智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能机器人。该智能机器人包括：头部，所述头部上设置有至少两个第一单指向麦克风，所述第一单指向麦克风的收声方向朝向第一方向；主体部，所述头部设置在所述主体部上；处理模块、通信模块以及扬声器，所述通信模块和扬声器与所述处理模块电连接，所述第一单指向麦克风与所述处理模块电连接，所述处理模块、通信模块以及扬声器设置在所述头部和/或主体部中。本实用新型专利技术所要解决的一个技术问题是如何降低电子设备拾取的声音中的噪音，获得更高的语音识别率。进一步地，还可以具备对说话人方位判别的功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能家电
，具体地，本技术涉及一种智能机器人。
技术介绍
麦克风作为重要的声电换能装置，是电子产品中常常需要搭载的功能器件。随着电子产品的发展，各种功能不同、应用方式不同的电子产品逐渐出现。例如，智能家电、办公机器人等电子产品具有声控功能或声音互动功能，需要通过麦克风对一定距离外的声音命令进行拾取。本领域技术人员通常在这类电子产品上设置单独的全指向麦克风或者全指向麦克风阵列，以对声音进行拾取。但是，当拾取的目标声音较远时，麦克风往往会将周围其他方向的语音或噪音一同拾取，影响了语音识别的效果。为了消除这些噪音或干扰语音，电子产品的软件部分需要对拾取到的信号进行复杂的消噪处理。这种情况增加了产品的研发成本，也影响了产品的运行速度。所以，有必要对利用麦克风拾取远距离声音命令的电子设备进行改进，减少所拾取的声音中的噪音，获得更高的语音识别率。
技术实现思路
本技术的一个目的是减少电子产品拾取的声音中的噪音。根据本技术的一个方面，提供了一种智能机器人，其中包括：头部，所述头部上设置有至少两个第一单指向麦克风，所述第一单指向麦克风的收声方向朝向第一方向；主体部，所述头部设置在所述主体部上；处理模块、通信模块以及扬声器，所述通信模块和扬声器与所述处理模块电连接，所述第一单指向麦克风与所述处理模块电连接，所述处理模块、通信模块以及扬声器设置在所述头部和/或主体部中。优选地，所述智能机器人包括全指向麦克风和用于驱动所述头部旋转的转动组件，所述全指向麦克风设置在所述头部或主体部上，所述全指向麦克风与所述处理模块电连接。更优地，所述智能机器人包括设置在所述头部上的第二单指向麦克风，所述第二单指向麦克风的收声方向朝向第二方向，所述第二方向沿所述头部的旋转方向与所述第一方向呈预定角度，所述第二单指向麦克风与所述处理模块电连接。特别地，所述预定角度可以为90度。可选地，所诉转动组件包括驱动电机和转轴，所述驱动电机设置在所述主体部中，所述转轴的一端与所述驱动电机连接，另一端从所述主体部中伸出并与所述头部连接，所述驱动电机驱动所述转轴以及头部转动。可选地，所述头部包括平面前盖和壳体，所述平面前盖扣合在所述壳体上构成容纳腔，所述平面前盖具有与所述第一单指向麦克风的数量相匹配的声孔，所述第一单指向麦克风设置在所述容纳腔中，每支所述第一单指向麦克风分别与一个声孔位置对应。优选地，所述容纳腔中设置有麦克风槽，所述麦克风槽与所述声孔的位置对应，所述第一单指向麦克风设置在所述麦克风槽中。优选地，所述第一单指向麦克风与所述声孔之间设置有防护网。优选地，所述智能机器人包括2至4个第一单指向麦克风。优选地，所述智能机器人包括1个或2个第二单指向麦克风。本技术的一个技术效果在于，至少两个收声方向一致的第一单指向麦克风构成麦克风阵列，降低对收声方向以外的其它方向的噪音的拾取。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。图1是本技术具体实施方式提供的智能机器人的头部的零件爆炸图；图2是本技术具体实施方式提供的智能机器人的正面视图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本技术提供了一种智能机器人，该智能机器人可以作为办公助手放置在办公桌上，用户可以通过语言命令其进行拨通电话、提供信息等工作。所述智能机器人包括头部和主体部，所述头部设置在所述主体部上，所述智能机器人还包括处理模块、通信模块以及扬声器等器件，其中处理模块、通信模块以及扬声器可以分别设置在所述主体部和/或头部中。所述通信模块和扬声器与所述处理模块电连接，以实现信号传输。特别地，所述头部中设置有至少两个第一单指向麦克风，所述第一单指向麦克风在所述头部中的方向、姿态基本相同，以保证各个第一单指向麦克风的收声方向基本一致。所述第一单指向麦克风的统一的收声方向为第一方向，所述第一方向往往是智能机器人的正面朝向。