一种移送控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种移送控制系统，所述移送控制系统包括周转设备和移动设备。所述周转设备包括托架和设于托架上的料仓；托架设有接头插座；料仓设置有料仓阀门，料仓阀门通过与接头插座电连接的电磁阀来控制开关；所述移动设备包括可移动的车架主体、设于车架主体上的提升模块、设于提升模块上的浮动供电模块以及与浮动供电模块电连接的控制模块和电源模块；车架主体被设置为移动至预设位置，以使提升模块通过升降运动托举周转设备，并使浮动供电模块与接头插座插接，对料仓阀门进行开关控制。本发明专利技术通过地牛增设多自由度调节的浮动供电模块解决周转设备供电和通讯的问题。解决周转设备供电和通讯的问题。解决周转设备供电和通讯的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种移送控制系统


[0001]本专利技术涉及货物搬运
，尤其是指一种移送控制系统。

技术介绍

[0002]在锂电领域，由于锂电正负极材料自动化生产线需求，考虑运输空间的限制，物料的上升输送采用的气力输送模式，气力输送模式的产线结构复杂，所需设备较多，占地面积大，产线建造成本很高，输送方式繁琐不够便捷。如何拓展多方式的输送模式，减少空间位置对物料运输的约束，追求更便捷可靠的运输方式，成为当下亟需解决的问题。
[0003]为了解决上述问题目前一般采用地牛转运料仓，但是料仓的周转不仅需要搬运，还需要对料仓阀门的开合进行控制。
[0004]现有技术中为料仓增设专门的电源和控制单元，导致生产成本增加，并且增加控制地牛运输过程的复杂程度。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种移送控制系统。
[0006]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0007]一种移送控制系统，包括：
[0008]周转设备，包括托架和设于托架上的料仓；所述托架设有接头插座；所述料仓设置有料仓阀门，所述料仓阀门通过与所述接头插座电连接的电磁阀来控制开关；
[0009]移动设备，包括可移动的车架主体、设于所述车架主体上的提升模块、设于所述提升模块上的浮动供电模块以及与所述浮动供电模块电连接的控制模块和电源模块；所述车架主体被设置为移动至预设位置，以使所述提升模块通过升降运动托举所述周转设备，并使所述浮动供电模块与所述接头插座插接，对所述料仓阀门进行开关控制。/>[0010]在一些实施例中，所述车架主体包括车头部以及与所述车头部固定连接的货叉部；所述控制模块和电源模块设于所述车头部。
[0011]在一些实施例中，所述提升模块包括设于车架主体上的驱动组件、设于所述驱动组件上的提升框架以及固定于所述提升框架的提升货叉；所述驱动组件用于驱动所述提升框架升降，进而使所述提升货叉升降；所述提升货叉用于托举所述周转设备。
[0012]在一些实施例中，所述浮动供电模块包括设于所述提升模块上的第一调节组件、设于所述第一调节组件上的底座、设于所述底座上的第二调节组件、设于所述第二调节组件上的第三调节组件以及与所述第三调节组件连接的供电组件；所述第一调节组件被设置为至少在一个方向主动调节所述底座的位姿；所述第二调节组件和所述第三调节组件分别被设置为至少在一个方向被动调节所述供电组件的位姿；所述供电组件被设置为通过所述第一调节组件、所述第二调节组件和所述第三调节组件调节对接角度和/或对接位置，以实现与所述接头插座插接。
[0013]在一些实施例中，所述第一调节组件包括设于提升模块上的第一直线引导件和第
一驱动件，所述第一驱动件连接于所述底座，用于驱动所述底座沿所述第一直线引导件进行升降。
[0014]在一些实施例中，所述第二调节组件包括设于所述底座上的旋转机构、设于所述旋转机构上的旋转支架、设于所述旋转支架上的以进行水平移动调节的平动机构和设于所述平动机构上的用以进行升降调节的浮动机构。
[0015]在一些实施例中，所述第三调节组件包括水平连接于所述第二调节组件的伸缩套筒、插接于所述伸缩套筒的伸缩导杆和套于所述伸缩导杆的弹性件。
[0016]在一些实施例中，所述底座包括底板和侧板，所述侧板围绕所述底板设置，所述底板和所述侧板共同形成用于安装所述第二调节组件和所述第三调节组件的空间。
[0017]在一些实施例中，所述供电组件包括与所述第三调节组件连接的供电主体和固定于供电主体的供电接头，所述供电接头与车头部的控制模块和电源模块电连接。
[0018]在一些实施例中，所述供电主体在所述供电接头的一侧设有多个调节导轮。
[0019]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0020]1、本专利技术所述的移送控制系统通过地牛增设多自由度调节的浮动供电模块解决周转设备供电和通讯的问题，不需要在周转设备(例如料仓)设置电源装置和控制模块等，降低成本，特别适合锂电行业料仓的搬运。
[0021]2、本专利技术所述的移送控制系统具有多自由度调节的能力，能够适应不同场景的调节对接问题。
