具有用于移动终端设备的适配装置的机器人操作手持器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机器人操作手持器(15)，其具有安全基础控制装置(16)、移动终端设备(17)和保持件，所述保持件被构造为，使所述移动终端设备(17)固定在所述安全基础控制装置(16)上，其中，所述保持件具有至少一个适配装置(18)，所述适配装置被构造为，使所述移动终端设备(17)与所述安全基础控制装置(16)机械地连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人操作手持器，其具有安全基础控制装置、移动终端设备和保持件，所述保持件被构造为，使移动终端设备固定在安全基础控制装置上。
技术介绍
专利文献WO03/088011A2描述了一种可单手保持的移动电子运算单元，特别是呈所谓的个人数据助理(PDA)或掌上电脑的方式，其具有：经软件控制的处理器单元；至少一个与该处理器单元连接的、用于存储待完成的软件模块和/或数据的存储装置；至少一个显示装置，其用于信息的能可视检测的输出；以及具有至少一个输入装置，其至少用于影响运算单元的运行功能和/或用于输入数据，其中，显示装置和输入装置以触摸敏感式屏幕方式、例如以触摸屏形式在结构上叠加或在功能上组合；并且具有至少一个按照标准构造在运算单元壳体上的接口，该接口被设置用于与周围的电子设备或电设备、例如个人电脑进行连接，其中，按照标准构造的接口或独立构造的接口被设置用于与至少一个呈紧急断开开关和/或确认按键方式的安全切换元件进行连接。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种机器人操作手持器、特别是统一的机器人操作手持器，其可以被配置和/或配设有不同的、特别是在商业上常见的移动终端设备。本专利技术的目的通过一种机器人操作手持器得以解决，其具有安全基础控制装置、移动终端设备和保持件，所述保持件被构造为使移动终端设备固定在安全基础控制装置上，其中，保持件具有至少一个适配装置，该适配装置被构造为使移动终端设备与安全基础控制装置机械地连接。本专利技术的目的特别是通过一种机器人操作手持器得以解决，其具有安全基础控制装置、移动终端设备和保持件，所述保持件被构造为使移动终端设备固定在安全基础控制装置上，其中，保持件具有至少一个适配装置，该适配装置被构造为，能够选择性地使多个不同的可能移动终端设备、特别是不同模型类型和/或尺寸的移动终端设备中的一个与同一安全基础控制装置连接，并使选出的移动终端设备在插入或附加状态下与安全基础控制装置机械地连接。机器人操作手持器特别可以是机器人编程手持设备。机器人操作手持器也可以是操纵器操作手持设备或者被称为这种操纵器操作手持设备。适配装置可以被构造为可变、特别是可调整，以便能够选择性地收纳多个不同的可能移动终端设备、特别是不同模型类型和/或尺寸的移动终端设备中的一个，其中，仅将该可变化的、特别是可调整的适配装置与安全基础控制装置机械地连接。替代地可以设有多个不同的适配装置，其中，特别是可以对于每个可选择的移动终端设备设置独立的、匹配对应模型和/或其尺寸的适配装置，并且其中，鉴于适配装置与同一安全基础控制装置的机械地连接，所述多个不同的适配装置中的每个均相同地构造。通过保持件具有至少一个被构造为使移动终端设备与安全基础控制装置机械地连接的适配装置，特别是可以使用在商业上常见的移动终端设备、例如平板电脑或智能手机来作为用于机器人操作的安全输入设备。因此，这是特别吸引人的，因为在商业上常见的移动终端设备中在技术上非常快速地转化了许多新的先进操作方案。利用根据本专利技术的机器人操作手持器可以为已有的安全基础控制装置非常简单且快速地配备先进的输入设备或者改装成先进的输入设备。本专利技术的目的在于提出一种工业适用的机器人操作手持器，其可以关于控制标准和安全规定以及操作时的环境影响和/或人体工学被保持在先进水平。通过适配装置可以实现使当前的、商业上常见的移动终端设备与已有的安全基础控制装置连接，能够使用非常有效的、当前在市场上可以买到的移动终端设备，以用于控制工业使用的机器人操作手持器。借助适配装置可以使不同构型的移动终端设备机械地连接特别是统一的安全基础控制装置。借助适配装置，甚至可以由用户手动地使移动终端设备与安全基础控制装置选择性地分离或连接。由此可以就此使两个设备，即统一的安全基础控制装置和所选择的移动终端设备彼此组合，或者独立使用每个单个设备。在此，安全基础控制装置能够就此自给自足地在安全模式中运行并且取出的移动终端设备也能自行运行，即使不是在安全的技术下。因此，就此可以产生用于不同场景的三个不同的完整的操作设备。与已知的解决方案不同地，利用本专利技术给予了用户这样的可能性：在任何时候，利用在机器人中保留的基础操作设备、即单独利用安全基础控制装置，以通常的和/或最小的基础功能以手动方式控制或停止机器人。这种简单的基础操作设备、即安全基础控制装置可以通过与移动终端设备、例如平板电脑或智能手机的机械耦合和控制技术上的耦合被扩展为非常高价值并且多功能的操作手持设备，该操纵手持设备自身能最好地适用于复杂且耗费的编程工作、分析工作和服务工作。在移动终端设备、例如平板电脑的独立运行中，即与基础操作设备分离、也就是说与安全基础控制装置分离，该移动终端设备是便携的且可以不受地点束缚地，例如在工位上、在办公室中或在会议室中单个地或例如与外部屏幕或外部输入设备连接地被使用，以离线地准备用于机器人的工作步骤或程序、评估收集到的数据和/或通过远程维护查问一个或多个机器人的状况信息或状态。此外，在这种情况下，移动终端设备还可以被用作机器人操作手持器的关联用户的个人输入设备。