这样，所述第一单指向麦克风能够组成具有单一收声方向的麦克风阵列。由于第一单指向麦克风统一以所述第一方向作为收声方向，所以，所述麦克风阵列在该收声方向上具有很强的声音拾取能力，而在其它方向上的声音拾取能力则很弱。当用户在麦克风阵列的收声方向上发出语音命令时，智能机器人的麦克风阵列能够准确的拾取到命令，而从其他方向传向智能机器人的噪音均几乎不会被麦克风阵列拾取。在实际应用情况下，只需将所述智能机器人放置在办公桌上，使收声方向朝向用户的座位位置即可。所述智能机器人能够准确拾取用户的命令而不受到其它方向的人声、杂音的影响。进一步地，所述处理模块能够对用户的语音命令进行分析，如果语音命令为向他人发送信息或拨通电话，则所述通信模块执行相关动作；如果语音命令为要求获取信息，则所述处理模块可以调去信息，并通过所述扬声器播报相关信息。本技术并不对所述处理模块、通信模块以及扬声器的功能进行限制，本领域技术人员可以根据实际需求对上述部件的功能进行设计。在本技术的一种具体实施方式中，如图1所示，所述头部1可以包括平面前盖11和壳体12，所述平面前盖11与所述壳体12扣合构成用于容纳所述第一单指向麦克风2的容纳腔。所述平面前盖11上具有声孔，所述声孔的数量与所述头部1中设置的第一单指向麦克风2的数量相匹配。所述第一单指向麦克风2设置在所述容纳腔中，每支第一单指向麦克风2分别与一个声孔的位置对应。并且，第一单指向麦克风2的收声方向朝向所述声孔，声音从外部可以通过所述声孔直接传入所述第一单指向麦克风2中。由于前盖的结构呈平面状，所以第一单指向麦克风2的收声方向基本一致，进而使整体的麦克风阵列在该收声方向上形成良好的声音拾取能力。本技术并不对所述头部的外形结构进行具体的限制，在其它实施方式中，所述头部也可以不包括平面前盖，只需使各个声孔的方向以及第一单指向麦克风的收声方向一致即可。优选地，在本技术的实施方式中，所述智能机器人的头部1通常设置有由2-4个第一单指向麦克风2组成的麦克风阵列，2-4个第一单指向麦克风2通常能够在收声方向上构成很强的收声能力，能够满足通常的使用需要。如果只在所述头部1上设置一个第一单指向麦克风2，通常无法在收声方向上产生足够强的收声能力，而如果在头部1上设置超过4个第一单指向麦克风2，则有可能造成电路复杂、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人，其特征在于，包括：头部(1)，所述头部(1)上设置有至少两个第一单指向麦克风(2)，所述第一单指向麦克风(2)的收声方向朝向第一方向；主体部(6)，所述头部(1)设置在所述主体部(6)上；处理模块、通信模块以及扬声器，所述通信模块和扬声器与所述处理模块电连接，所述第一单指向麦克风(2)与所述处理模块电连接，所述处理模块、通信模块以及扬声器设置在所述头部(1)和/或主体部(6)中。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，其特征在于，包括：头部(1)，所述头部(1)上设置有至少两个第一单指向麦克风(2)，所述第一单指向麦克风(2)的收声方向朝向第一方向；主体部(6)，所述头部(1)设置在所述主体部(6)上；处理模块、通信模块以及扬声器，所述通信模块和扬声器与所述处理模块电连接，所述第一单指向麦克风(2)与所述处理模块电连接，所述处理模块、通信模块以及扬声器设置在所述头部(1)和/或主体部(6)中。2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括全指向麦克风(8)和用于驱动所述头部(1)旋转的转动组件，所述全指向麦克风(8)设置在所述头部(1)或主体部(6)上，所述全指向麦克风(8)与所述处理模块电连接。3.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括设置在所述头部(1)上的第二单指向麦克风(9)，所述第二单指向麦克风(9)的收声方向朝向第二方向，所述第二方向沿所述头部(1)的旋转方向与所述第一方向呈预定角度，所述第二单指向麦克风(9)与所述处理模块电连接。4.根据权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，所述预定角度为90度。5.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所诉转动组件包括驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志刚，罗志平，张向东，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37