垃圾清扫机器人制造技术

本发明专利技术涉及垃圾清扫设备技术领域，提供一种垃圾清扫机器人，包括主体、驱动装置、路面清扫系统以及导航系统，路面清扫系统设于主体的底部，导航系统包括用于拟定主体于指定区域内行经路线的路径设定模块以及用于实现主体按拟定行经路线运动的定位模块，路径设定模块和驱动装置均电连接于定位模块。通过增设一导航系统，其工作原理如下：首先，将指定区域内的地图输入路径设定模块内，路径设定模块根据地图拟定初步的行经路线，其次，定位模块根据拟定的行经路线，向驱动装置传输信号，使得主体沿该行经路线运动，从而提高垃圾清扫机器人的自主化控制功能，实现无人操作的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及垃圾清扫设备
，尤其涉及一种垃圾清扫机器人。
技术介绍
目前，用于清洁地面的垃圾清扫设备多种多样，根据使用场地的不同，可分为用于清扫街道地面的大型扫地车和用于清扫指定区域，如公园、广场等的中型电瓶式扫地车。以上两种清扫设备均可实现机械化清扫路面垃圾，效率高于人工清扫，但是该两种清扫设备均需要专业的人员操控，自主化控制功能低，无法实现无人操作。
技术实现思路
综上所述，本专利技术的目的在于提供一种垃圾清扫机器人，旨在解决现有的垃圾清扫设备自主化控制功能低，使其无法实现无人操作的问题。本专利技术是这样实现的，垃圾清扫机器人，包括主体、用于向所述主体提供动力的驱动装置以及用于将路面垃圾收集于所述主体内的路面清扫系统，所述路面清扫系统设于所述主体的底部，还包括用于实现所述主体于指定区域内完成自主运行的导航系统，所述导航系统包括用于拟定所述主体于指定区域内行经路线的路径设定模块以及用于实现所述主体按拟定行经路线运动的定位模块，所述路径设定模块和所述驱动装置均电连接于所述定位模块。进一步地，还包括避障模块，所述避障模块发出障碍提示信号至所述路径设定模块，所述避障模块电连接于所述路径设定模块，所述路径设定模块重新拟定新的行经路线，所述主体通过所述定位模块导向于新的行经路线内运动。进一步地，所述路面清扫系统包括至少两个用于收集地面垃圾的清扫装置以及用于将各所述清扫装置所收集的垃圾传输至所述主体内的吸取装置，沿所述主体的前进运动方向，各所述清扫装置和所述吸取装置依次设于所述主体的底部上，各所述清扫装置于所述主体前进运动时将地面垃圾汇聚于所述吸取装置处。进一步地，所述吸取装置包括于竖直平面内转动且用于收集地面垃圾的滚动件以及用于向所述滚动件提供转动动力的第一驱动电机，所述滚动件包括枢接于所述主体底部的杆体以及多个设于所述杆体外侧的导向件，各所述导向件于所述杆体绕其轴线转动时将收集后的垃圾转移至所述主体内。进一步地，各所述清扫装置包括设于所述主体底部外侧的清扫件以及连接于所述清扫件且用于驱动所述清扫件转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机设于所述主体内。具体地，所述清扫件包括连接于所述第一驱动电机的连接部以及设于所述连接部上且用于清扫地面垃圾的清扫部。优选地，所述连接部为一转动轴，所述清扫部为一刷头，所述转动轴一端连接于所述第二驱动电机，所述转动轴的另一端连接于所述刷头，所述刷头在所述转动轴的带动下于水平平面内转动打扫地面垃圾。进一步地，所述主体包括底盘以及盖设于所述底盘上的外壳，各所述清扫装置设于所述底盘的前端部，所述吸取装置设于所述底盘的中部。进一步地，驱动装置包括第一主动轮、第二主动轮以及若干起辅助支撑作用的从动轮，所述第一主动轮和所述第二主动轮并列设于所述底盘的后端，各所述从动轮设于所述底盘的前端。进一步地，其特征在于，还包括用于将收集于所述主体内的垃圾进行打包的垃圾处理系统，所述垃圾处理系统包括用于储存和集中处理垃圾的自动打包装置以及用于将所述路面清扫系统处的垃圾传输至所述自动打包装置处的自动传输装置，所述自动打包装置和所述自动传输装置均设于所述主体内。与现有技术相比，本专利技术提供的垃圾清扫机器人，在主体内增设一导航系统，实现主体在指定区域内完成自主运行，该导航系统包括路径设定模块以及定位模块，其工作原理如下：首先，将指定区域内的地图输入路径设定模块内，路径设定模块根据地图拟定初步的行经路线，其次，定位模块根据拟定的行经路线，向驱动装置传输信号，使得主体沿该行经路线运动，从而提高垃圾清扫机器人的自主化控制功能，实现无人操作的目的。附图说明图1是本专利技术实施例提供的导航系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的垃圾清扫机器人的剖面图；图3是图2中A处的放大图；图4是本专利技术实施例提供的垃圾清扫机器人的仰视图；图5是本专利技术实施例提供的清扫装置的爆炸图；图6是本专利技术实施例提供的滚动件的机构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。请参考图1、图3和图4，本专利技术实施例提供的垃圾清扫机器人，包括主体1、用于向主体提供动力的驱动装置2、用于将路面垃圾收集于主体内的路面清扫系统3以及用于实现主体于指定区域内完成自主运行的导航系统5，路面清扫系统3设于主体1的底部，导航系统5包括用于拟定主体于指定区域内行经路线的路径设定模块51以及用于实现主体1按拟定行经路线运动的定位模块52，路径设定模块51和驱动装置2均电连接于定位模块52。本专利技术实施例提供的垃圾清扫机器人，在主体1内增设一导航系统5，实现主体1在指定区域内完成自主运行，该导航系统5包括路径设定模块51以及定位模块52，其工作原理如下：首先，将指定区域内的地图输入路径设定模块51内，路径设定模块51根据地图拟定初步的行经路线，其次，定位模块52根据拟定的行经路线，向驱动装置2传输信号，使得主体1沿该行经路线运动，从而提高垃圾清扫机器人的自主化控制功能，实现无人操作的目的。进一步地，请参考图1和图2，在本实施例中，还包括避障模块53，避障模块53发出障碍提示信号至路径设定模块51，避障模块53电连接于路径设定模块51，路径设定模块51重新拟定新的行经路线，定位模块52则再次将驱动信号传输至驱动装置2，使主体1在新的行经路线内运动。这样，避免因遇到障碍物而使主体1停滞不前，提高主体1在运行过程中的稳定性。具体地，请参考图2，避障模块53为红外线传感器和/或超声波传感器，并且，红外线传感器和/或超声波传感器设于主体的外侧。优选地，在主体1上有一红外线传感器以及若干超声波传感器，这样，主体1在行经过程中，对周围环境实时监控，并可根据具体的路况，更新行经路线，提高运行过程中的稳定性。进一步地，请参考图2、图4、图5和图6，在实施例中，路面清扫系统3包括至少两个用于收集地面垃圾的清扫装置32以及吸取装置31，该吸取装置31将各清扫装置32所收集的垃圾传输至主体1内，各清扫装置32和吸取装置31沿主体1的前进方向，依次设于主体1的底部上，即当驱动装置2驱动主体1前进时，各清扫装置32将地面的垃圾汇聚于吸取装置31处。这样，主体1在驱动装置2的驱动前行中，先利用各清扫装置32清扫地面并收集垃圾，再利用吸取装置31将收集后的垃圾传输至主体1内，将垃圾清扫与垃圾收集的结合，实现一次性完成同一区域内的地面垃圾清除工作，大大地提高清扫效率。进一步地，请参考图2、图4、图5和图6，在本实施例中，吸取装置31包括滚动件311以及驱动滚动件311于竖直平面内绕其轴线转动的第一驱动电机312，即主体1于水平地面上前行时，滚动件311在垂直于水平地面的竖直平面本文档来自技高网...

