A public cleaning robot system includes a plurality of electronic pile and public line cleaning robot, the common cleaning robot which comprises a walking unit and a cleaning unit, a driving unit, a control unit, a power supply battery, anti-theft device and alarm device, the battery is arranged in the internal public cleaning robot, were set up in public the bottom of the cleaning robot walking unit and a cleaning unit, the control unit is respectively connected with the cleaning unit, driving unit in the control unit, drive unit and control unit of the walking walking power battery provides electric energy to the public cleaning robot, the anti-theft device and alarm device is arranged in the public. Robot; anti-theft device comprises a signal receiving device and anti destruction label, the control unit in real time through the signal receiving device The signals emitted from multiple boundary electronic posts are received. When the control unit can not receive the signal sent by the boundary electronic posts, the alarm device is driven to send out the alarm prompt.
【技术实现步骤摘要】
公共清扫机器人系统
本专利技术涉及公共清扫机器人领域,尤其涉及一种公共清扫机器人系统。
技术介绍
随着社会的不断发展,公共清扫机器人已经普遍使用,目前现有的公共清扫机器人只适用于家庭使用,没有设置防盗装置;若在大型场区域使用这种公共清扫机器人时,没有防盗装置的监护,很容易发生盗抢现象。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足提供一种公共清扫机器人系统,在机器人的机体以及工作区域设置防盗系统,以提高机器人的自身安全,防止机器人遭到恶意破坏和盗抢现象发生。本专利技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的:本专利技术提供一种公共清扫机器人系统,包括:多个界线电子桩和公共清扫机器人,多个所述界线电子桩围设成安全工作区域,所述公共清扫机器人在该安全工作区域内行走工作;所述公共清扫机器人包括:行走单元、清洁单元、驱动单元、控制单元、供电电池、防盗装置和报警装置,所述供电电池设置在公共清扫机器人的内部,行走单元和清洁单元分别设置在公共清扫机器人的底部,所述控制单元分别与清洁单元、驱动单元连接,在所述控制单元的作用下,驱动单元控制行走单元行走,所述供电电池提供电能给公共清扫机器人,所述防盗装置和报警装置设置在所述公共清扫机器人上;其中,所述防盗装置包括:信号接收装置,所述控制单元通过信号接收装置接收多个所述界线电子桩发出的信号;防破坏标签,所述防破坏标签设置在公共清扫机器人的机体上,当防破坏标签发生破损时,防破坏标签向控制单元发出信号,所述控制单元驱动报警装置报警;其中,所述控制单元实时通过信号接收装置接收多个所述界线电子桩发出的信号,当控制单 ...
【技术保护点】
一种公共清扫机器人系统,其特征在于,包括:多个界线电子桩和公共清扫机器人,多个所述界线电子桩围设成安全工作区域,所述公共清扫机器人在该安全工作区域内行走工作;所述公共清扫机器人包括:行走单元、清洁单元、驱动单元、控制单元、供电电池、防盗装置和报警装置,所述供电电池设置在公共清扫机器人的内部,行走单元和清洁单元分别设置在公共清扫机器人的底部,所述控制单元分别与清洁单元、驱动单元连接,在所述控制单元的作用下,驱动单元控制行走单元行走,所述供电电池提供电能给公共清扫机器人,所述防盗装置和报警装置设置在所述公共清扫机器人上;其中,所述防盗装置包括:信号接收装置,所述控制单元通过信号接收装置接收多个所述界线电子桩发出的信号;防破坏标签,所述防破坏标签设置在公共清扫机器人的机体上,当防破坏标签发生破损时,防破坏标签向控制单元发出信号,所述控制单元驱动报警装置报警;其中,所述控制单元实时通过信号接收装置接收多个所述界线电子桩发出的信号,当控制单元接收不到界线电子桩发出的信号,驱动报警装置发出报警提示。
【技术特征摘要】
1.一种公共清扫机器人系统,其特征在于,包括:多个界线电子桩和公共清扫机器人,多个所述界线电子桩围设成安全工作区域,所述公共清扫机器人在该安全工作区域内行走工作;所述公共清扫机器人包括:行走单元、清洁单元、驱动单元、控制单元、供电电池、防盗装置和报警装置,所述供电电池设置在公共清扫机器人的内部,行走单元和清洁单元分别设置在公共清扫机器人的底部,所述控制单元分别与清洁单元、驱动单元连接,在所述控制单元的作用下,驱动单元控制行走单元行走,所述供电电池提供电能给公共清扫机器人,所述防盗装置和报警装置设置在所述公共清扫机器人上;其中,所述防盗装置包括:信号接收装置,所述控制单元通过信号接收装置接收多个所述界线...
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