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本发明提供一种公共清扫机器人系统及自动充电方法，其公共清扫机器人系统包括：机器人和充电座，机器人包括：行走单元、清洁单元、驱动单元和控制单元，控制单元分别与清洁单元、驱动单元连接，在控制单元驱动驱动单元控制行走单元行走，在机器人上还设有激光...
该专利属于王方明所有，仅供学习研究参考，未经过王方明授权不得商用。

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