智能AGV叉车制造技术

技术编号:38590277 阅读:14 留言:0更新日期:2023-08-26 23:30
本实用新型专利技术提供智能AGV叉车,包括车体,所述车体的正面固定连接有连接座,所述连接座正面两侧的下端均固定连接有叉杆本体,所述连接座正面的上端活动连接有压紧板,所述连接座的顶部固定连接有防护盒;本实用新型专利技术通过主动轮转动的同时带动转盘轮进行转动,转盘轮带动固定杆进行活动,固定杆活动的同时带动活动板向下运动,活动板带动连接板向下运动,连接板运动的同时带动压紧板向下运动对物料进行压紧处理,以此实现了对物料的定位,有效防止物料掉落的情况,解决现有技术中由于物料直接放置在叉车的叉杆上,无法对物料进行定位,进而在对物料进行运输时,物料极易从叉杆上掉落,从而降低了叉车对物料传输质量的问题。而降低了叉车对物料传输质量的问题。而降低了叉车对物料传输质量的问题。

【技术实现步骤摘要】
智能AGV叉车


[0001]本技术属于智能AGV叉车领域,具体地说是智能AGV叉车。

技术介绍

[0002]智能AGV叉车包含托盘叉车式AGV,宽脚堆高式叉AGV,无脚堆高式叉车AGV,主要用于堆栈托盘类货物的物流周转,可以很好的在车间实现物料配送,减少车间过道作业人员,大大降低了劳动力和运营成本。
[0003]根据专利申请号202120712211.3,公开了一种智能化AGV叉车,包括底板和车体,所述车体的顶部固定安装有箱体,所述箱体内腔的下部开设有放置槽,所述放置槽内腔底部的左右两端均开设有滑槽,所述滑槽的内腔滑动连接有滑块,所述滑块的顶部固定连接有放置板,所述放置板的顶部放置有配重块,所述车体的底部开设有第二凹槽,所述底板的顶部开设有第一凹槽,所述第一凹槽内腔的底部固定连接有伸缩杆,伸缩杆的顶部与第二凹槽内腔的顶部固定连接;该对比例的技术方案通过放置槽、配重块、第一减震弹簧、第一凹槽、伸缩杆、第二减震弹簧、第二凹槽、放置板、滑槽和滑块相互配合,解决了现在的智能化AGV叉车稳定性不好,在插取重物的时候容易受到重物影响的问题;但是在实际使用时由于物料直接放置在叉车的叉杆上,无法对物料进行定位,进而在对物料进行运输时,物料极易从叉杆上掉落,从而降低了叉车对物料传输的质量。
[0004]综上,因此本技术提供了智能AGV叉车,以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题,本技术提供智能AGV叉车,以解决现有技术中由于物料直接放置在叉车的叉杆上,无法对物料进行定位,进而在对物料进行运输时,物料极易从叉杆上掉落,从而降低了叉车对物料传输质量的问题。
[0006]智能AGV叉车,包括车体,所述车体的正面固定连接有连接座,所述连接座正面两侧的下端均固定连接有叉杆本体,所述连接座正面的上端活动连接有压紧板,所述连接座的顶部固定连接有防护盒,所述连接座内腔的背面通过轴承活动连接有转盘轮,所述防护盒内腔的背面通过轴承活动连接有主动轮,且转盘轮和主动轮之间啮合,所述连接座内腔的前端活动连接有活动板,所述转盘轮的正面固定连接有固定杆,所述活动板的正面固定连接有连接板,所述连接板的正面与压紧板固定连接。
[0007]优选的,所述防护盒内腔的正面固定连接有电机,所述电机的输出轴与主动轮传动连接。
[0008]优选的,所述防护盒内腔的底部开设有通槽,所述主动轮的底部贯穿通槽,并与通槽的内腔活动连接。
[0009]优选的,所述连接座的正面开设有连接槽,所述连接板贯穿连接槽的内腔,并与连接槽的内腔滑动连接。
[0010]优选的,所述活动板的两侧均固定连接有限位块,所述连接座内腔的两侧均开设
有限位槽,所述限位块远离活动板的一端延伸至限位槽的内腔,并与限位槽的内腔活动连接。
[0011]优选的,所述活动板的背面开设有滑槽,所述固定杆的正面延伸至滑槽的内腔,并与滑槽的内腔活动连接。
[0012]优选的,所述压紧板的底部固定连接有防滑垫,所述防滑垫的底部设置有凸点。
[0013]与现有技术相比,本技术具有如下有益效果:
[0014]1、本技术通过连接座,用于对转盘轮、活动板和固定杆进行防护,有效确保了转盘轮、活动板和固定杆的稳定性,防止转盘轮、活动板和固定杆受外界环境因素而产生损坏的情况,通过设置防护盒,用于对主动轮进行防护,确保了防护盒的稳定性,防止防护盒受外界环境因素而产生损坏的情况,通过叉杆本体,用于对物料进行放置,以此便于叉杆本体对物料进行运输。
[0015]2、本技术通过压紧板、转盘轮、主动轮、活动板、固定杆和连接板的配合,主动轮转动的同时带动转盘轮进行转动,转盘轮带动固定杆进行活动,固定杆活动的同时带动活动板向下运动,活动板带动连接板向下运动,连接板运动的同时带动压紧板向下运动对物料进行压紧处理,以此实现了对物料的定位,有效防止物料掉落的情况,解决现有技术中由于物料直接放置在叉车的叉杆上,无法对物料进行定位,进而在对物料进行运输时,物料极易从叉杆上掉落,从而降低了叉车对物料传输质量的问题。
附图说明
[0016]图1是本技术结构示意图;
[0017]图2是本技术连接座剖视结构示意图;
[0018]图3是本技术活动板和固定杆后视局部分离状态结构示意图;
[0019]图4是本技术防护盒剖视结构示意图;
[0020]图5是本技术压紧板仰视结构示意图。
[0021]图中:
[0022]1、车体;2、连接座;3、叉杆本体;4、压紧板;5、防护盒;6、转盘轮;7、主动轮;8、活动板;9、固定杆;10、连接板;11、电机;12、通槽;13、连接槽;14、限位块;15、限位槽;16、滑槽;17、防滑垫。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术,但不能用来限制本技术的范围。
[0024]如图1

