一种智能扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种智能扫地机器人，包括机器人主体，该机器人主体上设有总控制器、光线传感器检测模块、视频模块、超声波收发模块、驱动模块、行走模块、转弯模块及清扫模块；光线传感器检测模块、视频模块及超声波收发模块连接总控制器的输入端，驱动模块包括行走驱动电路、转弯驱动电路及清扫驱动电路；总控制器的第一控制端连接行走驱动电路，行走驱动电路连接行走模块；总控制器的第二控制端连接转弯驱动电路，转弯驱动电路连接转弯模块；总控制器的第三控制端连接清扫驱动电路，清扫驱动电路连接清扫模块。本发明专利技术可靠性好、智能性高、会自动拐弯，能够保持机器人长时间有效，防止机器人卡住，从而大大增加了实用性。

An intelligent sweeping robot

The invention relates to an intelligent sweeping robot, including the robot body, the robot body is provided with a main controller, a light sensor detection module, video module, ultrasonic receiving module, drive module, running module, turning module and cleaning module; light sensor module, video module and ultrasonic transceiver module is connected with the input end of the main controller, drive the module includes walking driving circuit, driving circuit and driving circuit turns cleaning; the first control controller connected driving circuit, driving circuit is connected with the walking module; second control controller is connected to turn the drive circuit, the drive circuit is connected with the turning turning control module; third general controller connected sweeping drive circuit, sweeping drive sweep circuit connection module. The invention has the advantages of good reliability, high intelligence and automatic turning, which can keep the robot effective for a long time and prevent the robot from sticking, thereby greatly increasing the practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机器人
本专利技术属于机器人领域，具体涉及一种智能扫地机器人。
技术介绍
众所周知，随着科技的高速发展，越来越多的智能家用电器进入了千家万户，大大提高了人们的生活舒适性和便利性。例如，扫地机器人由于其小巧、便捷等优点得到了广大用户的青睐，但是，就目前而言，大部分扫地机器人的用途就是清扫房间，功能比较单一，智能化程度低，并不能很好地满足人们的生活需要。因此，提出一种智能扫地机器人是本专利技术所要研究的课题。
技术实现思路
为解决现有技术功能单一、智能化程度低等缺点，提供一种智能扫地机器人，包括机器人主体，该机器人主体上设有总控制器、光线传感器检测模块、视频模块、超声波收发模块、驱动模块、行走模块、转弯模块以及清扫模块；所述光线传感器检测模块连接总控制器的第一输入端，所述视频模块连接总控制器的第二输入端，所述超声波收发模块连接总控制器的第三输入端，所述驱动模块包括行走驱动电路、转弯驱动电路以及清扫驱动电路；所述总控制器的第一控制端连接所述行走驱动电路的输入端，所述行走驱动电路的输出端连接所述行走模块；所述总控制器的第二控制端连接所述转弯驱动电路的输入端，所述转弯驱动电路的输出端连接所述转弯模块；所述总控制器的第三控制端连接所述清扫驱动电路的输入端，所述清扫驱动电路的输出端连接所述清扫模块。进一步地，还包括报警模块，所述驱动模块还包括报警驱动电路，所述总控制器的第四控制端连接所述报警驱动电路的输入端，所述报警驱动电路的输出端连接所述报警模块。进一步地，还包括热释电红外传感器，该热释电红外传感器连接所述总控制器的第四输入端。进一步地，还包括自动找电源模块，该自动找电源模块用于机器人主体自动地找到电源给稳压电源充电。进一步地，所述机器人主体的四周边缘设有缓冲器。进一步地，所述机器人主体上还设有复位按钮，用于将光线传感器检测模块、视频模块、超声波收发模块的数据清零。本专利技术相对于现有技术的有益效果如下：本专利技术提供了一智能扫地机器人，可靠性好、智能性高、会自动拐弯，能够保持机器人长时间有效，防止机器人卡住，从而大大增加了实用性。附图说明图1是本专利技术扫地机器人的模块示意图。具体实施方式实施例：一种智能扫地机器人参见图1，包括机器人主体，本实施例中，所述机器人主体的四周边缘设有缓冲器。所述机器人主体上设有总控制器、光线传感器检测模块、视频模块、超声波收发模块、驱动模块、行走模块、转弯模块以及清扫模块。所述光线传感器检测模块连接总控制器的第一输入端，所述视频模块连接总控制器的第二输入端，所述超声波收发模块连接总控制器的第三输入端，所述驱动模块包括行走驱动电路、转弯驱动电路以及清扫驱动电路。所述总控制器的第一控制端连接所述行走驱动电路的输入端，所述行走驱动电路的输出端连接所述行走模块；所述总控制器的第二控制端连接所述转弯驱动电路的输入端，所述转弯驱动电路的输出端连接所述转弯模块；所述总控制器的第三控制端连接所述清扫驱动电路的输入端，所述清扫驱动电路的输出端连接所述清扫模块。进一步地，还包括报警模块，所述驱动模块还包括报警驱动电路，所述总控制器的第四控制端连接所述报警驱动电路的输入端，所述报警驱动电路的输出端连接所述报警模块。另外，还包括热释电红外传感器，该热释电红外传感器连接所述总控制器的第四输入端。还包括自动找电源模块，该自动找电源模块用于机器人主体自动地找到电源给稳压电源充电。为了能够重置机器人的数据，所述机器人主体上还设有复位按钮，用于将光线传感器检测模块、视频模块、超声波收发模块的数据清零。以上已将本专利技术做一详细说明，以上所述，仅为本专利技术之较佳实施例而已，当不能限定本专利技术实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本专利技术涵盖范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能扫地机器人，其特征在于：包括机器人主体，该机器人主体上设有总控制器、光线传感器检测模块、视频模块、超声波收发模块、驱动模块、行走模块、转弯模块以及清扫模块；所述光线传感器检测模块连接总控制器的第一输入端，所述视频模块连接总控制器的第二输入端，所述超声波收发模块连接总控制器的第三输入端，所述驱动模块包括行走驱动电路、转弯驱动电路以及清扫驱动电路；所述总控制器的第一控制端连接所述行走驱动电路的输入端，所述行走驱动电路的输出端连接所述行走模块；所述总控制器的第二控制端连接所述转弯驱动电路的输入端，所述转弯驱动电路的输出端连接所述转弯模块；所述总控制器的第三控制端连接所述清扫驱动电路的输入端，所述清扫驱动电路的输出端连接所述清扫模块。

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人，其特征在于：包括机器人主体，该机器人主体上设有总控制器、光线传感器检测模块、视频模块、超声波收发模块、驱动模块、行走模块、转弯模块以及清扫模块；所述光线传感器检测模块连接总控制器的第一输入端，所述视频模块连接总控制器的第二输入端，所述超声波收发模块连接总控制器的第三输入端，所述驱动模块包括行走驱动电路、转弯驱动电路以及清扫驱动电路；所述总控制器的第一控制端连接所述行走驱动电路的输入端，所述行走驱动电路的输出端连接所述行走模块；所述总控制器的第二控制端连接所述转弯驱动电路的输入端，所述转弯驱动电路的输出端连接所述转弯模块；所述总控制器的第三控制端连接所述清扫驱动电路的输入端，所述清扫驱动电路的输出端连接所述清扫模块。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷华伟，
申请(专利权)人：苏州市东皓计算机系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32