指令，并控制驱动组件40按照路径指令驱动行走机构20。其中，障碍物主要指的是墙体、门槛、桌椅的脚等阻碍扫地机器人100移动的物体。障碍物位置传感器90可感测到以上障碍物的位置，而主控单元70生成的路径指令中则会对以上障碍物进行规避。因此，障碍物位置传感器90使扫地机器人100在工作时实现自动避让，从而防止其工作过程发生碰撞。此外，扫地机器人100还包括电源单元，电源单元包括用于为清洁组件30提供电源的电池91和与电池91相连接的自动充电触头(图未示)。请一并参看图3，空气净化单元80连通于吸尘组件和净化出口11之间，用于对由集尘盒50过滤后的空气进行净化，以避免对室内环境造成二次污染。具体地，吸尘组件包括进风口(图未示)及出风口63，空气净化单元80包括净化器81及气体分流器83。进风口与集尘盒50连通，气体分流器83连通于出风口63与净化器81之间，用于将由集尘盒50排出的空气引流至净化器81内进行净化过滤。在本具体实施例中，净化器81内盛装有用于对集尘盒50排出的空气进行净化过滤的过滤水，气体分流器83远离进风口的末端伸入净化器81中的过滤水内，以使未净化的空气充分与过滤水接触。同时，净本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人，其特征在于：包括底部设置有吸尘口的壳体、安装于所述壳体底部的行走机构和清洁组件、驱动组件、与所述吸尘口连通的集尘盒、吸尘组件以及空气净化单元，所述驱动组件与所述行走机构及所述清洁组件传动连接，所述吸尘组件与所述集尘盒连通，所述壳体上设置有净化出口，所述空气净化单元连通于所述吸尘组件与所述净化出口之间；所述吸尘组件包括进风口及出风口，所述空气净化单元包括净化器及气体分流器，所述进风口与所述集尘盒连通，所述气体分流器连通于所述出风口与所述净化器之间。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于：包括底部设置有吸尘口的壳体、安装于所述壳体底部的行走机构和清洁组件、驱动组件、与所述吸尘口连通的集尘盒、吸尘组件以及空气净化单元，所述驱动组件与所述行走机构及所述清洁组件传动连接，所述吸尘组件与所述集尘盒连通，所述壳体上设置有净化出口，所述空气净化单元连通于所述吸尘组件与所述净化出口之间；所述吸尘组件包括进风口及出风口，所述空气净化单元包括净化器及气体分流器，所述进风口与所述集尘盒连通，所述气体分流器连通于所述出风口与所述净化器之间。2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述净化器内盛装有用于过滤所述集尘盒排出的空气的过滤水，所述气体分流器远离所述进风口的末端伸入所述净化器中的所述过滤水内。3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述气体分流器伸入所述净化器中所述过滤水的末端设有多个用于空气通过的第一孔，每个所述第一孔的孔壁上形成有多个用于缓冲空气流速的第二孔；所述第一孔的孔径大于等于所述第二孔的孔径。4.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛巍，梁旭东，
申请(专利权)人：圆融健康科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44