5所示,本技术提供智能AGV叉车,包括车体1,车体1的正面固定连接有连接座2,连接座2正面两侧的下端均固定连接有叉杆本体3,连接座2正面的上端活动连接有压紧板4,连接座2的顶部固定连接有防护盒5,连接座2内腔的背面通过轴承活动连接有转盘轮6,防护盒5内腔的背面通过轴承活动连接有主动轮7,且转盘轮6和主动轮7之间啮合,连接座2内腔的前端活动连接有活动板8,转盘轮6的正面固定连接有固定杆9,活动板8的正面固定连接有连接板10,连接板10的正面与压紧板4固定连接。
[0025]作为本技术的一种实施方式,防护盒5内腔的正面固定连接有电机11,电机11
的输出轴与主动轮7传动连接,通过设置电机11,起到了对主动轮7转动提供限位的效果。
[0026]作为本技术的一种实施方式,防护盒5内腔的底部开设有通槽12,主动轮7的底部贯穿通槽12,并与通槽12的内腔活动连接,通过设置通槽12,起到了对主动轮7限位的效果。
[0027]作为本技术的一种实施方式,连接座2的正面开设有连接槽13,连接板10贯穿连接槽13的内腔,并与连接槽13的内腔滑动连接,通过设置连接槽13,起到了对连接板10运动轨迹限位的效果,有效确保了连接板10运动时的稳定。
[0028]作为本技术的一种实施方式,活动板8的两侧均固定连接有限位块14,连接座2内腔的两侧均开设有限位槽15,限位块14远离活动板8的一端延伸至限位槽15的内腔,并与限位槽15的内腔活动连接,通过设置限位块14和限位槽15,有效确保了活动板8运动时的稳定性,防止活动板8在运动时错位的效果。
[0029]作为本技术的一种实施方式,活动板8的背面开设有滑槽16,固定杆9的正面延伸至滑槽16的内腔,并与滑槽16的内腔活动连接,通过设置滑槽16,起到了对固定杆9限位的效果,有效确保了固定杆9的稳定性。
[0030]作为本技术的一种实施方式本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能AGV叉车,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的正面固定连接有连接座(2),所述连接座(2)正面两侧的下端均固定连接有叉杆本体(3),所述连接座(2)正面的上端活动连接有压紧板(4),所述连接座(2)的顶部固定连接有防护盒(5),所述连接座(2)内腔的背面通过轴承活动连接有转盘轮(6),所述防护盒(5)内腔的背面通过轴承活动连接有主动轮(7),且转盘轮(6)和主动轮(7)之间啮合,所述连接座(2)内腔的前端活动连接有活动板(8),所述转盘轮(6)的正面固定连接有固定杆(9),所述活动板(8)的正面固定连接有连接板(10),所述连接板(10)的正面与压紧板(4)固定连接。2.如权利要求1所述智能AGV叉车,其特征在于:所述防护盒(5)内腔的正面固定连接有电机(11),所述电机(11)的输出轴与主动轮(7)传动连接。3.如权利要求1所述智能AGV叉车,其特征在于:所述防护盒(5)内腔的底部开设有通...

【专利技术属性】
技术研发人员:张小伟刘强马传福
申请(专利权)人:南京欧曼物流科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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