本实用新型公开了一种定位准确且置入容易的组合式辅助导尿结构，包括导尿管主体和输尿管导管。所述导尿管主体的外部一端为第一管口，且导尿管主体的外部另一端为第二管口和气囊注射口；所述输尿管导管能够顺利通过导尿管的第一和第二管口。该定位准确的组...

本发明公开了一种金属板自动出料机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有水平固定板，水平固定板的右端顶面成型有出料放置槽；所述水平固定板的左部顶面固定有放料套体，放料套体中放置有多个上下叠置的待加工的金属板；所述放料套体的左侧板的底部成...

本发明公开了一种可调节的四钻头连续打孔机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面中部固定有升降调节电机，升降调节电机的输出轴穿过机架的顶板的底面并通过联轴器连接有竖直螺套，竖直螺柱螺接在竖直螺套中，竖直螺柱的底端固定有锥形块；所述机架的左右两...

本发明公开了一种金属钢管侧壁连续打孔机构，包括固定底座，所述固定底座的顶板的顶面左部固定有左竖直板，左竖直板的左侧壁上固定有推料气缸，推料气缸的推杆穿过左竖直板并固定有推动块；所述固定底座的顶板的顶面的中部固定有两个支撑板，两个支撑板上...

本发明公开了一种金属把手连接孔自动攻丝机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面中部固定有中间支撑块和中间支撑架；所述中间支撑块的顶面固定有模具块，模具块的顶面中部成型有插槽，待加工的把手插套在插槽中，把手的两个竖直连接部的顶部伸出插槽的顶面...

本发明公开了一种齿形圈连续打孔机构，包括机架，所述机架的顶板顶面上固定有上支撑架；所述机架的顶板的中部通过轴承铰接有主轴，主轴的顶部伸出机架的顶板的顶面并固定有旋转连接板，旋转连接板的顶面中部通过螺栓固定连接有外齿块，待加工的齿形圈放置...

一种公共清扫机器人系统，包括：多个界线电子桩和公共清扫机器人，所述公共清扫机器人包括：行走单元、清洁单元、驱动单元、控制单元、供电电池、防盗装置和报警装置，所述供电电池设置在公共清扫机器人的内部，行走单元和清洁单元分别设置在公共清扫机器...

本发明提供一种智能机器人，包括：控制处理器、存储单元、图像采集单元；存储单元和图像采集单元分别与控制处理器电性连接；图像采集单元获取人脸图像并发送给控制处理器，控制处理器通过比对，确认当前用户身份；图像采集单元获取肢体动作图像，并发送给...

本发明提供一种智能机器人系统，包括：智能机器人、可穿戴式生理数据采集装置和云服务器；智能机器人包括：控制处理器、存储单元、图像采集单元和显示单元；可穿戴式生理数据采集装置采集人体生理数据发送给控制处理器进行比对，控制处理器比对后发送给云...

本发明提供一种智能机器人系统，包括：智能机器人、可穿戴式生理数据采集装置、激光治疗装置和云服务器；智能机器人包括：控制处理器、图像采集单元和显示单元；云服务器包括：存储单元、比对单元、接收单元和发送单元；可穿戴式生理数据采集装置采集人体...

本发明提供一种智能机器人系统，包括：智能机器人、可穿戴式生理数据采集装置和激光治疗装置；智能机器人包括：控制处理器、存储单元、图像采集单元和显示单元；可穿戴式生理数据采集装置采集人体生理数据发送给控制处理器进行比对，控制处理器比对后发送...

本发明提供一种光谱快速检测农药残留装置及检测方法，其中，光谱快速检测农药残留装置包括：多个发射器，发射器组向待检测物发出多个不同波长的激光光束；多个探测器，接收从待检测物表面反射的光谱信号；处理单元与每一个探测器电性连接，且接收探测器传...

本发明提供一种纳米生物传感器快速检测农药残留装置及检测方法，其纳米生物传感器快速检测农药残留装置包括：纳米生物检测组，纳米生物检测组包括：采集样品的探测器和纳米生物传感器，探测器将采集的物质传输给纳米生物传感器，纳米生物传感器对该物质进...

一种公共清扫机器人路径规划系统及控制方法，其中公共清扫机器人路径规划系统包含公共清扫机器人和激光发射器组，所述公共清扫机器人包括机体，本体上设有控制单元、行走单元、行走激光接收器和位置变换接收器，所述激光发射器组包括：设置在公共清扫机器...

本发明提供一种公共清扫机器人系统及自动充电方法，其公共清扫机器人系统包括：机器人和充电座，机器人包括：行走单元、清洁单元、驱动单元和控制单元，控制单元分别与清洁单元、驱动单元连接，在控制单元驱动驱动单元控制行走单元行走，在机器人上还设有...

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及畜牧兽医用手术拉钩，包括左、右两根手柄，所述手柄下方设有钩臂，所述手柄与钩臂之间设有第一铰接轴，所述手柄通过第一铰接轴与钩臂铰接，所述钩臂下端设有拉钩，所述手柄内侧设有第二铰接轴，所述两个第二铰接...

一种公共清扫机器人系统，包括：多个界线电子桩和公共清扫机器人，所述公共清扫机器人包括：行走单元、清洁单元、驱动单元、控制单元、供电电池、防盗装置和报警装置，所述供电电池设置在公共清扫机器人的内部，行走单元和清洁单元分别设置在公共清扫机器...

本实用新型公开了一种家禽饮水装置，属于家禽饮水设备技术领域，用于解决现有的家禽饮水装置容易积累污物和滋生细菌，且饮水装置需要定期进行清洗，清洗时水容易洒出而打湿家禽舍的问题。包括支撑座、饮水槽和球形水箱，饮水槽设置于支撑座的上端，球形水...

本实用新型提供一种公共清扫机器人系统，包括移动终端和公共清扫机器人，公共清扫机器人包括：行走单元、清洁单元、驱动单元、控制单元、供电电池、蓄电电池、升降机构、以及分别设置在升降机构上的太阳能板和全息投影显示器，控制单元分别与清洁单元、驱...

本实用新型提供一种自动化牲畜养殖饲养设备，包括储料箱、提料机、喂食槽、控制箱和输送机，提料机的底端放置在储料箱内部，提料机的顶端连接有输送机，输送机的下端连接有下料机，喂食槽安装在下料机的底端，控制箱内设置有控制单元，控制单元由嵌入式中...