智能机器人系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能机器人系统，包括：智能机器人、可穿戴式生理数据采集装置和云服务器；智能机器人包括：控制处理器、存储单元、图像采集单元和显示单元；可穿戴式生理数据采集装置采集人体生理数据发送给控制处理器进行比对，控制处理器比对后发送给云服务器和显示单元；图像采集单元获取人脸图像并发送给控制处理器进行比对，将比对后的人体生理数据与其所有人关联；图像采集单元获取肢体动作图像发送给控制处理器进行比较，根据相似度最高的动作指令控制智能机器人做出开启或关闭动作；图像采集单元获取目标人体的深度图像和彩色图像并发送给控制处理器，控制处理器处理后，得到目标人体的空间位置数据，驱动智能机器人向目标人体靠近。

Intelligent robot system

The present invention provides an intelligent robot system, including: intelligent robots, wearable physiological data acquisition device and the cloud server; intelligent robot includes a control processor, memory unit, image acquisition unit and a display unit; can compare the wearable physiological data acquisition device to collect physiological data sent to the control processor, processor control comparison sent to the cloud server and a display unit; image acquisition unit acquires a face image and compares the signal to the control processor, the physiological data comparison and all associated; image acquisition unit acquires image transmission compared to body movement control processor, according to the operation instructions of the highest similarity of intelligent control robot to make the opening or closing action; image acquisition unit acquires the target body depth image and color map The image is sent to the control processor, and the control processor is processed to obtain the spatial position data of the target body, which drives the intelligent robot to approach the target body.

【技术实现步骤摘要】
智能机器人系统
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种智能机器人系统。
技术介绍
目前中国老龄化程度越来越高，空巢老人、孤独老人日趋增多，对于老人的关注已经成为一个社会问题。空巢老人身体健康出现问题不能及时得到救助，这就需要一种实时监测和跟随系统，在老人身体出现问题时可以及时的联系到子女或者医疗机构。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种智能机器人系统，采用自动跟随技术，可对用户的生理数据进行实时监控，以便于用户实时了解自身的身体状况；同时，还可以将生理数据传输至云服务器，方便家人、监护人或医院医护人员对其进行监护管理。