一种扫地机器人用同步轴及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人用同步轴，属于清洁工具领域，解决了现有技术中同步轴抗扭性能差的问题，解决该问题的技术方案主要包括轴体，轴体的横截面为圆形，在轴体两个端部的外圆周面上设有多个凸筋，凸筋从轴体的外圆周面向外圆周面的外切正多边形的角凸起。本实用新型专利技术主要用于扫地机器人传递扭矩。另外，本实用新型专利技术还提供一种扫地机器人，采用上述同步轴。

Synchronous shaft and sweeping robot for sweeping robot

The utility model discloses a sweeping robot with a synchronous shaft, which belongs to a cleaning tool field, solve the torsional performance of synchronous axle differential problem in the prior art, the technical proposal for solving the problem mainly comprises a shaft body, shaft cross section is circular in the outer periphery of the shaft body two is arranged on the surface of the end a plurality of convex ribs, convex convex rib angle from the outer periphery of the shaft body toward the outer circumferential surface of the circumscribed polygon. The utility model is mainly used for the transmitting torque of the sweeping robot. In addition, the utility model also provides a sweeping robot.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洁工具，特别是一种扫地机器人用同步轴及扫地机器人。
技术介绍
现有的扫地机器人，都会在前部设置两个边刷，分别位于左右两侧，但是由于扫地机器人内部的零部件较多，空间非常有限，因此很少通过两个驱动电机分别驱动两个边刷，而是通过一个驱动电机同时驱动两个边刷。驱动电机经过减速器直接驱动其中一个边刷，而另一个边刷则需要同步轴来传递动力，但是由于两个边刷之间有一定的距离，因此对同步轴的抗弯扭强度提出较高的要求。而一般的圆柱轴在抗扭性能方面较差，特别是与孔配合时，需要键配合来与孔固定，由于尺寸较小，不利于加工，也给安装带来不便。
技术实现思路
本技术所要达到的目的就是提供一种扫地机器人用同步轴，简化结构的同时提高抗扭性能。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种扫地机器人用同步轴，包括轴体，轴体的横截面为圆形，在轴体两个端部的外圆周面上设有多个凸筋，凸筋从轴体的外圆周面向外圆周面的外切正多边形的角凸起。作为优选的方案，所述凸筋的横截面边缘不超过外切正多边形的边。进一步优选的方案，所述凸筋从轴体的外圆周面向外圆周面的外切正三边形的角凸起，凸筋与外切正三边形的角一一对应。进一步优选的方案，所述凸筋从轴体的外圆周面向外圆周面的外切正四边形的角凸起，凸筋与外切正四边形的角一一对应。进一步优选的方案，所述凸筋从轴体的外圆周面向外圆周面的外切正四边形的角凸起，凸筋设有两个且在轴体的外圆周面上均布。进一步优选的方案，所述凸筋从轴体的外圆周面向外圆周面的外切正六边形的角凸起，凸筋与外切正六边形的角一一对应。作为优选的方案，在轴体的周向上，凸筋的两侧与轴体的外圆周面形成缓冲凹槽；或者，在轴体的周向上，凸筋的一侧面与轴体的外圆周面相切，凸筋的另一侧面与轴体的外圆周面形成缓冲凹槽。作为优选的方案，所述轴体两个端部的凸筋一对一连接为一体。进一步优选的方案，所述凸筋在轴体的外圆周面上螺旋设置。采用上述技术方案后，本技术具有如下优点：圆柱状的轴体容易加工，凸筋可以承受扭矩而传递给轴体，从而使轴体可以被带动旋转，而不需要在轴体上固定齿轮等传动零件，使同步轴的结构得到简化，同时凸筋在轴体1的轴向上具有一定的长度，因此可以提高轴体的抗弯曲强度。本技术还提供一种扫地机器人，包括机体，机体设有两个边刷，机体内设有驱动电机、第一变速机构和第二变速机构，驱动电机通过第一变速机构带动一个边刷旋转，第一变速机构和第二变速机构之间通过传动轴传动连接，驱动电机通过第一变速机构、同步轴和第二变速机构带动另一个边刷，所述传动轴为上述技术方案中任一所述的同步轴，第一变速机构和第二变速机构具有分别与轴体两个端部配合的连接孔，连接孔的形状为轴体外圆周面的外切正多边形，凸筋抵在连接孔的角上。采用上述技术方案后，本技术具有如下优点：由于轴体上不需要设置键类结构，直接与连接孔装配即可实现扭矩的传递，能够实现一个电机同时驱动两个边刷的目的，同时轴体所占用的空间较小，不会影响机体内其他零部件的设计及安装，让机体内的结构更加紧凑；同步轴结构简化，容易加工，同时强度提高，性能提升，有利于提升扫地机器人的清洁能力。