这样的优点在于，例如多人可以以不同的角色在同一机器人上工作，其中，对于对应的人而言的例如关于软件配备、如信息记录程序(Cookies)、账户和/或共享权限那样的用户数据的优化配置可以在移动终端设备上个别地汇编或可以稍后又被找到。因此，在适配装置的所有对应实施方案中，安全基础控制装置可以配属有多个特别是结构相同的移动终端设备。在此，单个的适配装置例如可以保留在安全基础控制装置上并且将多个结构相同的移动终端设备、例如不同人的个别终端设备选择性地插入该适配装置中。替代地可以为每个个别的、特别是结构相同的终端设备配备自己的适配装置，其中，多个结构相同的移动终端设备、例如不同人的个别终端设备与个别的适配装置一起可以选择性地与安全基础控制装置机械地连接。在本专利技术的另一方面中，统一的安全基础控制装置可以配属有多个不同的适配装置，其中，用于与安全基础控制装置机械地连接的适配装置具有相同的耦合器件或保持器件，并且这些不同的适配装置中的单个适配装置分别具有个别的耦合器件或保持器件，以用于固定多个不同的移动终端设备中的确定的移动终端设备。由此可以选择性地以不同类型的移动终端设备来运行同一安全基础控制装置。适配装置可以具有至少一个可调整保持段，该保持段被构造为，在可调整保持段的关闭状态下，移动终端设备形状配合和/或力配合地、特别是至少在移动终端设备的两个在对角线上相对置的角落上与安全基础控制装置连接，并且在可调整保持段的打开状态下，机械地释放移动终端设备从而使该移动终端设备与安全基础控制装置分离。保持段特别可以被构造用于手动操纵。由此，用户、例如机器人编程人员可以手动地在不需要工具的情况下使移动终端设备从安全基础控制装置松脱或与其连接。安全基础控制装置可以具有第一操作手持设备部件和至少一个关于第一操作手持设备部件可调整的第二操作手持设备部件，其中，这些操作手持设备部件以如下方式可调整地彼此耦合，即，这些操作手持设备部件在基础布置方案中构成轮廓减少的机器人操作手持器，并且在轮廓扩展的收纳布置方案中，机器人操作手持器被设计用于通过适配装置收纳移动终端设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人操作手持器，其具有安全基础控制装置(16)、移动终端设备(17)和保持件，所述保持件被构造为，使所述移动终端设备(17)固定在所述安全基础控制装置(16)上，其特征在于，所述保持件具有至少一个适配装置(18)，所述至少一个适配装置被构造为，使所述移动终端设备(17)与所述安全基础控制装置(16)机械地连接。

【技术特征摘要】
2015.04.13 DE 102015206571.51.一种机器人操作手持器，其具有安全基础控制装置(16)、移动终端设备(17)和保持件，所述保持件被构造为，使所述移动终端设备(17)固定在所述安全基础控制装置(16)上，其特征在于，所述保持件具有至少一个适配装置(18)，所述至少一个适配装置被构造为，使所述移动终端设备(17)与所述安全基础控制装置(16)机械地连接。2.根据权利要求1所述的机器人操作手持器，其中，所述适配装置(18)具有至少一个能调整的保持段(20)，所述能调整的保持段被构造为，在所述能调整的保持段(20)的关闭状态下，使所述移动终端设备(17)形状配合和/或力配合地、特别是至少在所述移动终端设备(17)的两个在对角线上相对置的角落上与所述安全基础控制装置(16)连接，并且在所述能调整的保持段(20)的打开状态下，机械地释放所述移动终端设备(17)以使所述移动终端设备与所述安全基础控制装置(16)分离。3.根据权利要求1或2所述的机器人操作手持器，其中，所述安全基础控制装置(16)具有第一操作手持设备部件(22a)并具有至少一个关于所述第一操作手持设备部件(22a)能调整的第二操作手持设备部件(22b)，其中，这些操作手持设备部件(22a、22b)能调整地以如下方式彼此耦合，即，这些操作手持设备部件(22a、22b)在基础布置方案中构成轮廓减少的机器人操作手持器(15)，并且在轮廓扩展的收纳布置方案中，所述机器人操作手持器(15)被设计用于通过所述适配装置(18)收纳所述移动终端设备(17)，在所述轮廓扩展的收纳布置方案中，所述第二操作手持设备部件(22b)与所述第一操作手持设备部件(22a)被布置为从所述基础布置方案中调整出来。4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人操作手持器，其中，所述安全基础控制装置(16)、特别是所述第一操作手持设备部件(22a)和/或所述第二操作手持设备部件(22b)具有至少一个紧急停机触发器件(31)、至少一个确认装置(32)、至少一个运行方式选择器件(33)和/或显示器件、特别是电子显示器(36)。5.根据权利要求4所述的机器人操作手持器，其中，所述安全基础
\t控制装置(16)被构造和/或被设置为，在所述基础布置方案中，通过所述至少一个紧急停机触发器件(31)、所述至少一个确认装置(32)和/或所述至少一个运行方式选择器件(33)进行操控。6.根据权利要求3至5中任一项所述的机器人操作手持器，其中，所述第一操作手持设备部件(22a)和/或所述第二操作手持设备部件(22b)构成所述适配装置(18)，特别是所述第一操作手持设备部件(22a)和/或所述第二操作手持设备部件(22b)具有能调整的保持段(20)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的机器人操作手持器，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y·库甘，马丁·里德尔，
申请(专利权)人：库卡罗伯特有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE