扫地机器人的控制方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于扫地机器人的控制方法及装置。该方法包括：通过获取待清扫区域的预设清扫频率，其中，预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对待清扫区域执行一次清扫工作；进而每间隔预设时长，控制扫地机器人对待清扫区域执行一次清扫工作。可以根据不同的待清扫区域的清扫频率对待清扫区域进行清扫工作，从而可以保证各个待清扫区域的干净程度满足用户的需求，有效提升了用户体验。

Method and device for controlling sweeping robot

The present disclosure is a method and apparatus for controlling a sweeping robot. The method includes: through the acquisition to be preset frequency of cleaning cleaning area, the default frequency of cleaning is used to indicate the interval length with preset sweeping robot cleaning area to perform a cleaning work; and every preset time, to perform a clean area cleaning work sweeping robot control. The cleaning area can be cleaned according to the cleaning frequency of different cleaning areas, thereby ensuring the cleanness degree of each cleaning area to meet the needs of users, and effectively improving the user experience.

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的控制方法及装置
本公开涉及自动控制
，尤其涉及扫地机器人的控制方法及装置。
技术介绍
近几年来，随着科技技术不断的发展，越来越多的科技产品融入了人们的生活，成为生活中不可或缺的用品，如洗衣机、冰箱、家用机器人等。而扫地机器人作为家用机器人的新宠，由于其无需人工参与即可自动清扫房屋，也逐渐在人们的生活占据越来越重要的地位。在使用中，扫地机器会按照用户设定的工作模式执行清扫工作。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供扫地机器人的控制方法及装置。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种扫地机器人的控制方法，包括：获取待清扫区域的预设清扫频率，所述预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对所述待清扫区域执行一次清扫工作；每间隔所述预设时长，控制所述扫地机器人对所述待清扫区域执行一次清扫工作。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过获取待清扫区域的预设清扫频率，其中，预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对待清扫区域执行一次清扫工作；进而每间隔预设时长，控制扫地机器人对待清扫区域执行一次清扫工作。可以根据不同的待清扫区域的清扫频率对待清扫区域进行清扫工作，从而可以保证各个待清扫区域的干净程度满足用户的需求，有效提升了用户体验。在一个实施例中，所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：获取第一预设时间段内所述待清扫区域中的用户数量；根据所述用户数量确定所述预设清扫频率。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据第一预设时间段内待清扫区域中的用户数量确定预设清扫频率，有效提升了预设清扫频率确定的准确性，从而优化了各个待清扫区域的环境，有效提升了用户体验。在一个实施例中，所述用户数量越多对应的所述预设清扫频率中的预设时长越短。在一个实施例中，所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：获取第二预设时间段内的天气信息，其中，所述天气信息包括以下信息中的至少一种：空气质量等级、风力等级和空气中的灰尘含量；根据所述天气信息确定所述预设清扫频率。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据天气信息确定预设清扫频率，有效提升了预设清扫频率确定的准确性，从而优化了各个待清扫区域的环境，有效提升了用户体验。在一个实施例中，所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：获取所述待清扫区域中的窗户位置；根据所述窗户位置确定所述预设清扫频率。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据窗户位置确定预设清扫频率，有效提升了预设清扫频率确定的准确性，从而优化了各个待清扫区域的环境，有效提升了用户体验。在一个实施例中，所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：获取所述待清扫区域的清洁等级；根据所述清洁等级确定所述清洁等级对应的预设清扫频率，其中，不同的清洁等级对应不同的预设清扫频率。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过清洁等级确定预设清扫频率，可以有效提升用户体验。根据本公开实施例的第二方面，提供一种扫地机器人的控制装置，包括：获取模块，用于获取待清扫区域的预设清扫频率，所述预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对所述待清扫区域执行一次清扫工作；控制模块，用于每间隔所述获取模块获取的所述预设时长，控制所述扫地机器人对所述待清扫区域执行一次清扫工作。