公共清扫机器人系统及自动充电方法技术方案

本发明专利技术提供一种公共清扫机器人系统及自动充电方法，其公共清扫机器人系统包括：机器人和充电座，机器人包括：行走单元、清洁单元、驱动单元和控制单元，控制单元分别与清洁单元、驱动单元连接，在控制单元驱动驱动单元控制行走单元行走，在机器人上还设有激光接收器和声呐探测单元，充电座上设有与激光接收器相对应的激光发射器，激光接收器接收从激光发射器发出的激光信号，并将该激光信号发送给控制单元，控制单元控制机器人向充电座靠近；当激光接收器未接收到激光信号是，声呐探测单元发出声呐信号并将实时接收到的反馈声呐信号发送给控制单元，控制单元控制机器人向充电座靠近。

【技术实现步骤摘要】
公共清扫机器人系统及自动充电方法
本专利技术涉及一种公共清扫机器人系统及自动充电方法，尤其涉及一种可使用在大型公共场所的公共清扫机器人系统及自动充电方法。
技术介绍
目前市场上的智能清扫机器人体积较小，主要是针对家庭环境进行清扫，清扫的目标主要是灰尘，碎纸屑等微小垃圾，较大的垃圾无法进行清扫，清扫效果较差，另外，现有的只能清扫机器人都配置有充电座，并且具有自动寻找充电座的功能，机器人通过激光信号找寻确定充电座的位置，并且自动寻找充电座的功能只适用在小区域，若在较大区域，由于激光存在信号衰减的缺陷，现有的智能清扫机器人不能达到快速、精准地找到充电座，又因为该类产品使用电瓶容量小，工作时间短，所以在找寻充电座的过程中导致机器人电量耗尽，停止行走，不能完成清扫工作或者降低清扫效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种公共清扫机器人系统及自动充电方法，可以在有限的电量内，达到快速、精准地找到充电座，满足大型公共场所自动清扫需求。本专利技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种公共清扫机器人系统，包括：机器人和充电座，所述机器人包括：行走单元、清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公共清扫机器人系统，包括：机器人和充电座，所述机器人包括：行走单元、清洁单元、驱动单元和控制单元，行走单元和清洁单元分别设置在机器人的底部，所述控制单元分别与清洁单元、驱动单元连接，在所述控制单元的作用下，驱动单元控制行走单元行走，其特征在于，在所述机器人上还设有激光接收器和声呐探测单元，所述充电座上设有与所述激光接收器相对应的激光发射器，其中，所述激光接收器接收从所述激光发射器发出的激光信号，并将该激光信号发送给所述控制单元，所述控制单元控制所述机器人向充电座靠近；当激光接收器未接收到激光信号时，所述声呐探测单元发出声呐信号并将实时接收到的反馈声呐信号发送给控制单元，所述控制单元控制所述...

【技术特征摘要】
1.一种公共清扫机器人系统，包括：机器人和充电座，所述机器人包括：行走单元、清洁单元、驱动单元和控制单元，行走单元和清洁单元分别设置在机器人的底部，所述控制单元分别与清洁单元、驱动单元连接，在所述控制单元的作用下，驱动单元控制行走单元行走，其特征在于，在所述机器人上还设有激光接收器和声呐探测单元，所述充电座上设有与所述激光接收器相对应的激光发射器，其中，所述激光接收器接收从所述激光发射器发出的激光信号，并将该激光信号发送给所述控制单元，所述控制单元控制所述机器人向充电座靠近；当激光接收器未接收到激光信号时，所述声呐探测单元发出声呐信号并将实时接收到的反馈声呐信号发送给控制单元，所述控制单元控制所述机器人向充电座靠近。2.如权利要求1所述的公共清扫机器人系统，其特征在于，所述充电座包括：背板，以及分别设置在所述背板两端的侧板，所述侧板与所述背板之间的夹角为90°。3.如权利要求2所述的公共清扫机器人系统，其特征在于，所述背板的宽度与所述机器人的直径相同。4.如权利要求2所述的公共清扫机器人系统，其特征在于，所述激光接收器设置在所述机器人的顶部，并且位于沿机器人行走方向机器人机体中心线上；所述激光发射器设置在所述背板顶部，并且位于所述背板的中心线上。5.如权利要求1所述的公共清扫机器人系统，其特征在于，所述机器人还包括：分别设置在所述机器人两侧边的位置矫正装置，位置矫正装置与所述控制单元电性连接。6.如权利要求5所述的公共清扫机器人系统，其特征在于，所述位置矫正装置为位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王方明，
申请(专利权)人：王方明，
类型：发明
国别省市：山东,37