一种接触式机器人自动充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种接触式机器人自动充电装置，不使用时其中的充电桩不带电，使用中才带电。使用方便，安全性高。包括充电桩、常开的行程开关、继电器J和电源；所述充电桩的两端设有弹性支撑装置；所述行程开关设在所述充电桩的底部，所述行程开关的活动触头与所述充电桩连接；所述行程开关和所述充电桩并联；所述电源的负极和所述行程开关之间串联有所述继电器，所述继电器J和所述行程开关构成第一回路；所述继电器J的吸合接点J1和J2与所述充电桩构成第二回路；按压所述充电桩，所述行程开关关闭，所述继电器J闭合，同时所述继电器J的吸合接点J1和J2闭合，两个回路均闭合，充电桩带电。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动充电设备领域，具体涉及一种接触式机器人自动充电装置。
技术介绍
目前接触式自动充电在充电桩上铜片一直是采用的带电模式，机器人到充电房之后自动校正方位，接触到充电桩铜片上开始充电，平时不充电时充电桩也是带电状态，存在危险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种接触式机器人自动充电装置，不使用时，该装置完全不带电，需要使用时，接触后电路连通即可充电，使用方便，安全性高。为了达到上述目的，本技术的具体技术方案如下：一种接触式机器人自动充电装置，包括：充电桩、常开的行程开关、继电器J和电源；所述充电桩的两端设有弹性支撑装置；所述行程开关设在所述充电桩的底部，所述行程开关的活动触头与所述充电桩连接；所述行程开关和所述充电桩并联；所述电源的负极和所述行程开关之间串联有所述继电器，所述继电器J和所述行程开关构成第一回路；所述继电器J的吸合接点J1和J2与所述充电桩构成第二回路；按压所述充电桩，所述行程开关关闭，所述继电器J闭合，同时所述继电器J的吸合接点J1和J2闭合，两个回路均闭合，充电桩带电。本技术提供的一种接触式机器人自动充电装置，该充电装置保持与电源连接，通过触头常开的行程开关将充电桩与电源之间的回路断开，所以整个充电装置在不工作的时候仍然不带电。机器人与充电桩接触，对充电桩有一个向下或者向前的压力，此时，充电桩按压设在其底部的行程开关的活动触头，行程开关关闭，电路导通，即可对待充电机器人进行充电。当机器人充电完毕离开充电桩之后，撤销了充电桩对行程开关的压力，行程开关断开，回路切断，充电桩断电。通过本技术提供的接触式机器人自动充电装置，能够提高充电桩使用中的安全性。进一步地，所述充电桩的表面设有急停触头，待充电机器人上设有急停控制装置，所述急停触头的一端与所述急停控制装置连接，其另一端与所述电源负极连接，所述待充电机器人接触所述急停触头，并停止运行。进一步地，所述充电桩为导电金属板，所述导电金属板的上表面设有与机器人通电连接的充电接口。进一步地，所述导电金属板表面设有机器人的行走通道以及充电固定槽，所述急停触头设在所述充电固定槽内。进一步地，所述弹性装置为弹簧或者气缸。附图说明图1为本技术提供的一种接触式自动充电装置的电路示意图；1.充电桩，2.行程开关，3.继电器，4.电源。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式进行说明。如图1所示，一种接触式机器人自动充电装置，包括：充电桩1、常开的行程开关2、继电器3J和电源4；所述充电桩1的两端设有弹性支撑装置；所述行程开关2设在所述充电桩1的底部，所述行程开关2的活动触头与所述充电桩1连接；所述行程开关2和所述充电桩1并联；所述电源4的负极和所述行程开关2之间串联有所述继电器3，所述继电器3J和所述行程开关2构成第一回路；所述继电器3J的吸合接点J1和J2与所述充电桩1构成第二回路；按压所述充电桩1，所述行程开关2关闭，所述继电器3J闭合，同时所述继电器3J的吸合接点J1和J2闭合，两个回路均闭合，充电桩1带电。其中的充电桩1可以为导电铜板或者铝板，优选为导电铜板，该导电铜板上设有与机器人通电连接的充电接口以及供机器人行走的通道以及充电固定槽。导电铜板通过气缸固定在地面上；行程开关2设在导电铜板的底部。机器人走上导电铜板经行走通道走向充电位置，也就是充电固定槽，在导电铜板上的机器人给导电铜板一个向下的压力，导电铜板挤压设在其底部的行程开关2触动行程开关2上的活动触头，行程开关2关闭，行程开关2回路导通，同时设在行程开关2回路上继电器3带电，控制充电桩1回路的继电器3的两个吸合接点吸合，此时，行程开关2所在的第一回路和导电铜板所在的第二回路均导通，充电桩1带电。充电完毕，机器人离开导电铜板，压力撤销，行程开关2断开，电路断开，导电铜板断电。也可以设置充电桩1为壁挂式结构，充电桩1通过弹簧固定在立柱或者墙壁上，设置机器人上的充电触头与充电桩1上的充电接口为同一高度位置，机器人需要充电时，走进充电桩1，二者接触并挤压充电桩1，触发充电桩1底部的行程开关2上的活动触头，电路导通，即可以通电。为了限定机器人的充电位置，促使机器人在合适的位置进行充电，还可以在充电桩1表面设置急停触头，待充电机器人上设有急停控制装置，所述急停触头的一端与急停控制装置连接，其另一端与电源4负极连接，电路导通时，待充电机器人接触所述急停触头后即停止运行。以上，虽然说明了本技术的几个实施方式，但是这些实施方式只是作为例子提出的，并非用于限定本技术的范围。对于这些新的实施方式，能够以其他各种方式进行实施，在不脱离本技术的要旨的范围内，能够进行各种省略、置换、及变更。这些实施方式和其变形，包含于本技术的范围和要旨中的同时，也包含于权利要求书中记载的技术及其均等范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接触式机器人自动充电装置，其特征在于，包括：充电桩、常开的行程开关、继电器J和电源；所述充电桩的两端设有弹性支撑装置；所述行程开关设在所述充电桩的底部，所述行程开关的活动触头与所述充电桩连接；所述行程开关和所述充电桩并联；所述电源的负极和所述行程开关之间串联有所述继电器，所述继电器J和所述行程开关构成第一回路；所述继电器J的吸合接点J1和J2与所述充电桩构成第二回路；按压所述充电桩，所述行程开关关闭，所述继电器J闭合，同时所述继电器J的吸合接点J1和J2闭合，两个回路均闭合，充电桩带电。

【技术特征摘要】
1.一种接触式机器人自动充电装置，其特征在于，包括：充电桩、常开的行程开关、继电器J和电源；所述充电桩的两端设有弹性支撑装置；所述行程开关设在所述充电桩的底部，所述行程开关的活动触头与所述充电桩连接；所述行程开关和所述充电桩并联；所述电源的负极和所述行程开关之间串联有所述继电器，所述继电器J和所述行程开关构成第一回路；所述继电器J的吸合接点J1和J2与所述充电桩构成第二回路；按压所述充电桩，所述行程开关关闭，所述继电器J闭合，同时所述继电器J的吸合接点J1和J2闭合，两个回路均闭合，充电桩带电。2.根据权利要求1所述的一种接触式机器人自动充电装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：武晋文，汪黔顺，杨书军，方胜勇，
申请(专利权)人：河北德普电器有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13