本实用新型专利技术涉及避让设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种机器人障碍路径避让辅助装置，可以使避让感受器自动的进行前后的移动，可以使避让感受器测量的范围变大，提高了实用性；包括工作箱、盖板和避让感受器，工作箱内部设置有工作腔；还包括固定板、四组固定块和固定管，还包括交流电机、转动轴、第一螺纹杆、连接轴、滚珠轴承、限位片和移动管，移动管前端和后端均连通设置有通口，固定管顶端和底端均前后向连通设置有限位条，移动管内顶侧壁和内底侧壁均设置有限位块，并在两组限位块内端均设置有调节螺纹，两组限位块内端分别穿过两组限位条外端并且均伸入固定管内部分别与第一螺纹杆顶端和底端螺装连接，移动管右端与工作箱左端相连。
Robot obstacle path avoidance auxiliary device
【技术实现步骤摘要】
机器人障碍路径避让辅助装置
本技术涉及避让设备附属装置的
，特别是涉及一种机器人障碍路径避让辅助装置。
技术介绍
众所周知，机器人障碍路径避让辅助装置是一种用于辅助机器人对障碍路径上的障碍物进行避让时使用的装置，其在避让设备的领域中得到了广泛的使用；现有的机器人障碍路径避让辅助装置包括工作箱、盖板和避让感受器，工作箱内部设置有工作腔，并在工作腔顶端连通设置有工作口，盖板盖装在工作口上，并且盖板左端与工作箱顶端左侧可转动连接，避让感受器放置在工作箱内部，避让感受器右部输入端穿过工作箱内右侧壁并且穿出工作箱右端；现有的机器人障碍路径避让辅助装置在使用时首先将装置固定在机器人上一个合适的位置，工作箱左端与机器人相连，将避让感受器进行电连接，避让感受器可以对障碍路径上的障碍物进行检测，当检测到障碍物时避让感受器会发出一定的信号，机器人可以接受这种信号，机器人改变其行走的路径，工作箱可以保护避让感受器，盖板可以使工作人员在对避让感受器进行检修时更方便，避让感受器是购买来的，并且避让感受器在使用时通过一同购买来的使用说明书进行电连接；现有的机器人障碍路径避让辅助装置在使用中发现避让感受器的位置固定，使避让感受器测量的范围比较小，实用性较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种可以使避让感受器自动的进行前后的移动，可以使避让感受器测量的范围变大，提高了实用性的机器人障碍路径避让辅助装置。本技术的机器人障碍路径避让辅助装置，包括工作箱、盖板和避让感受器，工作箱内部设置有工作腔，并在工作腔顶端连通设置有工作口，盖板盖装在工作口上，并且盖板左端与工作箱顶端左侧可转动连接，避让感受器放置在工作箱内部，避让感受器右部输入端穿过工作箱内右侧壁并且穿出工作箱右端；还包括固定板、四组固定块和固定管，四组固定块左端分别与固定板右端前上方、右端后上方、右端前下方和右端后下方相连，四组固定块右端分别与固定管左端前上方、左端后上方、左端前下方和左端后下方相连，还包括交流电机、转动轴、第一螺纹杆、连接轴、滚珠轴承、限位片和移动管，交流电机前端与固定管后端相连，交流电机前部输出端与转动轴后端相连，转动轴前端穿过固定管后端并且伸入固定管内部与第一螺纹杆后端相连，第一螺纹杆前端与连接轴后端相连，固定管前端中间部位内部设置有放置腔，滚珠轴承和限位片均放置在放置腔内部，连接轴前端可转动穿过放置腔后端并且插入滚珠轴承内部与限位片相连，移动管前端和后端均连通设置有通口，移动管可移动套装在固定管中间部位外侧壁上，固定管顶端和底端均前后向连通设置有限位条，移动管内顶侧壁和内底侧壁均设置有限位块，并在两组限位块内端均设置有调节螺纹，两组限位块内端分别穿过两组限位条外端并且均伸入固定管内部分别与第一螺纹杆顶端和底端螺装连接，移动管右端与工作箱左端相连。