用于扫地机器人的驱动轮组件制造技术

本发明专利技术公开了一种用于扫地机器人的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括：传动组件、滚轮、电机以及编码器，滚轮绕水平轴线可旋转地与传动组件相连，且滚轮与传动组件的相对位置固定；电机与传动组件相对固定地连接并通过传动组件与滚轮传动连接，电机用于驱动滚轮旋转；编码器与电机相连以控制电机变速。根据本发明专利技术的用于扫地机器人的驱动轮组件，可以提高驱动轮组件的通用性，使驱动轮组件的零部件共用化和标准化，从而提高扫地机器人的生产效率和装配效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清洁电器
，尤其是涉及一种用于扫地机器人的驱动轮组件。
技术介绍
相关技术中，扫地机器人的行走移动是通过驱动轮组件内的电机驱动滚轮转动实现。然而由于扫地机器人左右两侧的驱动轮组件通常左右对称，这就导致左右两侧的驱动轮组件内的零部件的结构不同，从而不仅增加了零件的模具成本，还降低了扫地机器人的生产效率和装配效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术在于提出一种用于扫地机器人的驱动轮组件，所述驱动轮组件结构简单，可以实现驱动轮组件的共用化和标准化。根据本专利技术的用于扫地机器人的驱动轮组件，包括：传动组件；滚轮，所述滚轮绕水平轴线可旋转地与所述传动组件相连，且所述滚轮与所述传动组件的相对位置固定；用于驱动所述滚轮旋转的电机，所述电机与所述传动组件相对固定地连接并通过所述传动组件与所述滚轮传动连接；编码器，所述编码器与所述电机相连以控制所述电机变速。根据本专利技术的用于扫地机器人的驱动轮组件，可以提高驱动轮组件的通用性，使驱动轮组件的零部件共用化和标准化，从而提高扫地机器人的生产效率和装配效率，降低生产成本。在本专利技术的一些实施例中，所述传动组件呈沿前后方向延伸的长条形状，所述电机固定连接在所述传动组件的后端，且所述滚轮可转动地连接在所述传动组件的前端。进一步地，所述滚轮的前边沿、上边沿以及下边沿均凸出所述传动组件。可选地，所述传动组件沿上下方向的宽度尺寸从前往后逐渐减小。在本专利技术的一些实施例中，所述传动组件的前端形成有与所述滚轮对应的轮盘，所述滚轮与所述轮盘相对布置。优选地，所述轮盘呈圆盘形状并凸出所述传动组件的前沿、上沿和下沿，所述轮盘与所述滚轮同轴，且所述轮盘的径向尺寸小于所述滚轮的径向尺寸。在本专利技术的一些实施例中，所述滚轮包括轮毂，所述轮毂包括端板和多个环形板，多个所述环形板设在所述端板的一侧并在所述端板上由内到外间隔布置，所述轮盘上设有由内到外间隔布置的多个环形筋条，多个所述环形筋条与多个所述环形板由内到外交错且相互隔开布置。在本专利技术的一些实施例中，所述传动组件的外表面上设有电机容纳槽，所述电机的至少一部分容纳在所述电机容纳槽内。在本专利技术的一些实施例中，所述电机的轴线与所述滚轮的轴线平行，且所述电机和所述滚轮位于所述传动组件的同一侧。进一步地，所述传动组件关于经过所述电机的轴线和所述滚轮的轴线的平面对称。在本专利技术的一些实施例中，所述传动组件的外表面上设有挡片，所述挡片位于所述电机与所述滚轮之间。在本专利技术的一些实施例中，所述驱动轮组件上设有安装部，所述安装部为关于经过所述电机的轴线和所述滚轮的轴线的平面对称的两组。在本专利技术的一些实施例中，所述编码器的调速级数在40级到60级的范围内。在本专利技术的一些实施例中，所述传动组件包括壳体和传动齿轮组，所述传动齿轮组设在所述壳体内，所述电机与所述壳体相对固定地连接，且所述滚轮与所述壳体相连且相对位置固定，所述传动齿轮组分别与所述电机的电机轴以及所述滚轮相连以传递动力。在本专利技术的一些实施例中，所述传动齿轮组包括：输入齿轮，所述输入齿轮与所述电机的电机轴同轴固接；输出齿轮，所述输出齿轮与所述滚轮同轴固接；中间齿轮，所述中间齿轮包括同轴且相对固定的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的分度圆直径大于所述第二齿轮的分度圆直径，所述第一齿轮与所述输入齿轮传动连接，且所述第二齿轮与所述输出齿轮传动连接。进一步地，所述中间齿轮包括多个，所述输入齿轮位于多个所述中间齿轮的上游且所述输出齿轮位于多个所述中间齿轮的下游，多个所述中间齿轮从上游到下游依次连接，每个所述中间齿轮的第一齿轮与输入齿轮或位于上游的一个中间齿轮的第二齿轮啮合，且每个所述中间齿轮的第二齿轮与输出齿轮或位于下游的一个中间齿轮的第一齿轮啮合。优选地，所述中间齿轮包括至少三个。优选地，所述输入齿轮、所述输出齿轮、所述第一齿轮和所述第二齿轮均为斜齿轮。优选地，所述输入齿轮、所述输出齿轮、所述中间齿轮中的至少一部分为一体注塑成型。在本专利技术的一些实施例中，所述电机和所述滚轮设在所述壳体的同一侧，且所述壳体上背离所述电机和所述滚轮的一侧向外凸出形成容纳所述传动齿轮组的容纳槽。在本专利技术的一些实施例中，所述输出齿轮具有齿轮轴，所述齿轮轴穿出所述壳体与所述滚轮相连。进一步地，所述滚轮上设有套筒，所述齿轮轴的端部插入所述套筒。在本专利技术的一些实施例中，所述齿轮轴与所述滚轮螺钉连接。在本专利技术的一些实施例中，所述齿轮轴设在所述输出齿轮的一侧，且所述输出齿轮的另一侧设有轴部，所述轴部插入所述输出齿轮内，所述齿轮轴和所述轴部分别与所述壳体上相对的两个侧壁轴承连接。进一步地，所述齿轮轴的另一侧面上设有沿轴向延伸的轴孔，且所述轴孔的开口处形成有缺口，所述轴部的周面上形成有向外凸出的凸缘，所述轴部的一端插入所述轴孔内，且所述凸缘配合在所述缺口内。