地面清洁装置、空气清洁装置以及二合一装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种地面清洁装置、空气清洁装置以及二合一装置，该地面清洁装置包括第一壳体，第一壳体内设置有第一蓄电池、第一行动机构、清扫机构以及第一控制系统，第一蓄电池、第一行动机构、清扫机构与第一控制系统通信连接，第一壳体上还设置有第一连接件和第一充电装置，第一连接件用于通过空气清洁装置上的第二连接件与空气清洁装置固接；当第一连接件与第二连接件相连时，其用于与空气清洁装置上的第二充电装置充电连接。本实用新型专利技术提供的地面清洁装置和空气清洁装置，地面清洁装置通过第一连接件可固接到空气清洁装置的第二连接件上，并同步的完成充电连接，即通过空气清洁装置可以给地面清洁装置进行充电。

Ground cleaning device, air cleaning device, and two in one device

The utility model discloses a floor cleaning device, air cleaning device and a combo device, the ground cleaning device comprises a first shell, a first shell body is provided with a first battery, the first action mechanism, clearing mechanism and control system of the first, the first battery, the first action mechanism, a cleaning mechanism is connected with the first communication control system, the first housing it is equipped with a first connecting member and the first charging device, a first connecting piece for piece is fixedly connected with air cleaning device through the air cleaning device on the second connection; when the first connector and the second connector is connected, which is connected with the air cleaning device for charging the charging device second. Ground cleaning device and air cleaning device provided by the utility model, the ground cleaning device through a first connecting piece can be connected to the air cleaning device second on the connecting piece, and synchronous charging connection, namely through the air cleaning device for floor cleaning device for charging.