本技术的机器人障碍路径避让辅助装置，还包括控制板、限位板、四组光滑杆、四组光滑管和四组弹力弹簧，四组光滑杆顶端分别与控制板底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧相连，四组光滑管底端均与盖板顶端右侧相连，四组光滑管顶端均连通设置有光滑口，四组光滑杆底端分别穿过四组光滑管顶端并且分别可移动至四组光滑管顶端内部，四组弹力弹簧分别环绕设置在四组光滑杆外侧，四组弹力弹簧分别环绕设置在四组光滑管外侧，四组弹力弹簧顶端分别与控制板底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧相连，四组弹力弹簧底端均与盖板顶端右侧相连，限位板顶端与控制板底端中间部位相连，限位板底端可移动穿过盖板顶端右侧并且伸入工作箱内部，限位板底端中间部位连通设置有限位孔，还包括第二螺纹杆、转动块和光滑轴，第二螺纹杆右端与转动块左端相连，第二螺纹杆左端螺装穿过工作箱右侧顶端并且与光滑轴右端相连，光滑轴左端可移动穿过限位孔右端并且可移动穿出限位孔左端。本技术的机器人障碍路径避让辅助装置，还包括缓冲气囊，缓冲气囊顶端与盖板底端相连，缓冲气囊底端与避让感受器顶端接触。本技术的机器人障碍路径避让辅助装置，还包括胶垫，胶垫底端与控制板顶端相连。本技术的机器人障碍路径避让辅助装置，还包括把手，把手底端与盖板顶端右侧相连。本技术的机器人障碍路径避让辅助装置，转动块外侧壁上设置有转动凸条。本技术的机器人障碍路径避让辅助装置，盖板左端连通设置有多组通风孔。本技术的机器人障碍路径避让辅助装置，交流电机底端设置有稳固板，稳固板前端与固定管后端相连。与现有技术相比本技术的有益效果为：可以使避让感受器自动的进行前后的移动，可以使避让感受器测量的范围变大，将交流电机进行电连接，交流电机带动转动轴转动，转动轴带动第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆与连接轴相连，连接轴可以在滚珠轴承内部转动，进而辅助第一螺纹杆进行转动，限位块与第一螺纹杆螺装连接，并且限位条对限位块起到一定的限位作用，进而使移动管进行前后的移动，使移动管带动工作箱和避让感受器进行前后的移动，提高了实用性，交流电机是购买来的，并且交流电机在使用时通过一同购买来的使用说明书进行电连接。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A部局部放大图；图3是图1中B部局部放大图；图4是本技术固定管部分的俯视结构示意图；附图中标记：1、工作箱；2、盖板；3、避让感受器；4、固定板；5、固定块；6、固定管；7、交流电机；8、转动轴；9、第一螺纹杆；10、连接轴；11、滚珠轴承；12、移动管；13、控制板；14、限位板；15、光滑杆；16、光滑管；17、弹力弹簧；18、限位孔；19、第二螺纹杆；21、转动块；22、光滑轴；23、工作腔；24、放置腔；25、缓冲气囊；26、胶垫；27、把手；28、转动凸条；29、通风孔；30、稳固板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图4所示，本技术的机器人障碍路径避让辅助装置，包括工作箱1、盖板2和避让感受器3，工作箱1内部设置有工作腔23，并在工作腔23顶端连通设置有工作口，盖板2盖装在工作口上，并且盖板2左端与工作箱1顶端左侧可转动连接，避让感受器3放置在工作箱1内部，避让感受器3右部输入端穿过工作箱1内右侧壁并且穿出工作箱1右端；还包括固定板4、四组固定块5和固定管6，四组固定块5左端分别与固定板4右端前上方、右端后上方、右端前下方和右端后下方相连，四组固定块5右端分别与固定管6左端前上方、左端后上方、左端前下方和左端后下方相连，还包括交流电机7、转动轴8、第一螺纹杆9、连接轴10、滚珠轴承11、限位片和移动管12，交流电机7前端与固定管6后端相连，交流电机7前部输出端与转动轴8后端相连，转动轴8前端穿过固定管6后端并且伸入固定管6内部与第一螺纹杆9后端相连，第一螺纹杆9前端与连接轴10后端相连，固定管6前端中间部位内部设置有放置腔24，滚珠轴承11和限位片均放置在放置腔24内部，连接轴10前端可转动穿过放本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人障碍路径避让辅助装置，包括工作箱(1)、盖板(2)和避让感受器(3)，工作箱(1)内部设置有工作腔(23)，并在工作腔(23)顶端连通设置有工作口，盖板(2)盖装在工作口上，并且盖