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术实施例的扫地机器人的行走装置的示意图；图2是图1中所示的行走装置的爆炸图；图3是图1中所示的外壳的示意图；图4是图3中所示的外壳的爆炸图；图5是图2中所示的驱动轮组件的示意图；图6是图5中所示的驱动轮组件的另一个角度的示意图；图7是图5中所示的驱动轮组件的再一个角度的示意图；图8是图7中所示的驱动轮组件的爆炸图；图9是图7中所示的驱动轮组件的剖视图；图10是图5中所示的传动组件的示意图；图11是图10中所示的传动齿轮组的示意图。附图标记：行走装置1000，外壳200，驱动轮组件100，传动组件1，壳体11，轮盘111，环形筋条1111，电机容纳槽112，挡片113，安装部114，传动齿轮组12，输入齿轮121，第一中间齿轮122，第二中间齿轮123，第三中间齿轮124，输出齿轮125，齿轮轴126，轴部127，凸缘1271，滚轮2，轮毂21，端板211，环形板212，套筒22，电机3，电机轴31，编码器4，螺钉5。具体实施方式下面参考图1-图11描述根据本专利技术实施例的用于扫地机器人的驱动轮组件100。如图1和图2所示，扫地机器人包括本体，本体上设有相互独立的多个行走装置1000，每个行走装置1000均包括外壳200和至少一部分设在外壳200内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，包括：传动组件；滚轮，所述滚轮绕水平轴线可旋转地与所述传动组件相连，且所述滚轮与所述传动组件的相对位置固定；用于驱动所述滚轮旋转的电机，所述电机与所述传动组件相对固定地连接并通过所述传动组件与所述滚轮传动连接；编码器，所述编码器与所述电机相连以控制所述电机变速。

【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，包括：
传动组件；
滚轮，所述滚轮绕水平轴线可旋转地与所述传动组件相连，且所述滚轮与所述传动组
件的相对位置固定；
用于驱动所述滚轮旋转的电机，所述电机与所述传动组件相对固定地连接并通过所述
传动组件与所述滚轮传动连接；
编码器，所述编码器与所述电机相连以控制所述电机变速。
2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述传动组件
呈沿前后方向延伸的长条形状，所述电机固定连接在所述传动组件的后端，且所述滚轮可
转动地连接在所述传动组件的前端。
3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述滚轮的前
边沿、上边沿以及下边沿均凸出所述传动组件。
4.根据权利要求3所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述传动组件
沿上下方向的宽度尺寸从前往后逐渐减小。
5.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述传动组件
的前端形成有与所述滚轮对应的轮盘，所述滚轮与所述轮盘相对布置。
6.根据权利要求5所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述轮盘呈圆
盘形状并凸出所述传动组件的前沿、上沿和下沿，所述轮盘与所述滚轮同轴，且所述轮盘
的径向尺寸小于所述滚轮的径向尺寸。
7.根据权利要求5所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述滚轮包括
轮毂，所述轮毂包括端板和多个环形板，多个所述环形板设在所述端板的一侧并在所述端
板上由内到外间隔布置，所述轮盘上设有由内到外间隔布置的多个环形筋条，多个所述环
形筋条与多个所述环形板由内到外交错且相互隔开布置。
8.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述传动组件
的外表面上设有电机容纳槽，所述电机的至少一部分容纳在所述电机容纳槽内。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所
述电机的轴线与所述滚轮的轴线平行，且所述电机和所述滚轮位于所述传动组件的同一侧。
10.根据权利要求9所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述传动组
件关于经过所述电机的轴线和所述滚轮的轴线的平面对称。
11.根据权利要求9所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述传动组
件的外表面上设有挡片，所述挡片位于所述电机与所述滚轮之间。
12.根据权利要求9所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述驱动轮
组件上设有安装部，所述安装部为关于经过所述电机的轴线和所述滚轮的轴线的平面对称
的两组。
13.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述编码器
的调速级数在40级到60级的范围内。
14.根据权利要求1-8中任一项所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，
所述传动组件包括壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴永哲，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32