【技术保护点】
垃圾清扫机器人，包括主体、用于向所述主体提供动力的驱动装置以及用于将路面垃圾收集于所述主体内的路面清扫系统，所述路面清扫系统设于所述主体的底部，其特征在于，还包括用于实现所述主体于指定区域内完成自主运行的导航系统，所述导航系统包括用于拟定所述主体于指定区域内行经路线的路径设定模块以及用于实现所述主体按拟定行经路线运动的定位模块，所述路径设定模块和所述驱动装置均电连接于所述定位模块。

【技术特征摘要】
1.垃圾清扫机器人，包括主体、用于向所述主体提供动力的驱动装置以及用于将路面垃圾收集于所述主体内的路面清扫系统，所述路面清扫系统设于所述主体的底部，其特征在于，还包括用于实现所述主体于指定区域内完成自主运行的导航系统，所述导航系统包括用于拟定所述主体于指定区域内行经路线的路径设定模块以及用于实现所述主体按拟定行经路线运动的定位模块，所述路径设定模块和所述驱动装置均电连接于所述定位模块。2.如权利要求1所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，还包括避障模块，所述避障模块电连接于所述路径设定模块，所述避障模块发出障碍提示信号至所述路径设定模块，所述路径设定模块重新拟定新的行经路线，所述主体通过所述定位模块导向于新的行经路线内运动。3.如权利要求1所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述路面清扫系统包括至少两个用于收集地面垃圾的清扫装置以及用于将各所述清扫装置所收集的垃圾传输至所述主体内的吸取装置，沿所述主体的前进运动方向，各所述清扫装置和所述吸取装置依次设于所述主体的底部上，各所述清扫装置于所述主体前进运动时将地面垃圾汇聚于所述吸取装置处。4.如权利要求3所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述吸取装置包括于竖直平面内转动且用于收集地面垃圾的滚动件以及用于向所述滚动件提供转动动力的第一驱动电机，所述滚动件包括枢接于所述主体底部的杆体以及多个设于所述杆体外侧的导向件，各所述导向件于所述杆体绕其轴线转动时将收集后的垃圾转移至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：万文惠，尚定刚，
申请(专利权)人：深圳市天益智网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44