The invention relates to a garbage clean water machine, which comprises a control device, driving device, discharge device, buoyancy adjusting device, power supply device, and garbage collection bin; garbage collection bin for collecting water with water and filtered waste garbage; garbage cleaning machine driving device for driving and controlling the moving direction, velocity drainage device for discharging; garbage collection bin, filtered water, the garbage cleaning machine inside and outside a certain water level difference, the formation of the vortex flow; buoyancy adjusting device for adjusting the cleaning machine for garbage floating in the water in height; the control and driving device, discharge device and buoyancy adjusting device connected to the signal, respectively. The driving device, discharge device and buoyancy adjusting device of a control command. The invention has the advantages of simple structure, small volume, low cost and high automation, and is suitable for popularization.
【技术实现步骤摘要】
水面垃圾清理机
本专利技术涉及环保设备
,尤其是涉及一种水面垃圾清理机。
技术介绍
近年来,随着社会的发展,水域的污染问题越来越受到重视,尤其是自然景区、园林内的小型水域,由于游人或行人众多,很容易在水面积累垃圾,而水面垃圾的清理成本高,需要的设施体积大、使用不方便,且需要人力配合。
技术实现思路
有鉴于此,有必要针对
技术介绍
中提到的问题,提供一种体积小、使用方便、节约人力的新型的水面垃圾清理装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种水面垃圾清理机,其包括:控制装置、驱动装置、排水装置、浮力调节装置,作为所述各装置的供电电源的电源装置,以及垃圾收集仓;所述垃圾收集仓用于收集环境水域的带有垃圾的水流并过滤垃圾;所述驱动装置用于驱动所述垃圾清理机行进并控制其行进方向、速度;所述排水装置设置于所述垃圾收集仓的底部或接近接近底部处并与垃圾收集仓内连通,其用于排出所述垃圾收集仓内的过滤后的水,使垃圾收集仓内、外有一定的水位差,形成水流漩涡;所述浮力调节装置用于调节所述垃圾清理机漂浮在水中的高度;所述控制装置与所述驱动装置、排水装置及浮力调节装置信号连接,根据所述控制装置内存的数据,或者根据与所述控制装置信号连接的智能操作端发出的控制信号,或者根据与所述控制装置信号连接的感应装置的感应数据,分别向所述驱动装置、排水装置及浮力调节装置发出控制命令。优选的,所述垃圾收集仓的顶部或接近顶部处与水面相通,供环境水域的带有垃圾的水流在所述垃圾清理机的行进过程中形成的所述水流漩涡进入所述垃圾收集仓。优选的,其还包括顶壳,所述顶壳设置于所述垃圾收集仓的顶部之上,所述感应 ...
【技术保护点】
一种水面垃圾清理机,其特征在于:其包括:控制装置、驱动装置、排水装置、浮力调节装置,作为所述各装置的供电电源的电源装置,以及垃圾收集仓;所述垃圾收集仓用于收集环境水域的带有垃圾的水流并过滤垃圾;所述驱动装置用于驱动所述垃圾清理机行进并控制其行进方向、速度;所述排水装置设置于所述垃圾收集仓的底部或接近接近底部处并与垃圾收集仓内连通,用于排出所述垃圾收集仓内的过滤后的水,使垃圾清理机内、外有一定的水位差,形成水流漩涡;所述浮力调节装置用于调节所述垃圾清理机漂浮在水中的高度;所述控制装置与所述驱动装置、排水装置及浮力调节装置信号连接,根据所述控制装置内存的数据,或者根据与所述控制装置信号连接的智能操作端发出的控制信号,或者根据与所述控制装置信号连接的感应装置的感应数据,分别向所述驱动装置、排水装置及浮力调节装置发出控制命令。
【技术特征摘要】
1.一种水面垃圾清理机,其特征在于:其包括:控制装置、驱动装置、排水装置、浮力调节装置,作为所述各装置的供电电源的电源装置,以及垃圾收集仓;所述垃圾收集仓用于收集环境水域的带有垃圾的水流并过滤垃圾;所述驱动装置用于驱动所述垃圾清理机行进并控制其行进方向、速度;所述排水装置设置于所述垃圾收集仓的底部或接近接近底部处并与垃圾收集仓内连通,用于排出所述垃圾收集仓内的过滤后的水,使垃圾清理机内、外有一定的水位差,形成水流漩涡;所述浮力调节装置用于调节所述垃圾清理机漂浮在水中的高度;所述控制装置与所述驱动装置、排水装置及浮力调节装置信号连接,根据所述控制装置内存的数据,或者根据与所述控制装置信号连接的智能操作端发出的控制信号,或者根据与所述控制装置信号连接的感应装置的感应数据,分别向所述驱动装置、排水装置及浮力调节装置发出控制命令。2.根据权利要求1所述的垃圾清理机,其特征在于:所述垃圾收集仓的顶部或接近顶部的位置与环境水域相通,供环境水域中的带有垃圾的水流在所述垃圾清理机的行进过程中形成的所述水流漩涡进入所述垃圾收集仓。3.根据权利要求1所述的垃圾清理机,其特征在于:其还包括设置于所述垃圾收集仓顶部的顶壳,所述感应装置设置于所述顶壳上,所述感应装置包括:用于定位所述垃圾清理机在水域范围中的位置的陀螺仪、用于感应水面上的垃圾位置的垃圾扫描传感器、用于与所述智能操作端信号连接的天线、水深探头、障碍物探头及工作状态指示灯中的一个或多个。4.根据权利要求1所述的垃圾清理机,其特征在于:所述顶壳为太阳能光伏板,其通过太阳能转换器连接蓄电池,共同构成所述电源装置。5.根据权利要求1所述的垃圾清理机,其特征在于:所述垃圾收...
【专利技术属性】
技术研发人员:牛永华,孟国霞,李海军,孙小平,韩永佳,齐士军,王慧元,
申请(专利权)人:山西省水利水电科学研究院,
类型:发明
国别省市:山西,14
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