【技术实现步骤摘要】
地面清洁装置、空气清洁装置以及二合一装置
本技术涉及家居设备，具体涉及一种地面清洁装置、空气清洁装置以及二合一装置。
技术介绍
随着智能家居技术的快速发展，地面清洁装置如扫地机器人、空气清洁装置如空气净化器已经走进越来越多的家庭。现有技术中，扫地机器人和空气净化器为单独设置的两个家居辅助设备，扫地机器人用于自动清扫地面，空气净化器用于降低空气中微小颗粒物的含量。扫地机器人由于需要在室内各处活动，其均自带蓄电池以便于续航，现有技术中，当扫地机器人的电量较低时，必须手动的去为扫地机器人进行充电操作；而且，扫地机器人和空气净化器相互独立，不够智能。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种地面清洁装置、空气清洁装置以及二合一装置，以解决现有技术中需要手动为扫地机器人进行充电操作的不足之处。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种地面清洁装置，包括第一壳体，所述第一壳体内设置有第一蓄电池、第一行动机构、清扫机构以及第一控制系统，所述第一蓄电池、第一行动机构、清扫机构与所述第一控制系统通信连接，所述第一壳体上还设置有：第一连接件，其用于通过空气清洁装置上的第二连接件与空气清洁装置固接；第一充电装置，当所述第一连接件与第二连接件相连时，其用于与所述空气清洁装置上的第二充电装置充电连接。一种空气清洁装置，包括第二壳体，所述第二壳体内设置有过滤机构以及第二控制系统，所述过滤机构与所述第二控制系统通信连接，所述第二壳体上还设置有：第二连接件，其用于通过上述的地面清洁装置上的第一连接件与地面清洁装置固接；第二充电装置，当所述第一连接件与第二连接件相连时，其用于与所述地面清洁装置上的第一充电装置充电连接。一种兼具地面清洁功能和空气清洁功能的二合一装置，其包括上述地面清洁装置和上述的空气清洁装置。上述的二合一装置，所述第二壳体的底部设置有容纳槽，所述第二连接件、第二充电装置均设置于所述容纳槽中。上述的二合一装置，所述第一连接件和第二连接件中一者为电磁件，另一者为磁性件，两者相磁吸。上述的二合一装置，所述第一连接件和第二连接件中一者为一待抓件，另一者包括驱动单元和由驱动单元驱动的机械手，所述机械手用于抓取所述待抓件。上述的二合一装置，所述第一充电装置和第二充电装置中一者为无线充电发射装置，另一者为无线充电接收装置。上述的二合一装置，所述过滤机构包括设置于所述第二壳体内侧的环状的过滤网，所述第二壳体的外壁上还开设有进气孔。上述的二合一装置，所述第一壳体上还设置有：第一无线通信模块，其用于与所述第一控制系统通信连接；所述第二壳体上还设置有：第二无线通信模块，其用于与所述第二控制系统通信连接；所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块通信连接。上述的二合一装置，所述第一壳体上还设置有与所述第一控制系统通信连接的防跌落传感器、驱动检测电路、光敏传感器以及集尘盒灰尘检测传感器；所述第二壳体上还设置有与所述第二控制系统通信连接的第二蓄电池、输入输出设备、测距传感器、摄像头、红外传感器以及姿态检测传感器。在上述技术方案中，本技术提供的地面清洁装置和空气清洁装置，地面清洁装置通过第一连接件可固接到空气清洁装置的第二连接件上，并同步的完成第一充电装置和第二充电装置的充电连接，即通过空气清洁装置可以给地面清洁装置进行充电，如此既使得地面清洁装置可以进行自动充电操作，也使得地面清洁装置和空气清洁装置之间建立了联系。由于上述地面清洁装置和空气清洁装置具有上述技术效果，包含该地面清洁装置和空气清洁装置的二合一装置也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的地面清洁装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的地面清洁装置的仰视图；图3为本技术实施例提供的地面清洁装置的剖视简示图；图4为本技术实施例提供的地面清洁装置的防跌落示意图；图5为本技术实施例提供的空气清洁装置的结构框图；图6为本技术实施例提供的空气清洁装置的结构示意图；图7为本技术实施例提供的空气清洁装置的剖视图；图8为本技术实施例提供的空气清洁装置的结构框图；图9为本技术实施例提供的二合一装置装置的结构示意图。附图标记说明：1、第一壳体；2、第一蓄电池；3、第一行动机构；4、第一控制系统；5、第一连接件；6、第一充电装置；7、第一无线通信模块；8、防跌落传感器；9、集尘盒；10、集尘盒灰尘检测传感器；11、驱动检测电路；12、第二壳体；13、过滤机构；14、第二控制系统；15、第二行走机构；16、第二连接件；17、第二充电装置；18、容纳槽；19、进气孔；20、第二无线通信模块；21、第二蓄电池；22、输入输出设备；23、测距传感器；24、摄像头；25、红外传感器；26、姿态检测传感器；27、清扫机构。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。如图1-4所示，本技术实施例提供的一种地面清洁装置，包括第一壳体1，第一壳体1内设置有第一蓄电池2、第一行动机构3、清扫机构27以及第一控制系统4，第一蓄电池2、第一行动机构3、清扫机构27与第一控制系统4通信连接，第一壳体1上还设置有第一连接件5和第一充电装置6，第一连接件5用于通过空气清洁装置上的第二连接件16与空气清洁装置固接；当第一连接件5与第二连接件16相连时，第一充电装置6用于与空气清洁装置上的第二充电装置17充电连接。具体的，地面清洁装置俗称扫地机器人，第一壳体1为地面清洁装置的壳体结构，其包括外壳和内部的固定骨架，为完成扫地任务，其还包括第一蓄电池2、第一行动机构3、清扫机构27以及第一控制系统4，第一蓄电池2用于为各智能组件提供电能，第一行动机构3为扫地机器人的自动行走机构，其一般包括行走驱动单元和行走轮，行走驱动单元驱动行走轮按照预设的路线行进，优选的，行走轮还分为动力轮和导向轮，动力轮用于接受行走驱动单元的驱动，导向轮用于提供方向指引；清扫机构27用于清扫地面，其一般包括清扫驱动电机和清扫刷，清扫驱动电机驱动清扫刷进行扫地操作，部分扫地机器人还具有吸尘风机、集尘装置、清洁布等等装置，第一控制系统4为扫地机器人的控制机构，其用于控制各智能组件。本实施例中，上述各智能组件均可参考现有技术中地面清洁机构的相应组件，本实施例不一一赘述。本实施例的主要改进之处在于，第一壳体1上设置有第一连接件5和第一充电装置6，这两者分别与空气清洁装置上的第二连接件16和第二充电装置17相配合，其具体结构、工作原理以及配合方式详见下文空气清洁装置部分的描述。如图5-8所示，本技术实施例还提供一种空气清洁装置，包括第二壳体12，第二壳体12内设置有过滤机构13以及第二控制系统14，第二蓄电池21、过滤机构13与第二控制系统14通信连接，第二壳体12上还设置有第二连接件16和第二充电装置17，第二连接件16用于通过地面清洁装置上的第一连接件5与地面清洁装置固接；当第一连接件5与第二连接件16本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面清洁装置，包括第一壳体，所述第一壳体内设置有第一蓄电池、第一行动机构、清扫机构以及第一控制系统，所述第一蓄电池、第一行动机构、清扫机构与所述第一控制系统通信连接，其特征在于，所述第一壳体上还设置有：第一连接件，其用于通过空气清洁装置上的第二连接件与空气清洁装置固接；第一充电装置，当所述第一连接件与所述第二连接件相连时，其用于与所述空气清洁装置上的第二充电装置充电连接。

【技术特征摘要】
1.一种地面清洁装置，包括第一壳体，所述第一壳体内设置有第一蓄电池、第一行动机构、清扫机构以及第一控制系统，所述第一蓄电池、第一行动机构、清扫机构与所述第一控制系统通信连接，其特征在于，所述第一壳体上还设置有：第一连接件，其用于通过空气清洁装置上的第二连接件与空气清洁装置固接；第一充电装置，当所述第一连接件与所述第二连接件相连时，其用于与所述空气清洁装置上的第二充电装置充电连接。2.一种空气清洁装置，包括第二壳体，所述第二壳体内设置有过滤机构以及第二控制系统，所述过滤机构与所述第二控制系统通信连接，其特征在于，所述第二壳体上还设置有：第二连接件，其用于通过权利要求1所述的地面清洁装置上的第一连接件与地面清洁装置固接；第二充电装置，当所述第一连接件与第二连接件相连时，其用于与所述地面清洁装置上的第一充电装置充电连接。3.一种兼具地面清洁功能和空气清洁功能的二合一装置，其特征在于，其包括权利要求1所述地面清洁装置和权利要求2所述的空气清洁装置。4.根据权利要求3所述的二合一装置，其特征在于，所述第二壳体的底部设置有容纳槽，所述第二连接件、第二充电装置均设置于所述容纳槽中。5.根据权利要求3所述的二合一装置，其特征在于，所述第一连接件和...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋波，李艳杰，
申请(专利权)人：北京恒通绿建节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11