用于分析图像的方法、装置和系统制造方法及图纸

本申请涉及用于分析图像的方法和系统。公开了一种方法，包括从预先确定的视点获取身体的一系列热像图；比较所述热像图以提取所述热像图中的热变化；以及当所述热变化在预先确定的门限以下时，发布指示所述身体处于大体上稳定的热状态的报告。

Method, device and system for analyzing images

The present application relates to methods and systems for analyzing images. A method is disclosed that includes access to the body from the predetermined viewpoint image a series of thermal changes; comparing the image to extract the image map; and when the heat change at a predetermined threshold below, indicating that the release of body in the hot state generally stable. Report.

【技术实现步骤摘要】
用于分析图像的方法、装置和系统本申请是申请人“真实成像有限公司”于2010年2月25日提交的、专利技术名称为“用于热成像的方法、设备和系统”的中国专利申请No.200880104306.4的分案申请。
本专利技术涉及成像，并且更具体地，涉及用于获得和分析热像图(thermographicimages)的方法、设备和系统。
技术介绍
成像在医疗诊断中的使用追溯到20世纪早期。目前，存在大量不同的成像模态由医师支配，允许对硬组织和软组织的成像以及对正常组织和病态组织的表征。为了标识炎症的目的，红外线成像被用于表征人体中热可区分位置。红外照相机产生被称为热像图的二维图像。热像图典型地通过从对象的身体接收在多个红外线波长范围中的任何一个波长上的辐射并且分析该辐射来提供表面的二维温度图而被获得。热像图可以是可视图像和对应的温度数据中的任何一个或者两者的形式。用于红外线热成像的来自红外照相机的输出典型地提供包含多个像素数据点的图像，每个像素提供被可视地显示的温度信息，使用颜色码或者灰度码。所述温度信息可以被计算机软件进一步处理以生成例如所述图像或者所述图像的离散区域的平均温度，通过对与所有像素或者其子集相关联的温度数据取平均。基于所述热像图，医师诊断所述位置，并且确定例如该位置是否包含炎症，同时高度依靠经验和直觉。美国专利No.7,072,504公开了利用两个红外照相机(左边的和右边的)与两个可见光照相机(左边的和右边的)相结合的方法。所述红外照相机被用于提供三维热像图并且所述可见光照相机被用于提供三维可见光图像。以交叠的方式向用户显示所述三维热像图和所述三维可见光图像。同样所关心的是美国专利No.6,442,419，其公开了一种扫描系统，该扫描系统包括执行从对象提取360°数据的红外线检测机构，以及信号解码机构，所述信号解码机构从所述红外线检测机构接收电信号并且将所述信号集成到三维轮廓曲面和所述对象的对应的温度分布的数据中。国际专利申请No.2006/003658的内容通过引用被并入此处，其公开了包括非热成像的图像数据获取功能以及热像图数据获取功能的系统。该非热成像的图像数据获取功能获取非热成像的图像数据，并且所述热像图数据获取功能获取热像图数据。对用于获得和分析热像图的方法、设备以及系统有广泛认可的需要，并且具有这种方法、设备以及系统将是非常有利的。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了计算身体中的热路径的方法。该方法包括：(a)将热数据与至少一部分身体的表面相关联以由此在所述表面上生成热数据图；(b)在所述热数据图中标识至少一个热可区分区域；以及(c)基于该至少一个热可区分区域的表面分布计算该至少一部分身体中的热路径。根据下文所描述的本专利技术的优选实施例中另外的特征，通过从所述表面收集热辐射来实现(a)。根据所描述的优选实施例中更进一步的特征，该方法还包括为所述至少一部分身体中的组织的发射率而校正所述收集的热辐射。根据所描述的优选实施例中更进一步的特征，所述至少一个热可区分区域包括至少两个热可区分区域。根据本专利技术的另一个方面，提供了计算活体中的热路径的方法，其包括：获得定义在活体的三维空间表示上并且具有与所述三维空间表示的表面相关联的热数据的合成热空间图像。优选地以多个图片单元将所述热数据网格化地布置在所述表面上，每个图片单元由网格上的密度值表示。该方法还包括在所述热空间图像中标识至少一个热可区分点区(spot)，以及将所述热空间图像和所述热可区分点区用于计算所述热路径。根据下文所描述的本专利技术的优选实施例中另外的特征，该方法还包括使用至少两个热轨道以便确定所述活体中的内部三维热可区分区域.