一种货物搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及货物搬运技术领域，具体涉及一种货物搬运机器人，包括搬运车，所述搬运车固定安装有升降架板，升降架板内壁开设有滑槽，所述升降架板安装有搬运机构；所述搬运机构包括有承重架。本实用新型专利技术，卸货时电机二反向转动，使夹持货物的夹持板远离松动，启动电机一后，电机一带动螺杆转动，螺杆啮合螺块移动，螺块在调槽内部沿着螺杆移动，将货物通过推架进行推动移动下搬运架，使货物放置在平台上，并推架回收时，货物受搬运架的阻挡，使货物平稳放置在平台上，电机二启动后转动带动双向丝杆旋转，双向丝杆啮合螺孔架，使螺孔架带动夹持板沿着双向丝杆向电机二移动，移动后的夹持板将货物夹持定位在搬运架表面。持板将货物夹持定位在搬运架表面。持板将货物夹持定位在搬运架表面。

【技术实现步骤摘要】
一种货物搬运机器人


[0001]本技术涉及货物搬运
，具体涉及一种货物搬运机器人。

技术介绍

[0002]传统的工厂搬运一般依靠人力搬运或者结合拖车辅助进行货物的搬运，效率体、成本高，为了提高搬运效率和降低搬运成本出现了人为驾驶叉车的搬运方式。中国专利公开了一种货物搬运机器人(授权公告号CN214355689U)，该专利技术公开了一种货物搬运机器人，包括搬运车和机械臂，所述的搬运车包括矩形底盘、位于底盘四角处的行进轮、用于驱动行进轮的驱动装置和用于行进轮转向的转向装置；所述的机械臂通过机械转台固定在所述底盘的一侧，且所述的机械臂和机械转台、驱动装置和转向装置均连接控制器；所述底盘上设有物品储存仓；本技术的货物搬运机器人通过搬运车和机械臂集货物搬和运一体，同时通过在搬运车增设的物品储存仓，提高货物搬运机器人单次搬运货物的量，进而提高搬运效率，进一步降低搬运成本。该专利技术解决了人为驾驶叉车的搬运方式的搬运效率依然低的问题。
[0003]但是，现有技术中对货物搬运时，货物缺乏定位夹持，在经过颠簸时容易使货物掉落。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物搬运机器人，包括搬运车(1)，其特征在于，所述搬运车(1)固定安装有升降架板(2)，升降架板(2)内壁开设有滑槽(3)，所述升降架板(2)安装有搬运机构(4)；所述搬运机构(4)包括有承重架(401)，承重架(401)顶端外壁固定设有滑块(402)，滑块(402)活动位于滑槽(3)内部，滑块(402)两端均转动安装有滑轮(413)，滑轮(413)滑动位于滑槽(3)内部；所述承重架(401)底部安装有若干电动液压杆(5)，承重架(401)通过若干电动液压杆(5)与升降架板(2)升降安装；所述承重架(401)安装有搬运架(403)，所述搬运架(403)内壁开设有若干交叉槽，搬运架(403)的交叉槽内活动设有推架(407)。2.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述搬运架(403)焊接设置在承重架(401)外壁。3.根据权利要求2所述的一种货物搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴善营，
申请(专利权)人：河北德普电器有限公司，
类型：新型
国别省市：