板(2)左端与工作箱(1)顶端左侧可转动连接，避让感受器(3)放置在工作箱(1)内部，避让感受器(3)右部输入端穿过工作箱(1)内右侧壁并且穿出工作箱(1)右端；其特征在于，还包括固定板(4)、四组固定块(5)和固定管(6)，四组固定块(5)左端分别与固定板(4)右端前上方、右端后上方、右端前下方和右端后下方相连，四组固定块(5)右端分别与固定管(6)左端前上方、左端后上方、左端前下方和左端后下方相连，还包括交流电机(7)、转动轴(8)、第一螺纹杆(9)、连接轴(10)、滚珠轴承(11)、限位片和移动管(12)，交流电机(7)前端与固定管(6)后端相连，交流电机(7)前部输出端与转动轴(8)后端相连，转动轴(8)前端穿过固定管(6)后端并且伸入固定管(6)内部与第一螺纹杆(9)后端相连，第一螺纹杆(9)前端与连接轴(10)后端相连，固定管(6)前端中间部位内部设置有放置腔(24)，滚珠轴承(11)和限位片均放置在放置腔(24)内部，连接轴(10)前端可转动穿过放置腔(24)后端并且插入滚珠轴承(11)内部与限位片相连，移动管(12)前端和后端均连通设置有通口，移动管(12)可移动套装在固定管(6)中间部位外侧壁上，固定管(6)顶端和底端均前后向连通设置有限位条，移动管(12)内顶侧壁和内底侧壁均设置有限位块，并在两组限位块内端均设置有调节螺纹，两组限位块内端分别穿过两组限位条外端并且均伸入固定管(6)内部分别与第一螺纹杆(9)顶端和底端螺装连接，移动管(12)右端与工作箱(1)左端相连。/n...
【技术特征摘要】
1.一种机器人障碍路径避让辅助装置，包括工作箱(1)、盖板(2)和避让感受器(3)，工作箱(1)内部设置有工作腔(23)，并在工作腔(23)顶端连通设置有工作口，盖板(2)盖装在工作口上，并且盖板(2)左端与工作箱(1)顶端左侧可转动连接，避让感受器(3)放置在工作箱(1)内部，避让感受器(3)右部输入端穿过工作箱(1)内右侧壁并且穿出工作箱(1)右端；其特征在于，还包括固定板(4)、四组固定块(5)和固定管(6)，四组固定块(5)左端分别与固定板(4)右端前上方、右端后上方、右端前下方和右端后下方相连，四组固定块(5)右端分别与固定管(6)左端前上方、左端后上方、左端前下方和左端后下方相连，还包括交流电机(7)、转动轴(8)、第一螺纹杆(9)、连接轴(10)、滚珠轴承(11)、限位片和移动管(12)，交流电机(7)前端与固定管(6)后端相连，交流电机(7)前部输出端与转动轴(8)后端相连，转动轴(8)前端穿过固定管(6)后端并且伸入固定管(6)内部与第一螺纹杆(9)后端相连，第一螺纹杆(9)前端与连接轴(10)后端相连，固定管(6)前端中间部位内部设置有放置腔(24)，滚珠轴承(11)和限位片均放置在放置腔(24)内部，连接轴(10)前端可转动穿过放置腔(24)后端并且插入滚珠轴承(11)内部与限位片相连，移动管(12)前端和后端均连通设置有通口，移动管(12)可移动套装在固定管(6)中间部位外侧壁上，固定管(6)顶端和底端均前后向连通设置有限位条，移动管(12)内顶侧壁和内底侧壁均设置有限位块，并在两组限位块内端均设置有调节螺纹，两组限位块内端分别穿过两组限位条外端并且均伸入固定管(6)内部分别与第一螺纹杆(9)顶端和底端螺装连接，移动管(12)右端与工作箱(1)左端相连。
2.如权利要求1所述的机器人障碍路径避让辅助装置，其特征在于，还包括控制板(13)、限位板(14)、四组光滑杆(15)、四组光滑管(16)和四组弹力弹簧(17)，四组光滑杆(15)顶端分别与控制板(13)底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧相连，四组光滑管(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：武晋文，杨书军，方胜勇，
申请(专利权)人：河北德普电器有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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