本专利技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：本专利技术提供一种智能机器人系统，包括：智能机器人、可穿戴式生理数据采集装置和云服务器，所述可穿戴式生理数据采集装置通过无线通信与所述智能机器人连接，所述智能机器人通过无线通信与所述云服务器连接；其中，所述智能机器人包括：控制处理器、存储单元、图像采集单元和显示单元；所述存储单元、图像采集单元和显示单元分别与所述控制处理器电性连接；所述可穿戴式生理数据采集装置采集人体生理数据后，将该人体生理数据通过无线通信传输到存储单元，所述控制处理器读取采集后的人体生理数据以及预设在所述存储单元内的标准人体生理数据，进行比对，将比对后的人体生理数据发送给云服务器和显示单元；所述图像采集单元获取人脸图像并发送给控制处理器，所述控制处理器通过所述存储单元读取预存人脸图像，并将采集的人脸图像与预存人脸图像进行比对，根据比对结果驱动智能机器人，将比对后的人体生理数据与其所有人关联；所述图像采集单元获取肢体动作图像，并发送给控制处理器，所述控制处理器读取所述存储单元中多个动作指令模板，并将获取的动作指令与每一个动作指令模板进行比较，根据相似度最高的动作指令控制智能机器人做出该动作指令相对应的开启或关闭动作；所述图像采集单元获取目标人体的深度图像和彩色图像并发送给控制处理器，所述控制处理器对深度图像和彩色图像进行处理后，得到目标人体的空间位置数据，该控制处理器根据该空间位置数据驱动智能机器人向目标人体靠近。更好地，所述可穿戴式生理数据采集装置为体温采集装置、血压采集装置、心率采集装置或血氧采集装置其中一种或几种组合。更好地，所述智能机器人还包括：驱动单元和行走单元，所述行走单元包括：驱动轮和从动轮，所述控制处理器驱动驱动单元控制驱动轮行走，所述从动轮位于两个驱动轮之间的对称轴上。更好地，所述从动轮为万向轮。更好地，其特征在于，所述无线信号包括：红外、蓝牙、WLAN、3G和4G。本专利技术还提供一种智能机器人系统，包括：智能机器人、可穿戴式生理数据采集装置和云服务器，所述可穿戴式生理数据采集装置通过无线通信与所述智能机器人连接，所述智能机器人通过无线通信与所述云服务器连接；其中，所述智能机器人包括：控制处理器、存储单元、图像采集单元、显示单元和麦克风；所述存储单元、图像采集单元、显示单元和麦克风分别与所述控制处理器电性连接；所述可穿戴式生理数据采集装置采集人体生理数据后，将该人体生理数据通过无线通信传输到存储单元，所述控制处理器读取采集后的人体生理数据以及预设在所述存储单元内的标准人体生理数据，进行比对，将比对后的人体生理数据发送给云服务器和显示单元；所述图像采集单元获取人脸图像并发送给控制处理器，所述控制处理器通过所述存储单元读取预存人脸图像，并将采集的人脸图像与预存人脸图像进行比对，根据比对结果驱动智能机器人，将比对后的人体生理数据与其所有人关联；所述控制处理器通过麦克风获取用户发出的语音指令后，读取所述存储单元中多个语音指令模板，并将获取的语音指令与每一个语音指令模板进行比对，根据相似度最高的语音指令控制智能机器人做出该语音指令相对应的动作；所述图像采集单元获取目标人体的深度图像和彩色图像并发送给控制处理器，所述控制处理器对深度图像和彩色图像进行处理后，得到目标人体的空间位置数据，该控制处理器根据该空间位置数据驱动智能机器人向目标人体靠近。更好地，所述可穿戴式生理数据采集装置为体温采集装置、血压采集装置、心率采集装置或血氧采集装置其中一种或几种组合。更好地，所述智能机器人还包括：驱动单元和行走单元，所述行走单元包括：驱动轮和从动轮，所述控制处理器驱动驱动单元控制驱动轮行走，所述从动轮位于两个驱动轮之间的对称轴上。更好地，所述从动轮为万向轮。更好地，所述无线信号包括：红外、蓝牙、WLAN、3G和4G。本专利技术的智能机器人系统，采用自动跟随技术，可对用户的生理数据进行实时监控，以便于用户实时了解自身的身体状况；同时，还可以将生理数据传输至云服务器，方便家人、监护人或医院医护人员对其进行监护管理。下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细地说明。附图说明图1为本专利技术智能机器人系统的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例一智能机器人系统逻辑结构框图；图3为本专利技术实施例二智能机器人系统逻辑结构框图。具体实施方式实施例一图1为本专利技术智能机器人系统的整体结构示意图，图2为本专利技术实施例一智能机器人系统逻辑结构框图，如图1并参考图2所示，本专利技术提供一种智能机器人系统，包括：智能机器人1、可穿戴式生理数据采集装置3和云服务器2，所述可穿戴式生理数据采集装置3通过无线通信与所述智能机器人1连接，所述智能机器人1通过无线通信与所述云服务器2连接；其中，所述无线信号包括：红外、蓝牙、WLAN、3G和4G。所述智能机器人1包括：控制处理器11、存储单元12、图像采集单元13和显示单元15；所述存储单元12和图像采集单元13分别与所述控制处理器11电性连接；所述可穿戴式生理数据采集装置3采集人体生理数据后，将该人体生理数据通过无线通信传输到存储单元12，所述控制处理器11读取采集后的人体生理数据以及预设在所述存储单元12内的标准人体生理数据，进行比对，将比对后的数据发送给云服务器2和显示单元15，如此，比对后的生理数据除了可以便于用户实时了解自身的身体情况外，还可以方便家人、监护人或医院的医护人员对其进行监护管理，根据健康状态对用户的病情进行分析及提出合理的治疗建议。所述可穿戴式生理数据采集装置3为体温采集装置、血压采集装置、心率采集装置或血液采集装置其中一种或几种组合。