根据所描述的优选实施例中更进一步的特征，该方法还包括：获得表示所述活体的不同姿态的附加的合成热空间图像；重复所述热可区分点区标识和所述梯度计算以便确定对应于所述不同姿态的内部三维热可区分区域；以及比较对应于不同姿态的内部三维热可区分区域。根据本专利技术的又另一个方面，提供了用于计算活体中的热路径的装置，其包括：输入单元，所述输入单元用于接收合成热空间图像；点区标识单元，所述点标识单元用于在所述合成热空间图像中标识至少一个热可区分点区；以及计算器，所述计算器用于基于所述热空间图像和所述热可区分点区计算活体中的所述热路径。根据所描述的优选实施例中更进一步的特征，该装置还包括区域确定单元，所述区域确定单元被设计和配置用于基于至少两个热轨道来确定所述活体中内部三维热可区分区域。根据所描述的优选实施例中更进一步的特征，通过计算在该点区处所述表面的空间梯度来计算所述热路径。根据本专利技术的又另一个方面，提供了确定所述活体中内部三维热可区分区域的方法，该方法包括：获得合成热空间图像；在网格上搜索由大体上相似的密度值表示的至少一个图片单元集合；并且对于所述至少一个图片单元集合中的至少一个，定义多个轨迹，每个轨迹与该集合中的至少一对图片单元相关联并且被定义以便所述轨迹的每个点在距该对中的单个图片单元相等的热距离处，并且将该多个轨迹用于确定所述内部三维热可区分区域。根据本专利技术的又另一个方面，提供了用于确定活体中内部三维热可区分区域的装置，该装置包括：输入单元，所述输入单元用于接收合成热空间图像；搜索单元，所述搜索单元用于在网格上搜索由大体上相似的密度值表示的至少一个图片单元集合；轨迹定义单元，所述轨迹定义单元用于定义多个轨迹，每个轨迹与该集合的至少一对图片单元相关联并且被定义以便所述轨迹的每个点在距该对中的单个图片单元相等的热距离处；以及区域确定单元，所述区域确定单元用于基于该多个轨迹确定所述内部三维热可区分区域。根据下文所描述的本专利技术的优选实施例中另外的特征，该多个轨迹中的至少一个轨迹是平面。根据所描述的优选实施例中又另外的特征，由该多个轨迹至少部分地界定所述内部三维热可区分区域。根据所描述的优选实施例中又另外的特征，基于该多个轨迹中的至少若干个的相交线来确定所述内部三维热可区分区域。根据所描述的优选实施例中又另外的特征，该方法还包括在所述内部三维热可区分区域内定位源区域。根据所描述的优选实施例中又另外的特征，该装置还包括源区域定位器，用于在所述内部三维热可区分区域内定位源区域。根据所描述的优选实施例中又另外的特征，从由重心、加权的重心和所述内部三维热可区分区域的质心构成的组中选择所述源区域。根据本专利技术的其他方面，提供了确定活体中的多个热可区分对象的方法，该方法包括：获得合成热空间图像，其中以围绕所述表面上的至少一个热可区分点区的闭合等温线来表征所述热数据；基于所述合成热空间图像确定所述活体中的内部三维热可区分区域；分析所述三维空间表示以便在所述三维空间表示内定义分界线，其中属于分界线一侧上的点对应于所述表面上的单个热区分的点区，而属于所述分界线另一侧上的点对应于所述表面上的多个热区分的点区；以及将所述内部三维热可区分区域与所述分界线相比较以便确定活体中的热可区分对象的数量。根据本专利技术的又其他方面，提供了用于确定活体中的多个热可区分对象的装置,该装置包括：输入单元，所述输入单元用于接收合成热空间图像；区域确定单元，所述区域确定单元用于基于所述合成热空间图像确定活体中内部三维热可区分区域；分析器，所述分析器用于分析三维空间表示以便在所述三维空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：从预先确定的视点获取身体的一系列热像图；比较所述热像图以提取所述热像图中的热变化；以及当所述热变化在预先确定的门限以下时，发布指示所述身体处于大体上稳定的热状态的报告。

【技术特征摘要】
2007.06.25 US 60/9293861.一种方法，包括：从预先确定的视点获取身体的一系列热像图；比较所述热像图以提取所述热像图中的热变化；以及当所述热变化在预先确定的门限以下时，发布指示所述身体处于大体上稳定的热状态的报告。2.根据权利要求1所述的方法，其中基本上同时执行所述获取和所述比较。3.根据权利要求1所述的方法，其中至少一些热像图被与单个先前所获取的热像图相比较。4.根据权利要求1所述的方法，其中至少一些热像图被与多个先前所获取的热像图相比较。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，还包括在显示设备上显示所述热变化。6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中所述获取所述一系列所述热像图是通过以热分辨率为特征的成像系统，并且其中所述预先确定的门限等于所述热分辨率。7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中所述预先确定的门限至多为0.1℃。8.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：IB阿农，
申请(专利权)人：真实成像有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列,IL