在一个实施例中，所述获取模块包括：第一获取子模块和第一确定子模块；所述第一获取子模块，用于获取第一预设时间段内所述待清扫区域中的用户数量；所述第一确定子模块，用于根据所述第一获取子模块获取的所述用户数量确定所述预设清扫频率。在一个实施例中，所述用户数量越多对应的所述预设清扫频率中的预设时长越短。在一个实施例中，所述获取模块包括：第二获取子模块和第二确定子模块；所述第二获取子模块，用于获取第二预设时间段内的天气信息，其中，所述天气信息包括以下信息中的至少一种：空气质量等级、风力等级和空气中的灰尘含量；所述第二确定子模块，用于根据所述第二获取子模块获取的所述天气信息确定所述预设清扫频率。在一个实施例中，所述获取模块包括：第三获取子模块和第三确定子模块；所述第三获取子模块，用于获取所述待清扫区域中的窗户位置；所述第三确定子模块，用于根据所述第三获取子模块获取的所述窗户位置确定所述预设清扫频率。在一个实施例中，所述获取模块包括：第四获取子模块和第四确定子模块；所述第四获取子模块，用于获取所述待清扫区域的清洁等级；所述第四确定子模块，用于根据所述第四获取子模块获取的所述清洁等级确定所述清洁等级对应的预设清扫频率，其中，不同的清洁等级对应不同的预设清扫频率。根据本公开实施例的第三方面，提供一种扫地机器人的控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取待清扫区域的预设清扫频率，所述预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对所述待清扫区域执行一次清扫工作；每间隔所述预设时长，控制所述扫地机器人对所述待清扫区域执行一次清扫工作。根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现以下步骤：获取待清扫区域的预设清扫频率，所述预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对所述待清扫区域执行一次清扫工作；每间隔所述预设时长，控制所述扫地机器人对所述待清扫区域执行一次清扫工作。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例一示出的扫地机器人的控制方法的流程图。图2是根据一示例性实施例一示出的扫地机器人的控制方法中步骤S101的流程图。图3是根据一示例性实施例二示出的扫地机器人的控制方法中步骤S101的流程图。图4是根据一示例性实施例三示出的扫地机器人的控制方法中步骤S101的流程图。图5是根据一示例性实施例二示出的扫地机器人的控制方法的流程图。图6是根据一示例性实施例三示出的扫地机器人的控制方法的流程图。图7是根据一示例性实施例一示出的一种扫地机器人的控制装置的框图。图8是根据一示例性实施例一示出的一种扫地机器人的控制装置中获取模块11的框图。图9是根据一示例性实施例二示出的一种扫地机器人的控制装置中获取模块11的框图。图10是根据一示例性实施例三示出的一种扫地机器人的控制装置中获取模块11的框图。图11是根据一示例性实施例四示出的一种扫地机器人的控制装置中获取模块11的框图。图12是根据一示例性实施例示出的一种用于扫地机器人的控制装置80的框。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。相关技术中，在使用扫地机器人进行清扫工作时，一般用户会设定扫地机器人的清扫模式和清扫时间，进而扫地机器人在用户设定的清扫时间到达时按照设定的清扫模式执行清扫工作。但由于不同的区域使用的频率不同，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取待清扫区域的预设清扫频率，所述预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对所述待清扫区域执行一次清扫工作；每间隔所述预设时长，控制所述扫地机器人对所述待清扫区域执行一次清扫工作。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取待清扫区域的预设清扫频率，所述预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对所述待清扫区域执行一次清扫工作；每间隔所述预设时长，控制所述扫地机器人对所述待清扫区域执行一次清扫工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：获取第一预设时间段内所述待清扫区域中的用户数量；根据所述用户数量确定所述预设清扫频率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户数量越多对应的所述预设清扫频率中的预设时长越短。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：获取第二预设时间段内的天气信息，其中，所述天气信息包括以下信息中的至少一种：空气质量等级、风力等级和空气中的灰尘含量；根据所述天气信息确定所述预设清扫频率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：获取所述待清扫区域中的窗户位置；根据所述窗户位置确定所述预设清扫频率。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待清扫区域的预设清扫频率，包括：获取所述待清扫区域的清洁等级；根据所述清洁等级确定所述清洁等级对应的预设清扫频率，其中，不同的清洁等级对应不同的预设清扫频率。7.一种扫地机器人的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取待清扫区域的预设清扫频率，所述预设清扫频率用于指示扫地机器人间隔预设时长对所述待清扫区域执行一次清扫工作；控制模块，用于每间隔所述获取模块获取的所述预设时长，控制所述扫地机器人对所述待清扫区域执行一次清扫工作。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：第一获取子模块和第一确定子模块；所述第一获取子模块，用于获取第一预设时间段内所述待清扫区域中的用户数量；所述第一确定子模块，用于根据所述第一获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴珂，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11