附图说明
[0022]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
[0023]图1是本专利技术中移送控制系统的结构示意图。
[0024]图2是本专利技术中接头插座的结构示意图。
[0025]图3是本专利技术中移送控制系统的内部结构示意图。
[0026]图4是图3的侧视图。
[0027]图5是本专利技术中浮动供电模块的结构示意图。
[0028]图6是本专利技术中底座和第一调节组件的结构示意图。
[0029]图7是本专利技术中第二调节组件的结构示意图。
[0030]图8是本专利技术中旋转机构的旋转角度示意图。
[0031]图9是本专利技术中旋转支架、平动机构以及浮动机构的结构示意图。
[0032]图10是本专利技术中第三调节组件与安装侧板以及浮动侧板的结构示意图。
[0033]图11是本专利技术中第三调节组件的结构示意图。
[0034]图12是本专利技术中剥离弹性垫环的供电接头的结构示意图。
[0035]说明书附图标记说明：
[0036]1、移动设备；11、车架主体；1101、车头部；1102、货叉部；12、提升模块；121、提升框架；1211、上横梁；1212、立板；1213、下横梁；122、驱动组件；123、提升货叉；13、浮动供电模块；14、驱动轮组；15、控制模块；16、电源模块；
[0037]2、周转设备；21、料仓；22、托架；23、料仓阀门；24、接头插座；2401、插座支架；
2402、插座导套；2403、接头本体；
[0038]100、第一调节组件；101、第一直线引导件；102、第一移动件；103、第一驱动件；
[0039]200、第二调节组件；201、旋转轴；202、旋转轴套；203、旋转支撑部；2031、支撑臂；2032、平衡臂；2033、复位弹簧；2034、支撑轮；204、旋转支架；2041、支撑侧板；2042、连接侧板；205、平动机构；2051、第二直线引导件；2052、第二移动件；206、浮动机构；2061、浮动侧板；2062、第三直线引导件；2063、第三移动件；2064、安装侧板；2065、连接部；2066、通槽；
[0040]300、第三调节组件；301、伸缩套筒；302、伸缩导杆；303、弹性元件；304、径向孔；305、阻挡元件；
[0041]400、供电组件；401、供电主体；402、供电接头；4021、安装单元；40211、安装孔；4022、电极单元；4023、弹性垫环；40231、中间环部；40232、台阶环部；403、调节导轮；
[0042]500、底座；501、底板；502、第一侧板；503、第二侧板。
具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移送控制系统，其特征在于，包括：周转设备(2)，包括托架(22)和设于托架(22)上的料仓(21)；所述托架(22)设有接头插座(24)；所述料仓(21)设置有料仓阀门(23)，所述料仓阀门(23)通过与所述接头插座(24)电连接的电磁阀来控制开关；移动设备(1)，包括可移动的车架主体(11)、设于所述车架主体(11)上的提升模块(12)、设于所述提升模块(12)上的浮动供电模块(13)以及与所述浮动供电模块(13)电连接的控制模块(15)和电源模块(16)；所述车架主体(11)被设置为移动至预设位置，以使所述提升模块(12)通过升降运动托举所述周转设备，并使所述浮动供电模块(13)与所述接头插座(24)插接，对所述料仓阀门(23)进行开关控制。2.根据权利要求1所述的移送控制系统，其特征在于，所述车架主体(11)包括车头部(1101)以及与所述车头部(1101)固定连接的货叉部(1102)；所述控制模块(15)和电源模块(16)设于所述车头部(1101)。3.根据权利要求1所述的移送控制系统，其特征在于，所述提升模块(12)包括设于车架主体(11)上的驱动组件(122)、设于所述驱动组件(122)上的提升框架(121)以及固定于所述提升框架(121)的提升货叉(123)；所述驱动组件(122)用于驱动所述提升框架(121)升降，进而使所述提升货叉(123)升降；所述提升货叉(123)用于托举所述周转设备(2)。4.根据权利要求1所述的移送控制系统，其特征在于，所述浮动供电模块(13)包括设于所述提升模块(12)上的第一调节组件(100)、设于所述第一调节组件(100)上的底座(500)、设于所述底座(500)上的第二调节组件(200)、设于所述第二调节组件(200)上的第三调节组件(300)以及与所述第三调节组件(300)连接的供电组件(400)；所述第一调节组件(100)被设置为至少在一个方向主动调节所述底座(500)的位姿；所述第二调节组件(200)和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：付林霄，顾荣兴，
申请(专利权)人：苏州玖物智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：