所述智能机器人1还包括：驱动单元16和行走单元17，所述行走单元17包括：驱动轮(图中未示出)和从动轮(图中未示出)，其中从动轮为万向轮，所述控制处理器11驱动驱动单元17控制驱动轮行走，所述从动轮位于两个驱动轮之间的对称轴上。由于家庭包括了多个家庭成员，智能机器人服务于多个用户，在智能机器人工作过程中，为了更好地实现智能机器人更精确的跟随目标人体并且将比对后的人体生理数据与其所有人关联，所述图像采集单元13获取人脸图像并发送给控制处理器11，所述控制处理器11通过所述存储单元12读取预存人脸图像，并将采集的人脸图像与预存人脸图像进行比对，根据比对结果驱动智能机器人1，将比对后的人体生理数据与其所有人进行关联，以方便家庭中多个人使用；具体地说，在人脸识别的过程中，首先，控制处理器11根据获取的人脸图像进行处理，处理成有独特特征的黑白方块数据，结合肤色以后可以将跟随本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人系统，其特征在于，包括：智能机器人、可穿戴式生理数据采集装置和云服务器，所述可穿戴式生理数据采集装置通过无线通信与所述智能机器人连接，所述智能机器人通过无线通信与所述云服务器连接；其中，所述智能机器人包括：控制处理器、存储单元、图像采集单元和显示单元；所述存储单元、图像采集单元和显示单元分别与所述控制处理器电性连接；所述可穿戴式生理数据采集装置采集人体生理数据后，将该人体生理数据通过无线通信传输到存储单元，所述控制处理器读取采集后的人体生理数据以及预设在所述存储单元内的标准人体生理数据，进行比对，将比对后的人体生理数据发送给云服务器和显示单元；所述图像采集单元获取人脸图像并发送给控制处理器，所述控制处理器通过所述存储单元读取预存人脸图像，并将采集的人脸图像与预存人脸图像进行比对，根据比对结果驱动智能机器人，将比对后的人体生理数据与其所有人关联；所述图像采集单元获取肢体动作图像，并发送给控制处理器，所述控制处理器读取所述存储单元中多个动作指令模板，并将获取的动作指令与每一个动作指令模板进行比较，根据相似度最高的动作指令控制智能机器人做出该动作指令相对应的开启或关闭动作；所述图像采集单元获取目标人体的深度图像和彩色图像并发送给控制处理器，所述控制处理器对深度图像和彩色图像进行处理后，得到目标人体的空间位置数据，该控制处理器根据该空间位置数据驱动智能机器人向目标人体靠近。...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人系统，其特征在于，包括：智能机器人、可穿戴式生理数据采集装置和云服务器，所述可穿戴式生理数据采集装置通过无线通信与所述智能机器人连接，所述智能机器人通过无线通信与所述云服务器连接；其中，所述智能机器人包括：控制处理器、存储单元、图像采集单元和显示单元；所述存储单元、图像采集单元和显示单元分别与所述控制处理器电性连接；所述可穿戴式生理数据采集装置采集人体生理数据后，将该人体生理数据通过无线通信传输到存储单元，所述控制处理器读取采集后的人体生理数据以及预设在所述存储单元内的标准人体生理数据，进行比对，将比对后的人体生理数据发送给云服务器和显示单元；所述图像采集单元获取人脸图像并发送给控制处理器，所述控制处理器通过所述存储单元读取预存人脸图像，并将采集的人脸图像与预存人脸图像进行比对，根据比对结果驱动智能机器人，将比对后的人体生理数据与其所有人关联；所述图像采集单元获取肢体动作图像，并发送给控制处理器，所述控制处理器读取所述存储单元中多个动作指令模板，并将获取的动作指令与每一个动作指令模板进行比较，根据相似度最高的动作指令控制智能机器人做出该动作指令相对应的开启或关闭动作；所述图像采集单元获取目标人体的深度图像和彩色图像并发送给控制处理器，所述控制处理器对深度图像和彩色图像进行处理后，得到目标人体的空间位置数据，该控制处理器根据该空间位置数据驱动智能机器人向目标人体靠近。2.如权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述可穿戴式生理数据采集装置为体温采集装置、血压采集装置、心率采集装置或血氧采集装置其中一种或几种组合。3.如权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述智能机器人还包括：驱动单元和行走单元，所述行走单元包括：驱动轮和从动轮，所述控制处理器驱动驱动单元控制驱动轮行走，所述从动轮位于两个驱动轮之间的对称轴上。4.如权利要求3所述的智能机器人系统，其特征在于，所述从动轮为万向轮。5.如权利要求1-4任一项所述的智能机器人系统，其特征在于，所述无线信号包括：红外、蓝牙、WLAN、3G和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王方明，
申请(专利权)人：王方明，
类型：发明
国别省市：山东,37