自动扫地机器人制造技术

本发明专利技术提供一种自动扫地机器人，包括机器人本体，其底部设有吸尘口、行走轮、转向轮、起尘刷；行走轮后方还设有从动棍；从动辊与行走轮、转向轮一同着地；从动辊后方设有可上下活动的活动板，活动板下侧水平固定抹布；活动板的上侧连接有与从动辊相耦合的传动机构，该传动机构使从动辊向前行进时，将活动板向上升起；从动辊的表面粗糙度具有如下要求：在该扫地机器人在地板及地砖地面上行进时，从动辊与地面之间保持滑动摩擦；而该扫地机器人在地毯上行进时，从动辊与地面之间保持滚动摩擦。该机器人可以在铺设有地毯的室内自动调节其拖地功能，以避免对地毯造成损坏。

Automatic floor sweeping robot

The invention provides an automatic sweeping robot, including the robot body, the bottom is provided with a suction port, a walking wheel, steering wheel, dust brush; rear walking wheel is also provided with a driven rod; the driven roller and wheel steering wheel, together with the rear; the driven roller is provided with a movable plate on the activities of the activities of the lower side of the plate the level of fixed cloth; the movable plate is connected with a driving mechanism coupled with a driven roller, the driving mechanism of the driven roll forward, will lift the movable plate upward; the surface roughness of the driven roller has the following requirements: in the sweeping robot marching in the floor and floor tiles on the ground, keep sliding friction between the driven and with the ground; and the sweeping robot moving on the carpet, the rolling friction between the driven roller and the ground. The robot can automatically adjust its floor mopping function in a carpeted room, so as to avoid damage to the carpet.

【技术实现步骤摘要】
自动扫地机器人
本专利技术涉及自动化设备领域，特别地，涉及一种扫地机器人。
技术介绍
目前，扫地机器人在现代家庭中已经开始逐渐普及；其主要包括呈圆盒状的机器人本体；机器人本体的底部中央设有吸尘口，由本体内部的吸尘扇形成吸力，使本体下方地面的尘屑可被吸入该吸尘口，并进入本体内部的集尘盒；机器人本体的下部还设有行走轮和转向轮；在吸尘口的前方则设有由电机驱动的连续旋转的起尘刷，起尘刷上的刷毛在旋转过程中，对吸尘口前方地面进行连续清扫，使附着于地面的尘屑扬起，从而易于被吸尘口吸取。较多的扫地机器人的底部后方还设有抹布机构，一般的，在机器人工作前，先将抹布打湿，并黏贴于机器人本体的底部；在机器人行走过程中，抹布对清扫过的地面连续擦洗，以实现扫、拖一体化功能。然而，在房间内铺设有地毯的情况下，扫地机器人将直接从地板或地砖上爬行到地毯上进行清扫，在此情况下，湿润的抹布将对地毯造成较大的损害；因此，难以在铺设有地毯的房间内，放心使用机器人的拖地功能。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种自动扫地机器人，该机器人可以在铺设有地毯的室内自动调节其拖地功能，以避免对地毯造成损坏。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扫地机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的底部设有吸尘口、行走轮（21）、转向轮（22），以及起尘刷（3）；其特征在于：所述行走轮（21）的后方还设有平行于行走轮（21）的转轴的从动棍（4）；所述从动辊（4）与所述行走轮（21）、转向轮（22）一同着地；所述从动辊（4）的后方设有一块可上下活动的活动板（5），所述活动板（5）下侧可水平固定抹布（51）；所述活动板（5）的上侧连接有与所述从动辊（4）相耦合的传动机构，该传动机构使从动辊（4）向前行进时，将所述活动板（5）向上升起，以使活动板（5）下侧的（51）布脱离地面；所述从动辊（4）的表面粗糙度具有如下要求：在该扫地机器...

【技术特征摘要】
1.一种自动扫地机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的底部设有吸尘口、行走轮（21）、转向轮（22），以及起尘刷（3）；其特征在于：所述行走轮（21）的后方还设有平行于行走轮（21）的转轴的从动棍（4）；所述从动辊（4）与所述行走轮（21）、转向轮（22）一同着地；所述从动辊（4）的后方设有一块可上下活动的活动板（5），所述活动板（5）下侧可水平固定抹布（51）；所述活动板（5）的上侧连接有与所述从动辊（4）相耦合的传动机构，该传动机构使从动辊（4）向前行进时，将所述活动板（5）向上升起，以使活动板（5）下侧的（51）布脱离地面；所述从动辊（4）的表面粗糙度具有如下要求：在该扫地机器人在地板及地砖地面上行进时，从动辊（4）与地面之间保持滑动摩擦；而该扫地机器人在地毯上行进时，从动辊（4）与地面之间保持滚动摩擦。2.根据权利要求1所述的自动扫地机器人，其特征在于：所述传动机构包括所述活动板（5）上侧的、可在机器人本体（1）内的、半开放式的竖直滑道（60）内滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雅琴，
申请(专利权)人：赵雅琴，
类型：发明
国别省市：江苏,32