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本实用新型提供了一种自动更换清洁机器人抹布的装置及具有该装置的清洁机器人，所述装置包括抹布板推出机构和控制器。抹布板推出机构包括壳体以及设置于壳体内的电机、传动机构以及执行机构。控制器与抹布板推出机构相连接，发送控制信号控制电机转动，通过传...
该专利属于天津蓝莓信息技术有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津蓝莓信息技术有限责任公司授权不得商用。

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