【技术实现步骤摘要】
本技术属于控制系统领域,具体的是一种全自动扫地机器人的导航系统。
技术介绍
全自动扫地机器人因其能自动完成房间的清扫工作而备受青睐。全自动扫地机器人通常包括扫地机器人和充电桩,扫地机器人负责清扫工作,而充电桩用于给扫地机器人充电。由于充电桩要与房间的插座连接,若完成一个房间的清扫,就移动一次充电桩,需要使用者停下正在进行的工作去移动充电桩,会打扰使用者的注意力,降低了圈自动扫地机器人的智能化程度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于提高扫地机器人自动化程度的全自动扫地机器人的导航系统。本技术采用的技术方案是:一种全自动扫地机器人的导航系统,在充电桩上设有第一定位系统,所述第一定位系统包括第一处理器、充电桩位置获取装置和第一通信装置;所述充电桩位置获取装置与第一处理器的输入端口连接;所述第一通信装置与第一处理器的输出端口连接;在所述扫地机器人上设有第二定位系统,所述第二定位系统包括中央处理器、扫地房间地图存储器、用于获取扫地机器人位置的定位装置、第二通信装置和导航装置;所述定位装置与中央处理器的第一输入端连接,所述地图存储器的输入端与中央处理器的第一输出端连接,地图存储器的输出端与中央处理器的第四输入端;所述中央处理器的第二输入端与第二通信装置连接,所述第一通信装置与第二通信装置通信连接;所述中央处理器的第二输出端与导航装置的输入端连接;导航装置的输出端与所述中央处理器的第三输入端连接,所述中央处理器的第三输出端与扫地机器人的运动系统通信连接。进一步的,所述定位装置为GPS定位装置。进一步的,所述充电桩位置获取装置为微型照相机。进一步的,所述第一 ...
【技术保护点】
一种全自动扫地机器人的导航系统,其特征在于:在充电桩上设有第一定位系统,所述第一定位系统包括第一处理器(1)、充电桩位置获取装置(2)和第一通信装置(3);所述充电桩位置获取装置(2)与第一处理器(1)的输入端口连接;所述第一通信装置(3)与第一处理器(1)的输出端口连接;在所述扫地机器人上设有第二定位系统,所述第二定位系统包括中央处理器(4)、扫地房间地图存储器(5)、用于获取扫地机器人位置的定位装置(6)、第二通信装置(7)和导航装置(8);所述定位装置(6)与中央处理器(4)的第一输入端(41)连接,所述地图存储器(5)的输入端与中央处理器(4)的第一输出端(42)连接,地图存储器(5)的输出端与中央处理器(4)的第四输入端(47);所述中央处理器(4)的第二输入端(43)与第二通信装置(7)连接,所述第一通信装置(3)与第二通信装置(7)通信连接;所述中央处理器(4)的第二输出端(44)与导航装置(8)的输入端连接;导航装置(8)的输出端与所述中央处理器(4)的第三输入端(45)连接,所述中央处理器(4)的第三输出端(46)与扫地机器人的运动系统通信连接。
【技术特征摘要】
1.一种全自动扫地机器人的导航系统,其特征在于:在充电桩上设有第一定位系统,所述第一定位系统包括第一处理器(1)、充电桩位置获取装置(2)和第一通信装置(3);所述充电桩位置获取装置(2)与第一处理器(1)的输入端口连接;所述第一通信装置(3)与第一处理器(1)的输出端口连接;在所述扫地机器人上设有第二定位系统,所述第二定位系统包括中央处理器(4)、扫地房间地图存储器(5)、用于获取扫地机器人位置的定位装置(6)、第二通信装置(7)和导航装置(8);所述定位装置(6)与中央处理器(4)的第一输入端(41)连接,所述地图存储器(5)的输入端与中央处理器(4)的第一输出端(42)连接,地图存储器(5)的输出端与中央处理器(4)的第四输入端(47);所述中央处...
【专利技术属性】
技术研发人员:张科,韩秋月,
申请(专利权)人:成都广迈科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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