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术实施例一的结构示意图；图2为本技术实施例一中轴体与凸筋的横截面示意图；图3为本技术实施例二中轴体与凸筋的横截面示意图；图4为本技术实施例三中轴体与凸筋的横截面示意图；图5为本技术实施例四中轴体与凸筋的横截面示意图；图6为本技术实施例四参考实施例三进行改进的示意图。图7为本技术实施例五中轴体与凸筋的横截面示意图；图8为本技术实施例六的结构示意图；图9为本技术实施例六中第一变速机构、同步轴与第二变速机构的装配示意图。具体实施方式实施例一：本技术首先提供一种扫地机器人用同步轴，如图1和图2所示，包括轴体1，轴体1的横截面为圆形，在轴体1两个端部的外圆周面上设有四个凸筋2，凸筋2从轴体1的外圆周面向外圆周面的外切正四边形的角凸起，凸筋2与外切正四边形的角一一对应。外切正四边形如图2中虚线所示。圆柱状的轴体1容易加工，凸筋2可以承受扭矩而传递给轴体1，从而使轴体1可以被带动旋转，而不需要在轴体1上固定齿轮等传动零件，使同步轴的结构得到简化，同时凸筋2在轴体1的轴向上具有一定的长度，因此可以提高轴体1的抗弯曲强度。轴体1可以采用空心轴，减少材料用量，减轻重量，提高强度。为了便于轴体1进行装配连接，凸筋2的横截面边缘不超过外切正多边形的边。轴体1的两端均是同样的结构，装配时没有针对性，具有互换通用性。在本实施例中，凸筋2的横截面上远离轴体1的端角与外切正四边形的角都是直角，因此与轴体1装配的连接孔可以设置成外切正四边形的形状，使得凸筋2在连接孔的角上都到定位，同时轴体1的外圆周面又会与连接孔的内壁相接，确保装配后的稳定性。在本实施例中，在轴体1的周向上，凸筋2的两侧与轴体1的外圆周面形成缓冲凹槽3，缓冲凹槽3可以在传递扭矩时吸引对轴体1的刚性冲击，另外可以在连接孔上设置相应的凸起与缓冲凹槽3配合，提高扭矩传递的效率。为了增加整根同步轴的抗弯扭强度，可以将轴体1两个端部的凸筋2一对一连接为一体。还可以进一步的将凸筋2在轴体1的外圆周面上螺旋设置。实施例二：除了图2中设置四个凸筋2，也可以如图3所示，仅设置两个凸筋2，两个凸筋2位于相对位置，形成均布结构，不仅强度能够满足要求，可以有效传递扭矩，而且结构得到简化，容易加工。实施例三：可以在实施例一的基础上提高凸筋2的强度，如图4所示，在轴体1的周向上，凸筋2的一侧面21与轴体1的外圆周面相切，凸筋2的另一侧面22与轴体1的外圆周面形成缓冲凹槽3。扭矩从缓冲凹槽3所在的一侧传递给凸筋2，凸筋2的一侧面与轴体1的外圆周面相切后能够形成强大的支撑效果，凸筋2不易出现断裂等情况。实施例二也可以进行同样的改进。实施例四：除了外切正四边形，也可以按照外切正三边形结构来设置凸筋2，如图5所示，轴体1的外圆周面上设置了三个凸筋2，工作原理与实施例一相同。本实施例也可以参考实施例三进行相应的改进，如图6所示。实施例五：本实施例按照外切正六边形结构来设置凸筋2，见图7，轴体1与凸筋2结合形成一个正六棱柱，为了便于区别，用虚线圆来表示轴体1的横截面。正六边形在传递扭矩方面的效率是比较好的，将六角螺栓、六角螺母和内六角螺栓等标准件，都是利用了正六边形。由于凸筋2的两侧直接与轴体1的外圆周面相切，因此凸筋2的强度很高。虽然可以按照数量更多的边来设置凸筋2，但是随着外切正多边形的边数增加，就会越接近于轴体1的外圆周面，导致传递扭矩的效率下降，因此一般不按照正七边形或更多边数的正多边形来设置凸筋2。当然可以按照正五边形来设置凸筋2。实施例六：本技术还提供一种扫地机器人，如图8所示，包括机体9，机体9设有两个边刷8，边刷8一般设置在机体9底部的前侧，机体9内设有驱动电机7、第一变速机构6和第二变速机构5，驱动电机7通过第一变速机构6带动一个边刷8旋转，第一变速机构6和第二变速机构5之间通过传动轴传动连接，驱动电机7通过第一变速机构6、同步轴和第二变速机构5带动另一个边刷8，本实施例中的传动轴采用实施例一的同步轴，第一变速机构6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人用同步轴，包括轴体，轴体的横截面为圆形，其特征在于，在轴体两个端部的外圆周面上设有多个凸筋，凸筋从轴体的外圆周面向外圆周面的外切正多边形的角凸起。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人用同步轴，包括轴体，轴体的横截面为圆形，其特征在于，在轴体两个端部的外圆周面上设有多个凸筋，凸筋从轴体的外圆周面向外圆周面的外切正多边形的角凸起。2.根据权利要求1所述的同步轴，其特征在于，所述凸筋的横截面边缘不超过外切正多边形的边。3.根据权利要求2所述的同步轴，其特征在于，所述凸筋从轴体的外圆周面向外圆周面的外切正三边形的角凸起，凸筋与外切正三边形的角一一对应。4.根据权利要求2所述的同步轴，其特征在于，所述凸筋从轴体的外圆周面向外圆周面的外切正四边形的角凸起，凸筋与外切正四边形的角一一对应。5.根据权利要求2所述的同步轴，其特征在于，所述凸筋从轴体的外圆周面向外圆周面的外切正四边形的角凸起，凸筋设有两个且在轴体的外圆周面上均布。6.根据权利要求2所述的同步轴，其特征在于，所述凸筋从轴体的外圆周面向外圆周面的外切正六边形的角凸起，凸筋与外切正六边形的角一一对应。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，应远军，
申请(专利权)人：松下家电研究开发杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33