一种自动除尘装置制造方法及图纸

本公开是关于一种自动除尘装置，属于除尘技术领域。所述自动除尘装置包括机身、温度传感器、控制器和行进部件，其中：所述温度传感器设置在所述机身上；所述温度传感器和所述行进部件分别与所述控制器电性连接；所述控制器，用于当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第一温度范围时，改变本地的工作状态。采用本公开，可以提高自动除尘装置的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本公开是关于除尘
，尤其是关于一种自动除尘装置。
技术介绍
随着电子技术的不断发展，家用电器越来越智能化，越来越自动化。自动除尘装置(如扫地机器人)现在是一种很常用的家用电器，具有自动吸尘和自动行进的能力。自动除尘装置配备有吸尘部件和行进部件(如电动机和行进轮)，通过处理器对吸尘部件和行进部件进行控制。在实现本公开的过程中，专利技术人发现至少存在以下问题：自动除尘装置在工作的过程中，有可能会碰撞到地板上的宠物、儿童或者一些危险物品(如热水壶)，从而影响安全性。
技术实现思路
为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种自动除尘装置。所述技术方案如下：根据本公开实施例提供一种自动除尘装置，所述自动除尘装置包括机身、温度传感器、控制器和行进部件，其中：所述温度传感器设置在所述机身上；所述温度传感器和所述行进部件分别与所述控制器电性连接；所述控制器，用于当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第一温度范围时，改变本地的工作状态。可选地，所述控制器，用于当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第一温度范围时，控制所述行进部件改变路线行驶。可选地，所述自动除尘装置还包括报警器，所述报警器与所述控制器电性连接；所述控制器，还用于当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第一温度范围时，控制所述报警器发出报警。可选地，所述温度传感器设置在所述机身的前部。可选地，所述自动除尘装置包括多个温度传感器，所述多个温度传感器至少包括第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器；第一温度传感器设置在所述机身的前部，第二温度传感器和第三温度传感器分别设置在所述机身的两侧部。可选地，所述控制器，用于当所述多个温度传感器中的至少一个温度传感器的检测温度升高至预设的第一温度范围时，控制所述行进部件向所述至少一个温度传感器对应的方向以外的其它方向行驶。可选地，所述控制器，还用于：根据所述自动除尘装置当前位置和所述至少一个温度传感器对应的方向，在地图中标记危险区域，并设置在后续的预设时长内控制所述行进部件绕开所述危险区域行驶。可选地，所述温度传感器包括多个方向的温度探头；所述控制器，用于当所述多个方向的温度探头中的至少一个温度探头的检测温度升高至预设的第一温度范围时，控制所述行进部件向所述至少一个温度探头对应的方向以外的其它方向行驶。可选地，所述控制器，还用于：根据所述自动除尘装置当前位置和所述至少一个温度探头对应的方向，在地图中标记危险区域，并设置在后续的预设时长内控制所述行进部件绕开所述危险区域行驶。可选地，所述自动除尘装置还包括LDS部件，所述LDS部件与所述控制器电性连接；所述控制器，还用于：当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第一温度范围时，根据所述LDS部件的探测信号，在LDS动态地图中确定当前的检测温度对应的物体，并在所述LDS动态地图中对所述物体进行跟踪定位；在后续的行驶过程中，根据所述LDS动态地图，控制所述行进部件对所述物体进行绕行。可选地，所述自动除尘装置还包括报警器，所述报警器与所述控制器电性连接；所述控制器，还用于：当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第二温度范围时，控制所述报警器发出报警。可选地，所述自动除尘装置还包括通信部件，所述通信部件与所述控制器电性连接；所述控制器，还用于：当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第二温度范围时，控制所述通信部件向目标电子设备发送报警消息。可选地，所述自动除尘装置还包括通信部件，所述通信部件与所述控制器电性连接；所述控制器，还用于：当所述温度传感器的检测温度超过预设的第一温度阈值的时长达到预设的时长阈值时，控制所述通信部件向目标制冷设备发送制冷信号。可选地，所述自动除尘装置还包括通信部件，所述通信部件与所述控制器电性连接；所述控制器，还用于：当所述温度传感器的检测温度低于预设的第二温度阈值的时长达到预设的时长阈值时，控制所述通信部件向目标制热设备发送制热信号。