The invention relates to a IOT based intelligent industrial production workshop for the cleaning robot, including control mechanism, body, moving mechanism and a cleaning mechanism, the cleaning mechanism comprises a vacuum cleaner assembly and cleaning assembly, cleaning assembly comprises a first motor, a first drive shaft two and a cleaning unit, a cleaning unit includes a drive gear, and the drive shaft the cleaning brush, moving mechanism comprises a lifting assembly and a moving wheel, the control component comprises a central control module, power supply module and working state indication module, power supply module includes a power supply circuit, based on the Internet of things for intelligent industrial production workshop cleaning robot, the cleaning mechanism can be achieved on the ground for reliable cleaning, at the same time with the lifting component, improving the cleaning efficiency; moreover, the power supply circuit, based on the benchmark The voltage is sampled so that the output voltage of the integrated circuit can be improved, and the practicability of the robot is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的用于工业生产车间的智能清扫机器人
本专利技术涉及机器人领域,特别涉及一种基于物联网的用于工业生产车间的智能清扫机器人。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。在现在的智能机器人中,其应用的范围十分广泛,但是在对工业生产车间进行清扫的过程中,都是简单的通过吸尘器进行吸尘,这样清扫的效果较差,降低了机器人的实用性;不仅如此,在现有的工作电源电路中,一般都是采用了稳压三极管进行稳压输出,但是这些稳压三极管的输出电压都是固定不变的,限制了机器人的输出能力,降低了机器人的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的用于工业生产车间的智能清扫机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的用于工业生产车间的智能清扫机器人,包括机体、设置在机体上的中控机构、设置在机体下方的移动机构和清扫机构,所述移动机构和清扫机构均与中控机构电连接;所述清扫机构包括吸尘组件和清扫组件,所述吸尘组件位于清扫组件的下方,所述清扫组件包括第一电机、第一驱动轴和两个清扫单元,所述第一电机通过第一驱动轴与清扫单元传动连接,所述第一驱动轴上设有第一螺纹和第二螺纹,所述第一螺纹和第二螺纹关于第一驱动轴的竖向中心轴线对称,两个清扫单元关于第一驱动轴的竖向中心轴线对称,所述清扫单元包括传动齿轮、传动轴和清 ...
【技术保护点】
一种基于物联网的用于工业生产车间的智能清扫机器人,其特征在于,包括机体、设置在机体上的中控机构、设置在机体下方的移动机构和清扫机构,所述移动机构和清扫机构均与中控机构电连接;所述清扫机构包括吸尘组件和清扫组件,所述吸尘组件位于清扫组件的下方,所述清扫组件包括第一电机、第一驱动轴和两个清扫单元,所述第一电机通过第一驱动轴与清扫单元传动连接,所述第一驱动轴上设有第一螺纹和第二螺纹,所述第一螺纹和第二螺纹关于第一驱动轴的竖向中心轴线对称,两个清扫单元关于第一驱动轴的竖向中心轴线对称,所述清扫单元包括传动齿轮、传动轴和清扫刷,所述传动齿轮通过传动轴与清扫刷传动连接,所述传动齿轮的数量为两个,两个传动齿轮分别位于第一螺纹和第二螺纹的下方且与第一螺纹和第二螺纹匹配;所述移动机构包括升降组件和移动轮,所述升降组件与移动轮传动连接;所述中控机构包括面板、设置在面板内部的中控组件,所述面板设置在机体上,所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的温度检测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块,所述机体的内部还设有温度传感器,所述温度传 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于工业生产车间的智能清扫机器人,其特征在于,包括机体、设置在机体上的中控机构、设置在机体下方的移动机构和清扫机构,所述移动机构和清扫机构均与中控机构电连接;所述清扫机构包括吸尘组件和清扫组件,所述吸尘组件位于清扫组件的下方,所述清扫组件包括第一电机、第一驱动轴和两个清扫单元,所述第一电机通过第一驱动轴与清扫单元传动连接,所述第一驱动轴上设有第一螺纹和第二螺纹,所述第一螺纹和第二螺纹关于第一驱动轴的竖向中心轴线对称,两个清扫单元关于第一驱动轴的竖向中心轴线对称,所述清扫单元包括传动齿轮、传动轴和清扫刷,所述传动齿轮通过传动轴与清扫刷传动连接,所述传动齿轮的数量为两个,两个传动齿轮分别位于第一螺纹和第二螺纹的下方且与第一螺纹和第二螺纹匹配;所述移动机构包括升降组件和移动轮,所述升降组件与移动轮传动连接;所述中控机构包括面板、设置在面板内部的中控组件,所述面板设置在机体上,所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的温度检测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块,所述机体的内部还设有温度传感器,所述温度传感器与温度检测模块电连接,所述第一电机与电机控制模块电连接,所述中央控制模块为PLC;所述工作电源模块包括工作电源电路,所述工作电源电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第一电容和第二电容,所述集成电路的型号为CW7800,所述集成电路的第一端通过第一电容与集成电路的第三端连接,所述集成电路的第三端分别与第一电阻和第二电阻连接,所述集成电路的第二端通过第二电容与集成电路的第三端连接,所述集成电路的第二端通过第一电阻和第二电阻组成的串联电路接地。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于工业生产车间的...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐进才,
申请(专利权)人:深圳市晓控通信科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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