一种自动更换清洁机器人抹布的装置及具有该装置的清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动更换清洁机器人抹布的装置及具有该装置的清洁机器人，所述装置包括抹布板推出机构和控制器。抹布板推出机构包括壳体以及设置于壳体内的电机、传动机构以及执行机构。控制器与抹布板推出机构相连接，发送控制信号控制电机转动，通过传动机构带动执行机构，将清洁机器人的抹布板推出。然后控制器控制清洁机器人运动，执行机构与地面接触，作为清洁机器人的支撑点和行走轮之一，使其到达指定抹布板位置。控制器再控制电机反方向转动将抹布板收起，使其与清洁机器人结合。本实用新型专利技术实现了自动更换清洁机器人抹布的功能，减少了人为干预。

【技术实现步骤摘要】
201521138493

【技术保护点】
一种自动更换清洁机器人抹布的装置，其特征在于，包括：抹布板推出机构，适于将所述清洁机器人的抹布板从所述清洁机器人上推出，实现所述抹布板与所述清洁机器人的分离；控制器，所述控制器与所述抹布板推出机构相连接，适于控制所述抹布板推出机构将所述清洁机器人的抹布板与所述清洁机器人分离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹，
申请(专利权)人：天津蓝莓信息技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12