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开实施例中，自动除尘装置包括机身、温度传感器、控制器和行进部件，其中，温度传感器设置在机身上，温度传感器和行进部件分别与控制器电性连接，控制器用于当温度传感器的检测温度升高至预设的第一温度范围时，改变本地的工作状态。这样，可以基于温度检测，进行绕行，防止自动除尘装置碰撞到地板上的宠物、儿童或者一些危险物品，从而，可以提高自动除尘装置的安全性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种自动除尘装置的结构示意图；图2是根据一示例性实施例示出的一种自动除尘装置的结构示意图；图3是根据一示例性实施例示出的一种自动除尘装置的结构示意图；图4a、图4b是根据一示例性实施例示出的一种自动除尘装置的结构示意图。通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。实施例一本公开实施例提供了一种自动除尘装置，如图1所示，该自动除尘装置包括机身1、温度传感器2、控制器3和行进部件4，其中：温度传感器2设置在机身1上；温度传感器2和行进部件4分别与控制器3电性连接；控制器3，用于当温度传感器2的检测温度升高至预设的第一温度范围时，改变本地的工作状态。本公开实施例中，自动除尘装置包括机身、温度传感器、控制器和行进部件，其中，温度传感器设置在机身上，温度传感器和行进部件分别与控制器电性连接，控制器用于当温度传感器的检测温度升高至预设的第一温度范围时，改变本地的工作状态。这样，可以基于温度检测，进行绕行，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动除尘装置，其特征在于，所述自动除尘装置包括机身、温度传感器、控制器和行进部件，其中：所述温度传感器设置在所述机身上；所述温度传感器和所述行进部件分别与所述控制器电性连接；所述控制器，用于当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第一温度范围时，改变本地的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种自动除尘装置，其特征在于，所述自动除尘装置包括机身、温度传感器、控制器和行进部件，其中：
所述温度传感器设置在所述机身上；
所述温度传感器和所述行进部件分别与所述控制器电性连接；
所述控制器，用于当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第一温度范围时，改变本地的工作状态。
2.如权利要求1所述的自动除尘装置，其特征在于，所述控制器，用于当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第一温度范围时，控制所述行进部件改变路线行驶。
3.如权利要求2所述的自动除尘装置，其特征在于，所述自动除尘装置还包括报警器，所述报警器与所述控制器电性连接；
所述控制器，还用于当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第一温度范围时，控制所述报警器发出报警。
4.如权利要求1所述的自动除尘装置，其特征在于，所述温度传感器设置在所述机身的前部。
5.如权利要求1所述的自动除尘装置，其特征在于，所述自动除尘装置包括多个温度传感器，所述多个温度传感器至少包括第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器；
第一温度传感器设置在所述机身的前部，第二温度传感器和第三温度传感器分别设置在所述机身的两侧部。
6.如权利要求5所述的自动除尘装置，其特征在于，所述控制器，用于当所述多个温度传感器中的至少一个温度传感器的检测温度升高至预设的第一温度范围时，控制所述行进部件向所述至少一个温度传感器对应的方向以外的其它方向行驶。
7.如权利要求6所述的自动除尘装置，其特征在于，所述控制器，还用于：
根据所述自动除尘装置当前位置和所述至少一个温度传感器对应的方向，在地图中标记危险区域，并设置在后续的预设时长内控制所述行进部件绕开所述危险区域行驶。
8.如权利要求1所述的自动除尘装置，其特征在于，所述温度传感器包括多个方向的温度探头；
所述控制器，用于当所述多个方向的温度探头中的至少一个温度探头的检测温度升高至预设的第一温度范围时，控制所述行进部件向所述至少一个温度探头对应的方向以外的其它方向行驶。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智军，夏勇峰，
申请(专利权)人：小米科技有限责任公司，北京石头世纪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11